机器人公司TOP100浮出水面：VC已经撒钱100亿

记者｜毕连焕

编辑｜吴晋娜

很显然，“黑天鹅”绕过了机器人行业。据估算，仅今年披露的具体融资金额的项目，其总额已经接近100亿元（1-7月约70亿）。

就在众多行业遭受灭顶之灾时，机器人这个曾在应用、盈利前景上备受争议的行业，却迎来了前所未有的红利。

重仓机器人，也已经成为很多投资机构的选择。红杉中国、深圳高新投、愉悦资本、险峰长青... ...多家一线机构频繁出现在投资方的名单中。

机器人的应用场景日渐丰富，物流配送机器人、清扫消毒机器人、帮助做康复训练的机器人、能做手术的机器人、能陪你聊天的机器人、能做饭的“AI厨神”... ...

此外，机器人的上下游产业也逐渐丰满，机器人大脑、触觉系统、视觉系统。据报告统计，国内服务机器人市场已占全球市场1/4以上，2020年市场规模有望突破40亿美元。

这一波滔天巨浪中，谁将成为前浪，谁将成为后浪？从投资价值角度，铅笔道盘点了100家优质机器人公司，希望它们的方向及成果，能给后来者一些启示。

注：本文内容主要来自铅笔道记者采访和网络公开信息，论据难免偏颇，不存在刻意误导。

1、资福医疗

2020年9月14日，资福医疗宣布完成数亿元C轮融资。本轮融资由景林投资领投，博将资本、投控东海投资、倚锋资本、北斗星投资跟投。

资福医疗创立于2011年，是一家专注于消化道高端医疗器械研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业，拥有全新一代磁控胶囊式内窥镜系统、胶囊式内窥镜系统等消化内镜领域创新技术成果。

2.追觅科技

2020年9月，追觅科技完成近亿元B+轮融资。由IDG资本领投，小米、顺为资本、峰谷资本、青锐创投跟投

追觅科技成立于2015年，前身是创始人俞浩在清华大学时创建的“天空工场”，2017年底加入小米生态链。是一家智能家居产品研发商，专注于智能家居的产品定义、研发、设计。公司的主要产品包括智能小家电、智能机器人等，并为用户提供相关产品技术支持和行业解决方案。

追觅科技定位智能科技企业，注重研发投入，希望通过技术和产品的双维度优势，形成产业竞争力。追觅科技核心研发团队来自清华航天动力学团队，技术和研发端口的人员占比达到80%，年研发费用占年销售额的12%

3.奥朋医疗

2020年9月，奥朋医疗科技宣布完成近亿元A轮融资

奥朋医疗成立于2017年，是一家专注于血管腔内介入手术机器人的企业。公司专注于医疗机器人研发、制造，其产品主要为包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔内介入手术机器人。该手术机器人可广泛用于冠脉介入手术、神经介入手术、外周血管介入手术、肿瘤介入手术等。

血管介入机器人可以将辐射暴露的量降至尽可能低的水平，介入心脏医师在导管室外便可精准高效完成介入手术。无论是心脏医师独立操作整个手术还是安排助手协助，血管介入机器人的诞生将手术操作人员降低至仅需要两人。

4.墨影科技

2020年9月11日，墨影科技宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投，其中九合创投为天使轮投资方。

墨影科技成立于2019年4月，创始人杨一鸣是英国爱丁堡大学人工智能与机器人学博士、中山大学智能工程学院副教授及深圳市“孔雀计划”海外高层次人才。

墨影科技专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并针对先进智能制造、柔性生产提供全面的多形态机器人综合解决方案。产品面向柔性制造和不适宜人员作业的应用场景，目前已落地于金属零件机加工、半导体以及生化实验室等领域，完成上下料、精密装配、生化实验、样本检测等任务。

5.如本科技

2020年9月11日，如本科技宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。

如本科技成立于2018年4月，专注于研发机器人运动规划和3D视觉产品，作为机器人核心组件供应商，为客户提供高质量的手眼产品以及专业快速的技术服务。

截止目前，如本科技的产品已落地在汽车、3C、医疗、物流、工程检测等领域，合作企业包括发那科、ABB、东风日产、华建、泰达等行业头部。

6.视比特机器人

2020年9月10日视比特机器人宣布完成近亿元A轮融资，和玉资本（MSA Capital）领投，图灵创投跟投。

视比特创立于2018年8月，是一家融合“3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术”的科技公司。

公司创始团队在机器人、计算机视觉、云计算大数据领域拥有多项成果，多次获得国家级与省部级科技进步奖。扎根于在面向复杂场景下的人工智能，机器视觉算法、机器人柔性控制、末端属具一体化控制和各类基于视觉的高精度视觉检测算法等技术研究，已先后发表数十篇视觉领域顶会高水平论文，并形成完善的专利及软著知识产权体系。

7.茶里小怪兽

2020年9月9日，茶里小怪兽宣布完成2300万元天使轮融资，资方为全球知名私募基金Invus。

茶里小怪兽是一个“无人奶茶工作站”，希望用无人奶茶机器人解决行业的问题。在降低成本与提高效率的同时，满足当下很多人的无接触用餐的需求。可以利用双臂机器人完成点单——制作——取单全流程。机器占地8平米，成本为35万元，日均盈亏平衡点约为常规奶茶店的一半，106杯。在保证产品标准化的前提下，茶里小怪兽单店的初步投入比常规奶茶店少30%。

8.键嘉机器人

键嘉机器人于2020年9月7日键嘉机器人宣布完成超亿元人民币B轮融资，由高瓴创投、复星医药及老股东BV百度风投共同投资，浩悦资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。

智能骨科手术机器人企业键嘉机器人推出了首款国产自主研发的髋关节置换手术机器人，键嘉的ARTHROBOT不仅实现了髋臼侧的精准定位、打磨和假体安装，也覆盖了股骨侧处理，将最终手术误差控制在1mm以内，安装角度偏差控制在1°以内，显著改善了髋关节置换手术精度不佳、医生学习曲线长且常年术中辐射暴露的临床痛点。未来手术机器人的应用将在一定意义上推动整个关节外科领域的进步。

9.隆博科技

隆博科技于2020年9月2日宣布完成新一轮数千万元融资。本轮融资由常熟新动能产业投资发展有限公司领投。

隆博科技是一家以自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称“AMR”）为技术驱动力的室内物流解决方案供应商，专注于生产物流、仓储物流等室内运输场景，为客户提供柔性灵活的高性价比物流运输解决方案。

