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'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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云仙子2
【原创作者】|云仙子这一跪,让人感到无比温暖。一股股暖流在胸中涌动……辛苦了,所有在寒风中坚守,为市民做核酸检测,爱心❤奉献的医护人员!向你们表示深深的敬意!你们是最可爱的人!冬已至,春将来。我们要坚定信心,同心同德,携手共进,战胜疫情。让我们一起共度难关,静等花开!千年古都长安常安西安加油!(注:图片来自网络)
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成人学历
成了,成了,成了!你要是想当公务员,没有大学文凭是不行的!如果您想要报考没有大学文凭是不能考试的!假如你要报考事业单位,没有大学文凭是不能考试的!图腾升学服务中心,证书含金量高,时长短,学费低,是一家专注为成人学历提升服务的平台,是成年人圆大学梦的不二之选。微信(手机同号):GZLT18275005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿,今天想写一个游戏里的趣事,那个游戏叫刺激战场。单排进游戏,想着还有个几分钟,就切出来刷了会新闻,再进去的时候,飞机已经飞到头了,把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了,位置在山顶废墟下面靠海的地方,故事就从这里开始啦,我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞,顺便做了自身标记,嘿嘿;-),玩过的应该懂哈,等我捡了枪过来之后呢,看见那两个家伙还站在那里,我端起枪就突突,刚打死一个,另外一个居然活了!
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事,故事让人有意想不到的情节,鲸是那么凶猛的,而小海螺又是那么小小的善良的,这两种生动碰到一起,你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下:在大海旁边有几块黑的大岩石,在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好?大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
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世界有那么多人著这时,夏晴柔打来了电话。“你还想去家里吃饭吗?要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧,下回再去我家吧。”“好,就听师父的。”“不好,除了‘师父’这个词,我想要你给我起一个特别的称呼,专属于我的称呼,好不好?”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪,仿佛转了几个弯,甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮,像夜空中璀璨的星辰。浓密的长睫垂了下来,棱角分明的脸上噙着一抹狡黠的笑。江嘉叹了一口气,
- 电话
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我一般每个周末往家里打一次电话。如果是一个星期没打,我妈肯定会挂念。如果两个星期没打,我妈就该着急了。孩子不管多么大了,在父母面前都是不能自立的小孩。我妈尤其如此。因为我妈不识字,所以即使我两个星期没有往家里打电话她很着急,也没法打给我,我妈不怎么会用电话,只会接听。但她又不乐意让我爸帮忙。用我妈的话说:“他忒会过,一个电话也舍不得打。”我爸的确俭省,平时除了必须买的东西,能不买的就不买。不过我爸
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山水行之
好的人生,不慌不忙别想太多,好好生活,也许日子过着过着就会有答案,努力走着走着就会有温柔的着落。闲事勿虑,莫让鸡零狗碎的琐事,毁了你对美好生活的向往。人要闯/沉淀爷爷说:要想富,开商铺,要经商,走四方。人要闯,名才响。千日造船,一日过江。唯有拼搏,方能致远。奶奶说:生意一定要靠时间的沉淀,慢慢的积累人脉,别人8点开门,我点开门,别人下午5点打烊,我6点。
- 林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
林文斌
九龙戏珠彩绸舞,红红火火大中华!【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红,长袖善舞更青春。今天,经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞,如同一条条火龙飞舞,现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声,几乎要震穿篮球馆的天花板,舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起,当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞,舞姿功底娴熟
- 大模型框架:vLLM
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目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架。它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
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TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?共有四点原因:1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
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tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
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第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
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今天孩子起来的特别早,没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业,每天一个一个的,写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典,小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持,努力就行。马上期末考试了,希望他好好努力!二四班:李嘉乐
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在微信公众号运营的过程中,许多运营者都希望通过各种方式实现变现,其中,开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么,公众号如何开通流量主呢?本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤,帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象,正在冲击"一夫一妻制",动摇家庭根基!未来这3种婚姻模式,可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句:"万般皆苦,唯有自渡,活着就要遇山开山,见水架桥,其实一直陪着你的,永远都是那
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以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypress了,可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
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1、最近《都挺好》这么火,散落在民间的诗人纷纷走上街头,我也忍不住要赋诗一首:读完大二读大三,听闻学姐在搬砖;父母辛劳又心酸,努力学习为哪般。啊!为哪般!2、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感,淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束,被臣子们接回王宫享
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你相信人与人之间缘分吗?不管你信不信反正我是相信。我很幸运就是在大千世界遇到一位,能够敞开心扉无所不谈的,亦师亦友的知己,我相信这就是缘分。如果没有缘分,我们怎能相遇,如果没有缘分,我为什么喜欢跟她分享我的一切?今晚很开心,我们又聚在一起相互分享。她跟我分享前两天的收获感悟:一是当你觉得别人有不好的想法,使你有情绪时,你可以专注地做一件事,可以平复你的情绪,人情绪平稳了才有理智去处理问题,这点我也
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大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
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首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
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}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
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自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
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- java的树形通讯录
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最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分