代码实现:QSqlDatabasem_db=QSqlDatabase::addDatabase("SQLITECIPHER");//必须使用对应的驱动qDebug()<
Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
Gurobi:不可能infeasible的纯整数规划模型出现infeasible
喵呜嘻嘻嘻
gurobipython学习
我建了一个不可能infeasible的纯整数规划模型(所有变量都是整数变量),但是竟然出现了infeasible,大惊!赶紧开始看是哪里的问题。由于我求解的是一个多阶段的问题,需要以上一个阶段的解作为下一个阶段的输入,所以我首先打印了上一个阶段的解。作为一个纯整数规划问题,解竟然出现了小数?!对此,Gurobi官方的解答是这样的:为了找出infeasible的原因,我从《Gurobi不可行问题的冲
bug 系列 expected <class ‘openpyxl.styles.fills.Fill‘>
SHolmes1854
python
expectedpandas这个读取excel是为啥改用openxyl也不行,最后,看别人说的,把这个文档另存为居然就可以了…然后我发现居然真的可以
使用conda update python将python3.6更新到python3.7版本出现bug:
苹果酱0567
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计java
使用condaupdatepython将python3.6更新到python3.7版本出现bug:1)anacondanavigator无法打开,2)Jupyternotbook一直显示无法连接服务器解决办法:Anacondaprompt下操作:>condaupdate--lla>anaconda-navigator--resetqtpy.PythonQtError:NoQtbindingscou
打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...
項羽Sama
打印机显示检查打印服务器
打印机是办公室经常会用到的打印设备,可是有不少用户在升级到win10系统之后,发现打开打印机提示再次检查打印机的名称,导致无法使用打印机,该怎么办呢,现在为大家分享一下win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称的具体解讲方法吧。1、打开电脑的控制面板-管理工具-服务(win+R打开运行,键入services.msc点击确定打开服务)-PrintSpooler。在服务里找到printspoo
《高效学习法:如何通过“案例学习法”提升应用能力?》
引言:聊聊我的学习困境[]()曾经的我,深陷学习的泥沼,怎么也挣扎不出来。每次坐在书桌前,看着堆积如山的书本和资料,满心都是焦虑和无助。那些密密麻麻的文字,仿佛是一道道难以跨越的沟壑,让我望而却步。课堂上,我拼命想要集中注意力,可思绪总是不由自主地飘走。老师讲的内容,我只能一知半解,笔记也记得乱七八糟。课后复习时,面对那些似曾相识又完全陌生的知识点,我感觉自己就像一只无头苍蝇,四处乱撞,却找不到方
使用python imapclient访问163邮箱
锅炉房刘大爷
python2.7imapclient
#coding=utf8"""python2.7"""importreimportosimportsysimporttimeimportjsonimportemailimportloggingfromimapclientimportIMAPClientlogging.basicConfig(level=logging.DEBUG,format='[%(asctime)s][%(levelname)
一个漏测Bug能让你想到多少?_因为漏测导致的生产问题
2401_89285701
bug
2.1需求评审阶段,对业务需求细节理解不明确,设计存在不合理,未深入挖掘隐含拓展需求问题分析在实际产品研发过程中,产品需求其实处于一个细化、优化、下钻过程中,在需求PRD文档交互文档输出进行评审时,未能把一些产品细节问题、隐含需求暴露出来,而测试用例的编写是基于PRD、交互文档以及自己对该需求经验理解所涉及测试用例。改进措施需求评审前,我们应该先仔细阅读PRD及交互文档,先形成自己对产品的思考,通
vue3 - 【完整源码】实现网页整屏大量图片、div 容器的自适应瀑布流布局,宽高度不固定的列表式瀑布流展示效果(高效无 BUG 网站瀑布流效果,超详细代码注释,可根据需求快速进行改造!)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)vue3瀑布流布局详细教程vue3图片列表瀑布流组件宽高不固定的div实现瀑布vue3最好用的瀑布流组件插件vue3瀑布流布局完整示例源码
效果图在vue3.js网站项目中,实现图片、普通div容器的瀑布流效果完整示例,支持动态加载数据、自定义一行放多少个、各列之间的间距等等!你可以直接复制组件源码,按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了,比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓,最后使用的时候能正确引入就行了。创建瀑布流组件Waterfall.vue,复制代码。