AMR，是基于第三代机器人移动技术所研发的自主移动机器人，它能够解决更多实际场景的应用问题，例如更全面的定位导航及路径规划能力、更低的部署成本和更快的部署周期。这是在前两代技术（导引技术、地标技术）迭代而来，代表的是目前技术最先进的移动机器人。

10.高仙机器人

高仙机器人于2020年9月2日宣布完成B+轮1.5亿元融资，博华资本、中信建投资本领投，蓝驰创投、远翼投资、KIP资本、鹏博恒泰跟投。

高仙机器人成立于2013年，是国内一家专注于智能清洁机器人领域的创新企业，目前已拥有6条产品线，在全球30多个国家及地区的落地项目超过1000个，七年间累计运行里程超过1亿公里。

今年以来，蔓延全球的新冠疫情，让所有人开始重新审视“服务智能化”的价值。而清洁机器人正是“服务智能化”的典型商业范例，也是为数不多的大规模落地产品之一。在国内智能清洁机器人市场上，高仙已经占据逾9成市场份额。

11.一维弦科技

2020年9月1日，一维弦科技宣布近期完成数千万元B轮融资。

一维弦科技成立于2015年，专注于机器人系统设计及相关底层软硬件开发。公司产品线面向教育、工业、医疗，并与全国二百余所高校进行合作，建立机器人及人工智能专业。

一维弦将康复机器人产品定位在消费级水准，作为专业医疗下的辅助设备。通过协作机械臂和主动式交互，用户可以更好地进行上肢康复与锻炼，提升上肢运动功能和认知功能。产品具备低成本、交互感强、智能化程度高等优势。

12.迈步机器人

2020年8月26日迈步机器人宣布已完成数千万元A轮融资，由珠海科溋投资、联想创投、浙江德宁实业联合投资，其中联想创投持续加注。

迈步机器人专注于外骨骼机器人及人机交互技术的研发，打造智能康复体系，通过机器人、物联网、大数据、人工智能等技术提升康复医疗的效率和效果。

截至目前，基于其柔性驱动器的人机交互技术，迈步团队已相继推出了下肢康复外骨骼机器人、下肢助行外骨骼机器人、手部康复外骨骼机器人等多款医疗外骨骼机器人产品；最近，迈步团队还发布了在日常生活场景下出行使用的助行机器人，用于辅助髋关节力量不足的人群行走。

13.XYZ Robotics

XYZ Robotics于2020年8月24日宣布完成A+轮融资，融资金额为近2000万美元。本轮融资由源码资本领投，高榕资本、晨兴资本超额跟投。光源资本担任本轮融资的独家财务顾问。

XYZ Robotics是一家致力于机器人手眼协调应用的技术公司，由CMU 机器人学博士周佳骥、MIT EECS博士俞冠廷和北大硕士邢梁立博共同创立，是全球唯一连续三年斩获亚马逊机器人拣选挑战赛全球前三的团队。

在物流行业，XYZ Robotics、实现了品类仓的全自动分拣。其产品在各项关键性能指标全面领先。以近期交付的国内头部物流客户仓库拣选工作站为例，大促日前13天进场，大促日当天可稳定交付运营，99.9%的准确率，2年投资回报期。

14.多够机器人

Dogotix于2020年8月21日宣布完成500万人民币的天使轮融资，投资方为索道投资。

Dogotix成立于2016年，主要进行大型仿生机器人的研发、生产和销售。目前，公司已经研发出了较为成熟的四足机器人产品。

相比传统的轮式、履带式机器人，多足机器人最显著的优势是其运动的灵活性和环境的适应性，足式形态使其能够适应复杂路面的行走，实现爬楼梯等动作，这些都是轮式、履带式机器人不具备的特性。在功能上，四足机器人具备多样性。当出现一些特殊需求时，四足机器人可以在后面两足站立的前提下，将前面两足作为手臂使用，这大大拓展了其使用场景。

15.曲线智能

曲线智能于2020年8月21日宣布完成了数千万元人民币A轮融资。本轮融资由前海母基金、新松创投、雅瑞资本投资。

曲线智能是一家3D智能喷涂机器人公司，主营业务是针对家具、门窗、钣金、建材等中小型工件提供基于3D视觉的智能机器人喷涂解决方案。目前，公司已经为TATA木门、欧派集团、联邦家具等行业标杆客户提供了服务。

曲线智能自研了3D成像系统、机器人本体、智能控制算法及机器人操作软件。机器人根据点云图的数据，通过自研的智能AI算法，判断不同工件的尺寸和喷涂范围，从而进行喷涂操作。

16.洛必德科技

洛必德科技于2020年8月20日宣布获得盈科资本数千万元战略投资。

洛必德是全球第一家为服务于数以亿计的机器人而生的人工智能公司。公司依托国内外知名高校强大的博士硕士研发团队，通过“云+芯”给到机器人“空气和大脑”。目前公司正以服务机器人为切入点，分步落地人工智能进入千家万户。

洛必德核心研发团队来自北京航空航天大学、美国加州大学、美国加州州立大学等国内外知名高校，其中博硕士占比50%以上。其研发团队在精准感知、智能识别，类人认知、协同决策及智能动控制技术等方面都取得了前沿性突破。此次融资将进一步促进洛必德在人工智能及机器人关键技术及前沿理论的研究和开发，形成技术壁垒。

17.普渡科技

普渡科技于2020年8月19日完成由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资，美团、长盈鑫投资、启创资本、程铂瀚基金等老股东悉数跟投。

普渡科技是一家室内配送机器人企业，研发、设计、生产及销售餐饮服务机器人的国家级高新技术企业，公司成立于2016年，仅过2年，也就是在2019年，普渡科技机器人就售出超过5000台，入驻全球2000余家餐厅，已成为配送机器人领域的全球性优秀企业。

普渡科技的客户已分布于中国、英国、美国、新加坡、韩国、比利时、奥地利等20多个国家的200多个城市，包括海底捞、呷哺呷哺、Woowa Brothers、Sheraton、碧桂园集团、京东X未来餐厅等。

在今年疫情期间，其产品“欢乐送”跨界进入医用领域，以免接触的形式在隔离观察区送餐、送药，降低交叉感染的风险。据统计，普渡科技用该机器人已支援包括核心疫区武汉，以及湖北、广东、北京、上海、浙江等十余个省市的数百家医院和隔离点。

