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- 搭建个人AI知识库：RAG与本地模型实践指南
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- 《终极指南：在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
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在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.**更新并安装ROS2Jazzy**4.**配置环境变量**5.**安装其他开发工具（可选）**三、测试ROS2安装1.**运行ROS2示例程序**四、故障排除五、卸载ROS2其他注意事项*RCM（R
- 深入理解视图的创建与删除：数据库管理中的高级功能
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- python中系统找不到指定文件怎么办,Python“系统找不到指定的文件”
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我正在尝试编写一个OpenDyslexic字体的安装程序。我已经在https://github.com/kirbyfan64/OpenDyslexic-Installer上有一个Linux版本，但是Windows版本(显然)目前还不太好用。这是UAC问题吗？我想不出别的办法了。有两个奇怪的部分：程序正在通过else子句和filecmp找到了第一个文件。我有一种感觉，执行else是因为与filecm
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原文：https://my.oschina.net/go4it/blog/855598Prometheus是什么Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具，特点是多维数据模型(时序列数据由metric名和一组key/value组成)在多维度上灵活的查询语言(PromQl)不依赖分布式存储，单主节点工作.通过基于HTTP的pull方式采集时序数据可以通过pushgateway进行时序列数据推
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- linux安装mysql5.7
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报错：/usr/bin/env:"python\r":没有那个文件或目录/usr/bin/env:"python\r":Nosuchfileordirectory原因：在windows下从github中gitclone下来可能创建多了\r字符。#!/usr/bin/envpython在ubuntu会变成#!/usr/bin/envpython\r而\r会被shell当成参数。Windows文本文件
- 自建 MongoDB 实战 | MongoDB 文档查询
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新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍：八篇文章，近五万字。自建MongoDB实践系列文章，为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到：·MongoDB的安装及基本使用（点击进入）·MongoDB文档查询（本期内容）·MongoDB复制集的介绍及搭建（后续更新）·MongoDB分片集群的介绍及搭建（后续更新）·MongoDB的备份及恢复（后续更新
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1.Go语言基础在深入Go语言的生态之前，首先需要掌握Go语言本身的核心特性。•Go语言官方文档：https://golang.org/doc/Go官方文档是学习语言基础和标准库的首选资源。•学习内容：•基础语法：数据类型、控制流、函数、结构体、接口、错误处理等。•并发编程：Go的并发模型（goroutines和channels）是Go的强项，学习并发编程是使用Go的重要步骤。•内存管理：Go的垃
- Go Web 框架集合
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1.Gin•简介：Gin是一个高性能的GoWeb框架，设计目标是提供速度和高效性。它是Go语言中最受欢迎的Web框架之一。•特点：•极高的性能，基于httprouter。•支持中间件、JSON渲染、路由分组等功能。•丰富的错误处理和请求验证功能。•良好的文档和社区支持。•适用场景：适合需要高性能和灵活性的Web服务或RESTfulAPI。官方网站：https://gin-gonic.com/2.E
- MongoDB文档查询操作
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文档操作1.文档插入①单文档插入db.COLLECTION_NAME.insert(document)db.COLLECTION_NAME.save(document)insert()和save()方法的区别在于使用insert()方法插入文档时，集合中已存在该文档，则会报错；使用save()方法时，则会覆盖。②多文档插入db.COLLECTION_NAME.insertMany([documen
- docker离线安装及部署各类中间件（x86系统架构）
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前言：此文主要针对需要在x86内网服务器搭建系统的情况一、docker离线安装1、下载docker镜像https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/版本：docker-23.0.6.tgz2、将docker-23.0.6.tgz文件上传到服务器上面，这里放在了/home下3、创建docker.service文件#进入/etc/syst
- vid2vid-zero：使用Stable Diffusion进行零样本视频编辑
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Paper:WangW,JiangY,XieK,etal.Zero-shotvideoeditingusingoff-the-shelfimagediffusionmodels[J].arXivpreprintarXiv:2303.17599,2023.Introduction:UnreleasedCode:https://github.com/baaivision/vid2vid-zero目录一
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对于初学者来说，scikit-learn是一个理想的机器学习入门工具。不仅提供了丰富的算法和功能，还通过一致的API设计，确保能够快速上手并进行各种机器学习任务。通过使用scikit-learn，可以专注于理解和实践机器学习的核心概念，而不必过多担心底层实现细节。所以scikit-learn能轻松实现从数据预处理到模型训练和评估的完整流程。此外在推荐一个适合初学者的深度学习平台工具googleco
