关于开题

前言

原本是不想把开题的东西放在博客里面，不过今天研究一天下来还是没啥思路，没得办法，抱着写写看的思路总结一下最近想到的开题的大致方式和期望，说不定在哪个点能够警醒到自己。目前主要有两个题目，一个是关于路径优化，另一个是关于无人机集群对抗的内容，首先来看前者。

关于web GIS

其实我也没有太依赖于这个技术，但是对于目前的情况来看，能使用到这个技术既可以说是一个展示数据和成果的创新点，又能比较满足我想学习相关知识的诉求，当然这个技术说到底对我以后的意义不大，所以也还是可有可无的状态。

关于场景

技术虽然没有确定，但是场景的选择和创新点确实息息相关，说实话我并不指望自己能在算法上做出多大创新，甚至都没指望自己能做出创新，所以场景的选择，数据展示的选择就成了我所能做出的最大创新。

关于无人机集群对抗

关于后者，首先我有些焦虑的是只做仿真的话能不能达到所需的工作量，其次关于这方面的知识和怎么在matlab中去实现建模与仿真我还也是一头雾水，同样有些弊端的是关于无人机集群对抗的文章也不多，切合我想做的东西的则更是少之又少。

但是相对于前者，首先很明显这更像是机电的人该干的事，同时它的应用场景也比较固定，因为本来就没有什么应用，场景基本已经固定死，翻不起什么水花。想来想去目前脑海中更加倾向于选择后者，当然这只是我今天研究了一天得出的结论，可惜的是时间比较紧张了，我要尽力在明晚之前做出自己的决定，总之这些天还是不要逼的太紧，先把选题拿掉确实是重中之重。

关于另一个题目

同时还有一个关于雷达的题目，因为肯定需要使用毫米波雷达来完成研究工作，不太想踩坑硬件，因此一开始没有太多投入到这个题目上，现在随着自己了解的越来越多，可能通过硬件来分担任务会是更好的选择。

总之这三种方式都是有利有弊吧，明天再更新，看一下和今天的观念会有哪些不同。

更新

经过了几天的选择（浪费），总算是确定了第三个题目为研究方向，也就是关于无人机集群对抗的问题，关键词是博弈，自主，无人机，找了一些文章来分析。

1. 基于合作博弈的多航天器编队飞行仿真研究，本文设计了一种控制算法，不需要航太器之间的通信，仅仅通过自身携带的传感器来达到编队以及避障的行为。同时基于Matlab和一个航天模块做了仿真，总体价值不大，但也给我展示了关于多航天器编队飞行的一些知识。
2. 多无人机协同打击任务的攻防博弈策略研究 ，这篇文章着眼于提升多无人机协同打击的能力，建立了无人机能力函数，以及多无人机协同打击任务的攻防博弈模型。给出了h 人有限策略静态博弈模型与纯策略纳什均衡的求解方法，最后进行了仿真验证。这篇文章从一个问题入手：如何通过合理的决策策略使得无人机相互协调完成复杂任务？指出目前建立的多无人机协同对抗博弈模型还不是很完善，并详细介绍了博弈概念和基于矩阵博弈求解纳什均衡的方法。文章比较详细，参考价值很大。
3. 基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法，这篇看的云里雾里，其中解释了一种针对多目标多人合作对策的纳什谈判解，待定。
4. 基于微分博弈论的多无人机追逃协同机动技术研究，这是一篇硕士论文，内容较多，可参考的内容同样较多。首先是建立了比较完善的三维无人机模型，包括其动作库的构建。接着是对于微分博弈论的基础进行了简单的讲解，最后循序渐进从单机无人机追逃模型的构建到双机，再到最后的协同追击。参考价值较大。
5. 基于直觉模糊博弈的无人机空战机动决策，这篇文章是用来解决不确定环境下无人机空战的机动决策问题，由于空战具有强烈的对抗性和 复杂的冲突性，以博弈论为基础的决策方法相比其他方法来的更加优异，因为他能充分考虑对抗双方之间的相互关系，更能客观地对空战态势进行预测分析。而同时由于空战态势瞬息万变，条件纷繁复杂，经典对策理论只讨论了支付值为清晰的博弈，不能满足实际状况下各种外界环境因素的影响，因此使用直觉模糊集。接着本文通过评估体系的建立，模型建立，算法分析和仿真分析四个部分来解决，步骤都是这样，参考价值较大。
6. 基于博弈论的无人机战场攻防策略求解模型，该文章总结了博弈论模型的三个要素：局中人、 收益和策略空间，并按照步骤建立模型，分析求解，参考价值一般。
7. 基于量子磷虾群演化机制的无人机集群作战博弈方法，这是一篇专利，在内容安排送没有太多借鉴的地方，但是在模型建立等方面仍有值得借鉴的地方。
8. 基于合作博弈的多无人机任务研究，这篇文章指出目前已有的博弈方法大部分的研究集中于非合作博弈问题，没有考虑到多无人机合作博弈问题。但就目前我所看到的文献，还是以合作博弈为多。
9. 多无人机超视距空战博弈策略研究，这篇文章设定了比较具体的场景，是近来保守关注的超视距空战，同时使用了量子粒子群算法来进行纳什均衡求解，参考价值较大。

继续更新，直到明确开题方向吧。