18.珞石机器人

珞石机器人于2020年8月19日完成1亿元C1融资，由襄禾资本投资。

珞石机器人成立于2015年，是一家轻型工业智能装备及智能制造解决方案提供商，致力于新一代柔性机器人、轻型工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等多个垂直领域。

为了契合客户的多样化需求，珞石机器人推出了性能更强的xMate系列柔性协作机器人，采用了国际领先技术，在人机交互中更具安全性、灵活性与轻量性，在兼具高精度定位能力的同时，兼顾到自适应柔顺力控与高动态性的运动能力，在最大程度上复现人类手臂的灵活运动。

19.优地科技

优地科技于2020年8月17日宣布近日获得华住集团、首旅如家酒店集团两大酒店巨头的战略持股

深圳优地科技有限公司（以下简称“优地科技”）成立于2013年3月，是一家.服务机器人移动平台解决方案提供商，主要从事推动低速无人驾驶技术在最后三公里室内末端配送领域的商用落地，也是业内最早实现无人驾驶设备量产商用的企业之一。

优地科技自有品牌机器人已经在全国200多个城市进行了落地，为一千多家商业场所，提供平均每天超过60000人次的引领、配送等服务，在线使用机器人数量接近3000台。

20.斯坦德机器人

斯坦德机器人于2020年7月31日宣布近期完成1亿元人民币的B轮融资，本轮融资由光速中国和源码资本联合领投。

斯坦德机器人（深圳）有限公司，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖，主要产品为激光导航AGV及其调度系统。

经过4年的发展，斯坦德机器人已经完成对3C行业头部客户的全覆盖，即在客户具体项目场景中批量化部署机器人，并实现机器人调度管理系统与MES的数据联通，及工业柔性物流的市场价值验证。

21．哈崎机器人

2020年8月，哈崎机器人宣布完成数千万美元的Pre-A轮融资。该轮融资由北极光创投领投、梅花天使创投等基金和个人跟投

HachiBot机器人公司由原去哪儿网CEO谌振宇创立。工商资料显示，谌振宇和另外两名原去哪儿网高管甘泉、杨淼是公司的重要股东。

官网显示，哈崎机器人正在开发第一款智能四足机器人，用于情感陪伴。

22.大熊星座智能

2020年7月28日，大熊星座宣布已获知卓资本1000万元天使轮融资。

大熊星座推出智能焊接机器人产品，其焊接工艺可以达到具有10余年焊接经验的焊接工人的水平，可为制造业企业解决焊接技能人才短缺的问题。

大熊星座智能焊接机器人产品中硬件方面包含机器人本体、传感器，软件方面则包括视觉识别系统、焊接工艺数据库和焊接工艺决策系统。该产品具有自主编程无需人工示教、对工件容错率高，广泛适用各类材料、焊接效率高且质量好、适合小批量多样化工件生产的特点。

23.华科精准

华科精准于2020年7月20日宣布获美敦力中国基金数千万人民币的战略投资。

华科精准是一家医疗器械提供商，以精准手术、精准医疗为愿景，专注于医疗器械的国产化和临床、技术创新，在医疗机器人、医学临床分析等专业领域拥有丰富的临床、技术和经营方面的积累，致力于为医生、为医院提供精准的医疗辅助器械。

华科精准成立5年来2款产品获得NMPA三类医疗器械注册证；2款产品进入国家创新医疗器械特别审评通道；40多家医院常规开展机器人手术；拥有1000多名神经外科临床专家用户。华科精准机器人手术计划软件及手术导航软件应用更为广泛，相关手术量超过万例。

24.溱者智能

溱者（上海）智能科技有限公司2020年7月16日宣布完成来自方信资本的股权融资。

溱者（上海）智能科技有限公司产品主要面向柔性制造和专业服务，应用于汽车、3C、零售、医疗、食品、仓储、零部件加工、科研、教育等领域。

创始团队在机器人技术上已有近10年的技术沉淀，突破了一体化机器人关节、低压关节驱动器、关节绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器、EtherCAT总线、嵌入式机器人控制器和机器视觉算法等核心技术，相关技术已应用于军用无人潜艇、固体火箭发动机、航天柔顺机械臂、半导体晶圆传输真空机械手等。

25．元化智能

元化智能2020年7月14日宣布完成由深创投投资的数千万天使轮融资。

元化智能是一家专注于高端医疗和智能服务机器人的骨科手术机器人研发商。目前的核心产品是一款具有世界领先水平的全骨科手术辅助机器人系统骨圣元化全骨科手术辅助机器人系统。

该系统可实现膝髋关节置换、创伤置钉接骨、脊柱椎板切除的覆盖骨科全部手术类型。其中全膝关节置换已经进入临床试验阶段，由中国人民解放军总医院第一医学中心联合四川大学华西医院、新疆医科大学第一-附属医院、中南大学湘雅医院、中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院这五家国内顶尖骨科医院开展多中心随机对照临床试验研究。

26．深之蓝

深之蓝2020年7月10日宣布完成1.2亿元B+轮融资，本次融资由国投创合、民生证券投资、泰达科投、源星资本等新老股东联合投资。

深之蓝成立于2013年，是一家专注于水下智能装备自主研发、生产、销售的创新型科技企业。目前公司自主研发的产品已全面覆盖海洋科考、水利水电、水域救援、水产养殖、海洋石油、水下工程、涉水娱乐等领域。

公司主营小型水下智能装备，主要产品包括面向企业级用户提供缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、COPEX型自动剖面浮标及相关产品和行业解决方案；面向个人消费者提供涉水娱乐运动及拍摄类装备，如水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品。过去三年，深之蓝的总体业绩实现了年均100%以上的增长。

27.踏歌智行

2020年7月1日，宝通科技及宝通投资使用自有资金不低于6000万元增资踏歌智行和投资设立宝力智行。

踏歌智行成立于2016年，是一家矿用无人驾驶方案提供商，产品通用性强，可适配包括大型矿卡和宽体自卸车在内的多种车型。公司与国内外众多矿用车企业达成战略合作，并获得大型矿业能源集团的认可，致力于绿色矿山、智慧矿山建设、封闭场景无人驾驶解决方案以及无人驾驶运输运营，率先以露天矿作为切入点，为露天矿等封闭场景提供感知、决策、执行、平台调度等系统智能无人驾驶解决方案。