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在SQLServer中，可以使用STRING_AGG函数（SQLServer2017及更高版本支持）将分组的其他字段数据拼接成一条数据。以下是示例代码：假设有一个表Orders，结构如下：OrderIDCustomerIDProduct1C001Apple2C001Banana3C002Orange4C002Grape5C001Mango需要按照CustomerID分组，将每个客户的产品（Prod
- Nginx 负载均衡的实现
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使用GVM管理多版本Go环境在本文中，我们将使用gvm（GoVersionManager）工具管理本地多个Go语言版本。gvm功能类似于Python的Anaconda，可以方便地切换不同版本的Go环境，非常适合需要多版本开发与测试的场景。需要注意的是，gvm在第一次安装Go时，需要终端环境中已经存在一个可用的Go语言版本，因为gvm需要依赖现有的Go环境来编译安装新的版本。为了满足这一需求，我们可
- linux下jax-GPU安装
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安装命令详细内容可查看jax官方文档在已有cuda的情况下，先使用命令1，再使用命令2，即可完成安装命令1：linux下jax安装命令pipinstalljax[cpu]==0.3.25-fhttps://storage.googleapis.com/jax-releases/jax_releases.html将黑体部分，替换成想要的版本即可命令2：linux下jaxlibcuda安装命令pipi
- Windows和Linux两个操作系统的优势
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Windows和Linux是两种主流的操作系统，它们各自具有显著的优势，适用于不同的场景和用户群体。Windows系统的优势广泛的应用兼容性：Windows系统几乎可以运行所有的软件和游戏，满足用户的各种需求。无论是办公软件、设计软件还是游戏软件，Windows平台都有丰富的选择。直观的用户界面：Windows系统的用户界面设计直观，易于上手。它提供了丰富的图形界面和多媒体功能，使得用户可以通过点
- Dart语言的软件工程
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Dart语言的软件工程引言在当今软件工程的快速发展中，编程语言的选择对于项目的成功与否至关重要。Dart语言作为Google推出的一种编程语言，近年来逐渐受到了许多开发者的关注，特别是在移动应用和Web开发方面。本文将深入探讨Dart语言的特点、发展历程、优势与适用场景，并结合软件工程的相关理论，分析在软件开发过程中如何有效利用Dart语言。一、Dart语言概述Dart是一种支持面向对象的编程语言
- jax 和 jaxlib 的 cuda 版本安装
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笔者花费时间才在Ubuntu20.04适配上jax和jaxlib的cuda版本安装，以及chex版本。版本展示本人版本展示jax==0.4.27，jaxlib==0.4.27+cuda12.cudnn89，chex==0.1.86。安装过程cuda以及环境变量配置过程首先安装cuda12.4和cudnn8.9，给出链接：cuda：https://developer.nvidia.com/cuda-
- VSCODE SSH远程连接报错或无法联网安装.vscode-server
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问题问题1:"无法与SSH建立连接：XHRFailed"解决篇在有网得情况下ssh连接总是提示如下：问题2：远程linux环境无法联网，不能在线下载解决办法分析：根据报错显示，正在下载“VSCodeserverlocally”时出错，有可能是网络的原因导致服务器端下载出错，解决思路就是手动下载.vscode-server需要得包到服务器执行步骤：1）打开宿主机vscode->帮助->关于选中复制（
- Go语言的正则表达式
AI向前看
包罗万象golang开发语言后端
Go语言的正则表达式：深度解析与应用实例引言正则表达式（RegularExpression，简称regex）是一种用于匹配字符串的强大工具，广泛应用于文本处理、数据验证、解析和提取等场景。Go语言作为一种现代编程语言，内置了对正则表达式的支持，使得开发者能够轻松地在其程序中使用正则表达式进行复杂的字符串处理。在本文中，我们将深入探讨Go语言中的正则表达式，包括其语法、用法、常见应用场景，以及一些性
- opencv相机特性 记录
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默认opencv音视频人工智能
参考文档VideoCaptureAPIscv2.VideoCapture(0,cv2.VideoCaptureProperties)常见VideoCaptureProperties名称备注（含义）cv2.CAP_ANYautodetectcv2.CAP_VFWvideoforwindowscv2.CAP_V4L(cv2.CAP_V4L2)videoforlinuxcv2.CAP_DSHOWdire
- 华为OD机试2024年E卷-补种未成活胡杨[100分]（ Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go）实现100%通过率
梅花C
华为OD题库华为od
题目描述近些年来，我国防沙治沙取得显著成果。某沙漠新种植N棵胡杨(编号1-N)，排成一排。一个月后，有M棵胡杨未能成活。现可补种胡杨K棵，请问如何补种(只能补种，不能新种)，可以得到最多的连续胡杨树?输入描述N总种植数量M未成活胡杨数量M个空格分隔的数，按编号从小到大排列K最多可以补种的数量其中:1<=N<=1000001<=M<=N0<=K<=M输出描述最多的连续胡杨棵树示例1输入52241输出
- linux中and运算符文件重定向,linux 重定向问题详解
上世是朵花
Linux重定向是指修改原来默认的一些东西，对原来系统命令的默认执行方式进行改变，比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。Linux默认输入是键盘，输出是显示器。你可以用重定向来改变这些设置。比如用wc命令的时候本来是要手动输入一篇文字来计算字符数的，用了重定向后可以直接把一个已经写好的文件用‘STDIN0键盘输入STDOUT1输出信息
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说，对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中，我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法，这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念，找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1)：使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2)：在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径，此外，第一次调用它的情况和include()一样，如果在脚本执行中再次对同一个文件调用，那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中，一个列可能会包含多个重复值，有时您也许希望仅仅列出不同（distinct）的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题！