【GD32】从0开始学GD32单片机(5)—— USART串口通信详解
马浩同学
GD32系列单片机嵌入式硬件网络
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议,也是最常用的通信协议。在项目开发中,我们常常用串口来打印单片机的运行日志,在查找一些运行时异常时特别有用,如果能通过串口日志打印来找出运行时的异常,肯定就不需要再debug了,省去了很多时间。下面是GD32串口的结构框图,咋一看非常复杂,但其实日常我们只使用了其中一小部分。功能概述
如何全面了解一个系统
bigzhangbig
思想总结
如果一个系统包括了前台(面向C端用户),一个后台(面向B端用户),而且也有一些平台化的运营使用模块(比如ERP,CRM等),还有一些后台调度系统(JOB等)。那么这么全面的系统怎么能够了解全面呢?那就是去做与这些系统相关的需求,或者修改这些项目相关的bug,或者是跟(一步一步调试地跟踪)这些项目相关的代码。总之,要亲身经历,然后多问,多做,多使用(操作这些系统)。时间到了,你就懂了。不要以为靠听别
在软件产品从开发到上线过程中,不同阶段可能出现哪些问题,导致软件最终出现线上bug
测试-东方不败之鸭梨
测试基础bug数据库
在软件产品从开发到上线的全生命周期中,不同阶段都可能因流程漏洞、技术疏忽或人为因素导致线上问题。以下是各阶段常见问题及典型案例:1.需求分析与设计阶段问题根源:业务逻辑不清晰或设计缺陷典型问题:需求文档模糊(如未明确定义边界条件或异常场景)架构设计不合理(如单点故障、未考虑高并发场景)技术选型与业务场景不匹配(如用Redis缓存静态数据但未设置TTL)案例:支付接口未设计幂等性,导致用户重复点击时
Qt QComboBox 下拉列表偏移问题探究:多屏幕与高 DPI 环境下的 bug
吃面不喝汤66
Qtqtbug开发语言
一、问题背景与重现步骤现象描述:在Qt应用程序中,主界面包含QComboBox控件,并且启用了高DPI支持(例如在main()中调用QCoreApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling))。当用户将窗口拖动到不同DPI的屏幕上,点击QComboBox弹出下拉列表时,下拉列表的位置与预期不符,出现明显偏移,从而影响用户体验。重现步骤:在
拉格朗日插值
一条大祥脚
算法
你如果能确定一个问题答案一定是一个多项式形式,那么你可以先暴力求出来几个点的解,带入,把这个多项式的系数求出来,接下来给出自变量的话,你直接往这个式子里带入就能得到答案了。具体的原理就是oiwiki上的这个过程这里需要注意的是,对于一个最高次为k的多项式,至少需要k+1个不同的点才能确定全部系数。求系数的过程暴力是O(n2)O(n^2)O(n2)的,这要求我们多项式次数不能太大。不过对于连续的数据
土星云NAS企业网盘:AI引领的未来办公新纪元
土星云SaturnCloud
产品人工智能计算机外设图像处理机器学习
网络存储服务器(NAS)是一种通过局域网提供文件级别数据存储的系统设备方案,不仅为个人家庭的影音娱乐所用,也可以作为企业的数据文件存储平台。但是传统NAS设备并非专为企业应用所设计,硬件可靠性不足,软件操作复杂更难言数据安全管理,如何在满足数据存储需求的基础上更进一步高效协同智慧办公成了待解的难题。土星云NAS企业网盘为企业用户带来了全新的最优答案,它是由北京国科环宇科技股份有限公司和杭州可道云网
2025年最新软件测试面试题【附文档答案】
字节程序员
软件测试软件测试
【纯干货!!!】花费了整整3天,整理出来的全网最实用软件测试面试大全,一共30道题目+答案的纯干货,希望大家多多支持,建议点赞!!收藏!!长文警告,全文共12000+字,涵盖软件测试面试可能遇到的所有问题,希望对大家有帮助,不过大家最好不要硬背,实战大于理论。祝大家面试顺利!1、问:你在测试中发现了一个bug,但是开发经理认为这不是一个bug,你应该怎样解决?首先,将问题提交到缺陷管理库里面进行备
Python数据永生秘籍:从菜鸟到存储大师的5层通关攻略
李智 - 重庆
Python精讲精练-从入门到实战python案例学习经验分享考试通关错误分析
Python数据永生秘籍:从菜鸟到存储大师的5层通关攻略内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南,旨在帮助读者从基础入门到项目实战,全面提升编程能力。文章结构由5个版块组成,内容层层递进,逻辑清晰。基础速通:n个浓缩提炼的核心知识点,夯实编程基础;经典范例:10个贴近实际的应用场景,深入理解Python3的编程技巧和应用方法;避坑宝典:10个典型错误解析,提供解
linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
[简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
[强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(