2020年4月智蕙林医疗宣布完成来自国联集团的股权融资。

28.小鱼儿网络

2020年7月9日，北京小鱼儿网络科技有限公司宣布完成来自百度投资并购部的战略融资。

北京小鱼儿网络科技有限公司，母公司AiNemo Inc，成立于2014年3月，是一家致力于打造智能家庭硬件终端和服务的科技创新型企业。小鱼在家的产品涵盖智能家庭硬件终端、智能家庭操作系统、IoT产品，以及人工智能应用与服务。

2015年，公司开创了家庭智能陪伴机器人新品类，2017年4月和百度联合发布了全新产品——分身鱼视频通话机器人，2018年3月26日再次联合百度发布旗下重量级产品——小度在家带屏智能音箱，在家庭智能硬件和家庭社交方面占据举足轻重地位。目前，产品已进入全球50个国家超过745个城市的用户家庭，深受全球消费者喜爱。

29.罗森博特科技

2020年7月6日，罗森博特科技宣布完成上千万人民币的Pre-A轮融资，本轮融资由金科君创领投，启迪之星、智友金苗跟投。

罗森博特（ROSSUM ROBOT）成立于2017年，专注于医疗机器人前沿技术原始创新，以原创医疗机器人技术赋能医疗机构，成为国内顶尖的医疗机器人技术供应商。

公司致力于打造具有骨折复位功能的新一代智能化骨科手术机器人系统，在全球率先实现了术中实时3D导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等先进技术，实现从骨折闭合复位到微创固定全手术流程的智能化手术操作，满足临床治疗的迫切需求。

罗森博特的手术机器人功能覆盖术前、术中与术后三个阶段，推动骨科治疗向标准化方向发展。

30.IHS智触

2020年7月，IHS智触已经完成了数百万元的天使轮融资，投资方为洪泰智造和元真价值投资。

机器人触觉科技企业「IHS智触」，研发了一套智能的消化内镜手术培训机器人。这套系统让用户可以在VR虚拟病人的消化系统内进行模拟手术。设备结合了机器人触觉、AI、VR、AR等众多技术，帮助消化道手术培训更加真实和数据化，让更多医科大学学生和年轻医生获得高效，智能，规范化的培训机会。

9月，产品将在南方医科大学深圳医院落地商用，并与加拿大温哥华总医院达成初步合作，年底将在深圳大学总医院商用，并逐步在其他合作医院推广商用。通过合作医院的认证形成影响力，进入大规模量产阶段。预计2021年第一季度内开始大规模量产，明年全年达到60-80台设备出货量。

31.天智航医疗

天智航医疗科技2020年7月以5.04亿人民币上市公开发行。

智航医疗成立于2005年，注册资本4.18亿元，专业从事骨科手术机器人的研发、生产和临床应用，是国内首家、全球第五家取得医疗机器人注册许可证的企业，中国机器人TOP10成员企业。

智航医疗以计算机辅助手术导航和医疗机器人为核心，天智航融汇权威专科医院和权威专家群体知识和经验，搭建数字化手术环境，提供智能微创手术整体解决方案,坚持为临床治疗提升精准 、微创的创新技术和设备平台 ；依托国家人口与健康科学数据共享平台，为各级医疗机构提供临床远程服务。

32.肇观电子

2020年7月，肇观电子已完成3亿人民币B轮融资。

肇观电子是一家专注于人工智能和计算机视觉系统和芯片的公司核心业务专注于AI视觉芯片和计算机视觉系统研发，将视觉赋予机器人、无人机、AGV、车载、智能家居等智领域，开启人工智能的新时代。产品包括智能眼镜、立体摄像头等。

肇观电子已成功发布刷新世界记录的视觉处理能力的N系列、D系列、V系列芯片，可广泛应用于专业安防、辅助驾驶、机器人、家用摄像、人脸识别等领域。芯片支持高质量的ISP图像处理，内置3D降噪和动态对比度提升模块，开发出业内最具能效比的AI计算内核，最高算力可达2.4TOPS。

33.艾吉威

2020年6月24日，艾吉威宣布完成由联想创投领投、苏州市科创投跟投的新一轮融资。

艾吉威基于自主研发的无反射板激光自主导航技术，实现了AGV具备机器人感知环境适应环境的属性，如复杂场景三维建图、定位算法等技术，通过原始地图和有效地图的建立，节省了施工成本和时间，提高了人机混合场景的适用和安全性。

2017年，艾吉威打造出了行业最大的无反叉车AGV集群应用案例——53台无反激光叉车组成的智能物流系统，在某轮胎企业多达7.2万平方米的厂房内实现了物流无人化。

依托艾吉威的智能化解决方案，该轮胎企业的产品率提高了5个百分点，线边库存下降50%，日常运营出错率大大降低。

34.云鲸智能

2020年6月22日，云鲸智能宣布完成C轮融资。本轮由红杉资本中国基金领投，源码资本、高瓴创投、字节跳动跟投，并由势能资本继续担任独家财务顾问。

云鲸成立于2016年，致力于开发具有独创技术的家庭服务机器人，历史投资人包括大疆董事李泽湘教授的清水湾基金、明势资本、大米创投、盈峰资本等，并于2020年上半年先后获得字节跳动领投A+轮和源码资本领投B轮完成近亿元融资。

云鲸智能区别于传统清洁机器人，瞄准了需要人工洗拖布的痛点，研发出全球首款“可以自己洗拖布”的机器人——云鲸小白鲸，该产品一经上市即引爆市场，在微博、抖音及各大直播平台上大火成为一“鲸”难求的家庭智能消费品。“小白鲸”发布不到半年，发展迅猛。天猫618活动中，创造了30秒内售罄13000台的记录，获得了广大消费者的好评与喜爱，并在国际市场上接连斩获爱迪生发明奖金奖，红点奖，CES创新大奖，德国创新奖等国际大奖。

35.米文动力

米文动力2020年6月3日宣布公布完成数千万元人民币A+轮融资，由北汽产投领投，赛智创投跟投。

米文动力成立于2015年，主要专注于边缘计算及嵌入式人工智能系统的研发和应用。其边缘计算解决方案主要基于NVIDIA Jetson系列芯片架构，Jetson也是专门针对边缘场景设计的嵌入式系统级芯片。

米文已经在自动驾驶、机器人等垂直场景落地多传感器数据同步融合的解决方案。该方案不增加产品的功耗、体积、成本，不消耗多余算力，仅通过改造芯片就能利用单芯片多传感器时钟同步来为全天候的环境感知计算提供数据基础。据介绍，该多传感器融合方案也可在车路协同、智能零售店、智慧灯杆等“新基建”场景中使用。