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了！ （貌似是 稳定版）
闲时研究下下！ 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香！
实践了下下！ 不当之处请绕过！ 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能，包括显示一个Action里的属性，以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括：
action ：该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action，通过指定executeResult参数，还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean ：该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性，则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来，使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务，在这种服务里，对象不但有名称，还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话：“敏捷开发的最重要目标就是：满足用户多变的需求，说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变，实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的，只是比较多，也比较混乱，用户一般只能了解自己的那一小部分，所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的，用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养，决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛？为什么说寒门很难出贵子，三代才能出贵族？真的是父母必须有钱，才能大概率保证孩子未来富有吗？-----作者：@李雪爱与自由
事实并非由物质决定，而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好，兄弟姐妹也都如此。她的童年时代，物质上大家都很贫乏，但妈妈总是保持生活中的美感，时不时给孩子们带回一些美好小玩意，从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP；
SYSDATE：不支持毫秒，取的是系统时间；
SYSTIMESTAMP：支持毫秒，日期，时间是给时区转换的，秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜：
一、不取毫秒：
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明，
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup，定义：
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug，如下面的一行代码被调用两次（Erlang beam）
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现：
在运行里输入cmd，利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作：
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能，对于SecureCRT6.7.5 ，这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能，只是不是默认设置，很多人不知道罢了。
菜单：
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果：
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样，想通过JDK源码来学习Java，比如collections包，java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量，需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤：
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行，测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架，如果版本低于3.2，请使用spring-test-mvc项目（合并到spring3.2中了）。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端（基于RestTemplate的客户端）提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统（CentOS6.6）上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4，解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下：
（1）执行vim /etc/profile
（2）在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料：
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧（一）：基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一，很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料，学习到了更多关于位运算的知识，有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章，与其说是原来那篇文章的follow-up，不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包，基于倒排索引，基于java8，类似于lucene，但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下：
1、一个词的索引由=分割的三部分组成： 第一部分是词 第二部分是这个词在多少
4.解压
文件打开如下
使用o键和i键对文件进行修改
按一下左上角的esc，然后打:wq（保存并强制退出，如果无法输入则输入i）