36.翼菲自动化

2020年6月，翼菲自动化宣布完成来自山东财金集团的股权融资。

翼菲自动化是一家并联机器人制造商，翼菲的产品和服务涉及工业机器人研发制造、自动化系统集成、视觉系统开发等诸多领域。其主打产品迅翼并联机器人广泛应用于食品、药品、光伏、电子、日化、物流等行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛等环节。

37.贝尔科教

2020年6月贝尔科教宣布已完成1.2亿元融资，本轮融资由越秀产业基金、源政投资等机构联合投资。

贝尔科教创立于2011年，是国内STEAM教育领域的开拓者，成立之初注重通过科技赋能教育，进行线上线下教育融合发展的战略布局，希望通过持续的研发投入打破地域和时间局限，为全国青少儿提供优质教育服务。发展至今，贝尔科教线上线下全面融合、深度布局，机器人(15.46 -1.09%,诊股)、编程、数学、美学全线发力，已成为了行业领先的矩阵式、全产业链科教平台。

在线下，贝尔科教在全国拥有活动中心1000多家，覆盖200多个城市，研发课程2000多套，累计服务学员100余万人。在线上，贝尔自2015年研发中心成立开始便不断积蓄在线技术并打磨多品类内容。

38.未来机器人

2020年6月，未来机器人已完成1亿元人民币B1轮融资，本轮融资由联想创投领投、飞图创投跟投，老股东钟鼎资本持续跟投。

未来机器人成立于2016年，是香港中文大学和香港科学园联合孵化企业，主要基于视觉工业无人驾驶技术的研发和应用，通过将视觉控制、感知与5G技术融入工业车辆，为仓储物流领域中的装卸货、存取、拣选、分拨环节，提供智能、灵活、高性价比的无人搬运解决方案，是一家定位于视觉无人驾驶工业车辆的开发者和服务商。

未来机器人主要聚焦于工业车辆在物流“节点”中的无人驾驶，“节点”场景包括物流园、物流仓，制造业仓库、车间、厂区，以及机场、港口的内部物流。

39.凯乐士科技（GALAXIS）集团

凯乐士科技2020年5月25日宣布近日完成数亿元D轮融资，本轮由中金资本旗下基金领投，兴业银行集团、元禾重元、一村资本、华盖资本、苏民投、清控金信资本等跟投。

凯乐士成立于2014年，是专注于提供物流自动化与机器人整体解决方案和一站式服务的高新技术企业。形成了包括物流系统咨询规划、软件开发、系统集成、运营辅导，以及多层穿梭车、高速提升机、AGV、 输送分拣系统等核心高端装备研发制造的整体解决方案，能为客户提供物流系统建设一站式服务。高标准、精细化的产品和服务品质使公司一直在行业中处于领先地位。应用案例广泛应用于医药、电商、服装、图书、轨交、汽车等十多个行业， 共建设了150余座大中型现代物流中心和生产型立体仓库，项目总投资额超过200亿元人民币。

40.宇树科技

2020年5月21日宇树科技宣布完成Pre-A轮融资，投资方为初心资本、红杉资本中国。

宇树科技是一个四足机器人与动力系统部件研发商，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利60余项，授权专利约40项，是国家高新技术认证企业。

宇树科技专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，其基本原理是利用摆动曲柄滑块机构，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

41.驿公里智能

驿公里2020年5月18日宣布已完成3000万美元的C3轮融资，投资方是锴明资本

驿公里智能是一家智能洗车公司，已在浙江、安徽、江西、江苏、广东、广西、陕西、上海、北京、天津等21个省市运营门店1400家，服务超过250万用户，月均单量100万，今年门店数量预计达3500个。

公司智能工厂已实现无人化生产，月产能约300台，超过行业平均二三十台的产能规模。在实际运营过程中，驿公里智能表示，其盈利门店占比超过92%。驿公里智能的智慧大脑可以实现每人监控300台设备，可远程控制系统排水排气等。产生维修或零件更换需求时，驿公里智能的供应链体系能保证在24小时内将配件送达，且一物一码、质量可溯。

42.智齿科技

2020年5月18日智齿科技宣布完成由用友领投、云启资本跟投的C轮2.1亿人民币融资。

智齿科技从最初的智能云客服SaaS(机器人+在线)起步，又接连杀入传统呼叫中心“领地”，将人工智能及大数据技术有效整合，构建了包括呼叫中心、机器人「在线+呼入+呼出」、 人工在线客服、工单系统等产品，贯穿「售前+售中+售后」全流程，覆盖「服务+营销+协作+管理」全场景的「客户全生命周期管理」解决方案。

2019年更是实现了超60%的年度业绩增长，成为智能客服行业的领跑者。截至2020年4月，智齿科技合作应用企业超过20万+家，覆盖零售、教育、企业服务、生活消费、游戏、运营商、政府及公共事业机构等多元领域。

43.轰轰机器人

2020年5月轰轰机器人宣布其2019年其获得了由商汤科技领投的3000万元A轮融资。

轰轰机器人成立于2017年，研发AI教育机器人。成员原是开云汽车的内部团队，因早期研发的小车机器人正好契合国家对人工智能教育的扶植，轰轰机器人因此独立出来，加入机器人教育培训的大军。此后轰轰机器人共发布4款机器人产品，其中一款于今年5月上市，旨在通过机器人小车激发青少年对于人工智能的兴趣，培养青少年独立意识。

轰轰机器人在今年开始了To B的探索。在B端布局上，轰轰机器人选择代理商模式，以省份为单位，总代理加区域代理共同运作。以山东省为例，设三个总代理，下面设区域代理，由区域代理和地方培训机构对接，课程选择和第三方机构合作。B端业务预计将会给轰轰机器人带来两千万元的销售额。

44.傅利叶智能

2020年5月傅利叶智能宣布完成数千万元B+轮融资，由前海母基金投资。

傅利叶智能深耕康复医疗领域多年，牢牢掌握力反馈技术、机器人运动控制卡和多维力传感器等核心关键技术，产品线丰富，自主研发的康复机器人已进入全球20多个国家和近千家机构，执行超过四亿次康复训练动作，获得多国医疗器械注册证。

在产品技术不断迭代更新的同时，傅利叶公司的发展战略也在不断升级，围绕康复科室打造的“智能康复港”整体解决方案，让设备、用户、机构互通互联，帮助机构实现康复装配智能化、康复服务标准化，不仅适合省市县三级区域康复网络建设，也能快速推动智能化康复生态系统的形成。

45.华志微创

2020年4月30日华志微创宣布完成近亿元B轮融资。本轮融资由国投创合领投，联想创投跟投，华兴资本担任公司的长期合作伙伴。

华志微创成立于2000年，是国内领先的神经外科手术机器人研发、生产企业，也是国家高技术研究发展计划（八六三计划）智能机器人主题产业化基地。公司旗下核心产品无框架脑立体定向手术系统CAS-R-2是国内最早具有完全自主知识产权的医疗机器人，以及最早进入中国市场的国产产品。该项目已获得国家科技进步二等奖。

目前公司已经顺利推出无框架脑立体定向手术系统CAS-R-2，成为了国内少数具有完全自主知识产权的神经外科手术机器人生产商。

46.盈连科技（INLINBOT）

2020年4月，盈连科技完成腾股创投领投的数百万元Pre-A轮融资。

盈连科技成立于2017年，是一家机器人柔性力控打磨工艺解决方案提供商，多年来潜心于机器触觉感知控制系统及力控解决方案的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺。

盈连科技创始人张欢出自国家重点力学实验室，曾是《工业机器人力控制技术国家标准》起草组成员。盈连科技的设备产品已覆盖80%以上的下游工业应用场景，已服务于全球最大机器人厂商、全球最大代工企业以及国内多家上市公司。

47.杭州云深处科技（DeepRobotics）

2020年4月，云深处科技宣布获得来自英诺天使基金的战略融资。

云深处是一家致力于智能四足机器人产品研发的创新型科技公司。公司产品将为复杂、恶劣和危险环境下的全方位智能灵巧移动和智能操作提供平台和解决方案。

掌握四足机器人运动控制关键核心技术，具有多项自主知识产权，自主研发的“绝影”系列机器人在国际同类产品中已经达到先进水平。同时，公司拥有研发、装配、销售和服务等全方位的业务活动，率先在国内结合行业应用进行四足机器人在复杂环境中的移动灵巧作业。公司核心技术人员主要有浙江大学、哈尔滨工业大学、美国密歇根大学和德国多特蒙德工业大学等国内外知名高校的博士和硕士，在智能机器人领域具有较强的竞争力。

48.哈尔滨科能熔敷科技有限公司

2020年4月，科能熔敷科技宣布完成来自哈创投集团及哈尔滨君瑞的股权融资。

哈尔滨科能熔敷科技有限公司成立于2004年，总部设在哈尔滨高新经济开发区，现有3家控股子公司，是黑龙江省科技厅认证的高新技术企业。公司致力于金属熔滴熔敷技术工艺研发及自动化熔敷机器人开发。

公司的熔敷机器人系统是熔敷过程中必不可少的自动化工具，且非常便捷，该自动化设备操作时采用遥控器或线控器控制和调整姿态，也可自动施工，同时具备防尘、防火、防水、可拆分等功能，保证设备耐用性和长期施工。目前已经研发优化到第8代，性能更优越，设备更耐用。

49.灵云智服

2020年4月，灵云智服宣布获得千万元Per-A轮融资，本轮融资由中美创投，长岛资本和亚美亚跟投。

灵云智服是一家向B端用户提供服务机器人云平台+终端硬件的研发商，落地场景在园区、学校、大厅等场景；此外，公司还可以通过终端设备对用户的身份识别，联合电商、运营商等商家平台做导流、导购业务，收取一部分的流量变现费用。

灵云智服采取了与普遍厂商有区别的技术路线——将重点放在服务机器人云平台的搭建，并且将终端硬件做了轻量化处理，专注需要高频率应用的场景，比如身份、语音、表情、体态识别上，而不是功能的多样化，从而降低开发成本。

50.晓多科技

2020年4月，晓多科技连续完成B+轮和C轮两轮融资。其中，C轮融资在疫情期间完成，由嘉御基金领投，老股东祥峰投资和元禾原点继续跟投加注。B+轮由硅港资本投资。两轮融资金额合人民币超过2亿元。势能资本担任独家财务顾问。

晓多科技成立于2013年，主要业务是为客户提供以自然语言处理为基础的AI客服机器人。公司以电商行业为核心，拓展了金融、医美、运营商等多个行业数千家客户。迄今为止，晓多科技累计用户上万家，知名客户有美团、美的、得力、海底捞、中国科技大学、哈啰单车等等。

在疫情爆发之际，晓多科技帮助华西医院制定提升医护人员防护机制的方案，通过自然语言理解，对网络疫情相关数据进行整合，得出医护人员感染新冠病毒的比例、原因、地域分布、感染来源等等。

51.黑蚁兄弟

2020年4月，黑蚁兄弟宣布获得新加坡上市公司大道工业旗下全资子公司镤伟亚洲私人有限公司投资，成为 BIGL 集团中国区的合资公司。

黑蚁兄弟成立于2017年，聚焦于AI机器人在环保清洁领域的落地，可应用于建筑物外墙清洁、光伏发电板清洁等领域，目前产品已经进入幕墙清洁的试运行阶段。

该机器人两小时内可以完成200-300㎡的幕墙清洁，而且拥有“轻巧”的身材，体积和重量大约为市场同类产品的一半左右。技术方面，VCR清洁机器人融合应用了人工智能、大数据分析、机器人自动化控制等技术，并利用算法对环境与数据进行分析，自动规划行径路线，使得机器人可以自主清洁，同时检测清洁程度。

在任务执行层面，清洁机器人并非单兵作战，而是与“RAS地勤”与Sky Mirror系统共同组成的阿米巴小组相互配合协同工作。

52.思灵机器人

2020年4月，思灵机器人宣布完成C资本领投数千万美元的A轮融资。现有股东高瓴创投、红杉资本、线性资本等参与本轮融资。

思灵机器人2018年成立于德国慕尼黑，公司创始团队均来自于德国宇航中心机器人研究所。创始人陈兆芃曾经担任德国宇航中心机器人实验室副主任，其他创始团队成员包括力控传感器的发明人及一系列机器人领域资深科学家。

目前思灵机器人的产品主要在医疗和工业制造领域开始应用。医疗方面，思灵机器人的产品是通用型手术机器人。在工业制造领域，思灵机器人已经与多家行业手机及其他3C产品制造商、汽车上下游产业制造商、重工类产业制造商、奢饰品珠宝制造商等展开合作。

53.土星信息科技

2020年4月，土星信息科技已完成1000+万的Pre-A轮融资，由邦盛资本领投，凯风创投跟投。

土星科技为输电提供的解决方案，主要包含两方面内容。一方面针对输电通道安全问题，通过基于高压塔上摄像头所摄图像的视觉识别、视觉分析，实现输电通道可视化，设备可24小时监控周边环境，对可能的威胁及时预警。

另一方面针对输电杆塔缺陷问题，方案中无人机巡检拍摄的图片传回云端服务器、在服务器上做视觉识别以及数据分析，并一键生成缺陷检测报告。相比起传统人工识别大量图片准确率70%，公司的人工智能算法可以实现80%以上的准确率，并检测出包括三大电网内部专家都希望实现的开口销缺失问题。

54.灵动科技

2020年4月，灵动科技宣布完成B+轮融资，本轮金额超过1亿元人民币，由招商局资本中白产业投资基金领投，高鹄资本担任独家财务顾问。

灵动科技成立于2016年5月，是国内为数不多能实现视觉AMR自主移动机器人大规模部署的人工智能企业，主要为物流业和制造行业提供无人化智能搬运拣选解决方案。公司现已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”，和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”。

其主打产品“视觉AMR机器人”运用了计算机视觉技术，让AMR机器人用摄像头和GPU代替人眼，通过深度学习神经网络进行环境感知，实现了VSLAM三维地图构建、360°避障、自主规划路线。灵动科技支持RaaS、租赁、分期付款、全款一次性购买等多种付费模式，解决方案上线只需两星期，已落地的某物流业客户的AMR拣选效率从每小时140 UPH提升至230 UPH，拣货准确率高达100%。

55.优艾智合机器人

2020年4月，优艾智合机器人宣布已于2018年与2019年各完成一轮数千万元人民币融资。

优艾智合是一家移动操作机器研发商，成立之初主要做智能巡检移动机器人，应用于城市公交车轮胎的金属异物探测等巡检维保场景，目前已经推出商用服务机器人。

公司原先主要切入市场为轮胎检测。经过三年的探索，优艾智合已经开辟了两大新的业务方向：智能制造和智能巡检运维。

56.精锋医疗科技

2020年4月，精锋医疗科技宣布完成数千万元A+轮融资，本次投资由联想之星、保利资本联合领投，三正健康跟投。

精锋医疗是一家智能手术系统研发商，专注于新一代智能手术系统的研究开发及推广，设备及机器人辅助手术技术、人工智能技术、可视化技术、多维传感技术及复杂机械结构设计技术于一体，致力于提高治疗效果及手术安全性。

目前，精锋医疗的核心产品是单孔手术机器人。单孔手术机器人被公认为是医疗机器人领域下一代手术机器人平台的发展方向，它将多个切口变为单个切口，进一步减少手术创伤和术中出血量，降低了病人感染几率和恢复成本；体积相对较小，需要手术室空间较小。此外，单孔手术机器人可以避免多操，作臂复杂的术前摆位，简化手术流程，进而减少病人麻醉时间，患者术后恢复期更短。

57.锐思智芯

2020年4月，锐思智芯宣布完成数千万元人民币天使轮融资，投资方为中科创星、联想创投。

锐思智芯是一家源于瑞士，拥有一支兼备算法、软件、硬件、芯片研发能力的团队，从事机器视觉芯片及模组技术研发的高新技术企业，已完成中科创星、联想创投投资的数千万天使轮融资。

公司的资深研发团队均是在世界知名高科技公司供职多年的核心骨干。依托于团队在视觉传感器、系统芯片、图像处理等方面丰富的产品开发经验，公司以创新性的像素结构设计自主研发了机器视觉传感器芯片，以及模组、算法、系统等全套解决方案，填补了国内高端视觉传感器的空白，产品将广泛应用于自动驾驶、机器人、消费电子、AR/VR、监控检测等领域。

58.镭神智能

2020年4月，镭神智能宣布已经完成B轮亿元融资。本轮融资由达晨创投领投，天津仁爱智汇、上海易津资本、深圳市嘉信元德股权投资基金、独立投资人粟昱跟投。

镭神智能是一家位于深圳的激光雷达厂商，其创始人胡小波为西安电子科技大学光学专业出身，此前创办了国内最大的光纤激光器公司。2015年镭神智能创办后，先是面向机器人、AGV领域生产单线TOF（Time of Flight，飞行时间法）激光雷达，随后，镭神智能转入车载激光雷达方向，研发、生产用于自动驾驶的16线机械激光雷达。

目前镭神已经推出了五大系列40余个型号的激光雷达产品，产品测量距离覆盖了0.1米-200米区间，探测精度最高可达厘米级。其产品的应用领域包括扫地/服务机器人、AGV小车、港口自动化、智能安防、测绘。

59.禧涤智能

2020年4月，禧涤智能获得前海母基金投资的A轮融资。

禧涤智能创立于2016年底，致力于商用清洁服务领域的创新与探索，是国内前端的商用智能清洁机器人服务商。

禧涤智能透过打造商用清洁机器人，主导商用清洁服务的自动化与智能化，创造高效、便捷、安全、美观、生态、循环的清洁体系。其核心产品triooo商用清洁机器人，高效安静、安全易控，集扫地、洗地、推尘于一体，可实现全天24小时不间断清洁作业。

60.大界机器人

2020年3月，大界机器人宣布完成近五千万元A轮融资，由深圳高新投、正轩投资及线性资本联合投资，老股东龙腾资本以及PlugAndPlay超份额加注，云岫资本担任独家财务顾问。

大界机器人，公司成立于2016年底，主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术。与产业巨头布局工地端的施工机器人不同，大界专注的是建筑工厂的机器人解决方案，针对建筑工厂项目定制化、产品多样化、生产设备碎片化的痛点提出了综合的智能建造解决方案，降低工业机器人的使用门槛。

截至目前，大界已经与数十家建筑生产企业达成长期合作，提供包含木材、钢材、玻璃、纤维以及其他复合材料的智能化机器人生产解决方案。

61.云迹科技

2020年3月，云迹科技宣布获得了新一轮股权融资，投资方为联想创投和沸点资本。

云迹科技成立于2014年，是一家主打商用机器人服务的创业公司，云迹科技拥有自主研发的四款机器人产品和一款服务系统，并已在多场景中落地应用。迄今为止，机器人运行里程已达到数十万公里。已经和全球1300多家酒店达成合作，出口超过10个国家,服务570余万人次。为中国银行、北京大学、中央党校、2020冬奥会展厅等多家企事业单位提供服务，合作伙伴覆盖酒店、法院、科技馆、学校以及展厅等多领域。

疫情期间先是推出了智能无接触送物机器人。而后在今年四月，云迹科技与希尔顿欢朋达成战略合作伙伴关系，双方将在加速酒店智能化产品应用落地，使用云迹科技机器人为客人提供便捷友好的服务。

62.芯合科技

2020年3月，芯合科技宣布获得来自珠海高科创管的数千万A轮投资，猎云资本担任本轮融资独家财务顾问。

芯合科技的产品主要为自主研发的智能控制系统、定制化系统集成方案、以及工业机器人本体三类。公司主打产品为一款高精度的智动机械臂，已迭代到第三代产品，主要应用于切割、焊接、喷涂等高精度需求领域。

芯合科技采用自主研发的自适应、自学习的机器人运动控制底层算法，将控制系统的智能化引入传统焊接领域，以代替人工实现更精准高效的规模化作业。基于自主研发的控制系统打造高精度的智能机械臂，能够满足电机焊接、角焊缝焊接和圆管焊接三种主要焊接模式。

63.卡诺普

2020年3月，卡诺普宣布近期完成近亿元人民币B轮融资，由上海长江国弘投资管理有限公司旗下基金领投，国内某上市公司跟投。

卡诺普成立于2012年，起初生产机器人控制器，2017年开始研发机器人本体，于2019年推出机器人整机产品。其机器人产品以服务焊接、冲压、搬运等工业细分领域的中小规模制造商客户为主。公司2019年销售机器人1500台，总收入达到1.2亿（其中控制器3000万），预计2020年机器人销量达3000台。

64.宇泛智能

2020年3月，宇泛智能于完成近亿元B1轮融资，投资方为野草创投

宇泛智能专注于泛安防领域的长尾市场，以AI、IoT、Edge为核心, 联合泛安防领域智能化解决方案和商业能力开发者，以生态化的方式为泛安防长尾市场提供一站式物联网智能视觉解决方案，覆盖社区、办公、商业、校园、酒店、工地等场景。

目前，宇泛智能在动态人脸识别设备的市场占有率位居前列，在人脸识别领域具有强劲的落地能力，其推出的“Uface”也是业内广为人知的品牌。作为一家优秀的 人工智能 企业，宇泛智能在2019年从一千家竞争公司中脱颖而出，成为腾讯AI加速器项目，致力于打造行业解决方案，探索更多落地前景，助力传统产业智慧升级。被业界称为“泛安防届的小米”

65.梅卡曼德机器人

2020年3月，梅卡曼德机器人宣布于近期完成由红杉资本中国基金领投的B轮主力融资，投资额过亿元。奇迹资本担任本轮融资独家财务顾问。

梅卡曼德机器人成立于2016年10月，专注于工业机器人的AI智能化方案的研发。目前已经形成完整的AI+工业机器人核心技术能力，包括3D相机、视觉AI算法、机器人运动规划算法、以及易于规模部署的软件。在纸箱/麻袋拆垛、码垛、多种零部件上料、电器装配、医药物流、金库搬运、轮胎装配、物流分拣、涂胶等应用场景上，梅卡曼德都积累了多个实用案例，目前已进入规模化应用阶段。

2019年，梅卡曼德服务了来自7个国家的超过一百家客户，以制造业和物流业客户为主，其中不乏汽车、家电、仓储、快递、钢铁、重机等领域的领军企业。当前公司团队规模超过150人，总部位于北京和上海，在深圳和德国慕尼黑建立了分部，日本分部也正在建立中。

66.Temi

2020年3月，Temi宣布完成近2000万美元的新一轮融资，本轮投资由愉悦资本领投，风和投资继续追加投资。

temi机器人研发总部位于以色列，在深圳设立了生产基地。temi是一款多用途智能服务机器人，汇集了多项人工智能和人机交互技术，其核心技术是ROBOX导航系统，使用了自主设计的360度激光雷达和SLAM算法，可以实现厘米级地图构建和空间定位，实现自动导航、自动避障、智能规划路线、自动返回充电等多个功能。

在香港、韩国和中国大陆，已有数千台Temi机器人被部署在疗养院和医院中，为病人、家属和医生提供视频交流服务，同时还能执行远程测量体温，协助运送医疗卫生用品任务。在新冠肺炎疫情中，也为医护人员提供了工作支持。

67.坤厚自动化

2020年3月，坤厚自动化宣布完成高捷资本（ECC）领投的Pre-A轮数千万元融资

坤厚建立了整套自主算法体系navikit算法栈，采取自然导航为主，多传感器融合的混合导航方案。产品兼具自然导航的灵活性、在特殊场景下抗干扰性、以及终端到位的精确性。

值得一提的是，坤厚采用FPGA并行处理作为计算核心，使信息吞吐率相比 CPU 提高了两个数量级，从而极大得提高了定位准确率和系统稳定性。此外，公司开发了模块化的集群调度系统结合5G物联网，整套系统的部署时间从传统类似系统大约 1-2 个月的现场施工工程量，降到1-2天。

68.擎朗智能

2020年3月，擎朗智能科技于2019年年末完成了新一轮融资。本轮由源码资本领投、华登资本和上海科创基金跟投，老股东云启资本、远望资本持续加注。

擎朗智能专注于室内无人配送机器人研发和生产，主要产品可应用于餐厅配送、酒店服务、医疗配送、快递/外卖配送等各个场景，目前聚焦于火锅为代表的餐饮场景。

目前，擎朗已经和1000多家B端客户有合作、进入了全国400多个城市和多个海外市场。擎朗与百强餐饮品牌的合作达到了65%的品牌覆盖度，为海底捞、外婆家、广州酒店、丰茂烤串等餐饮百强品牌，提供无人配送餐饮机器人解决方案。

除餐饮场景外，公司也在积极拓展其他应用场景。医疗是配送机器人公司近年来也在尝试的场景。此前疫情也在一定程度上助力了市场教育。

69.崧智智能

2020年1月，崧智智能宣布完成数千万元 A 轮融资。本轮融资由字节跳动领投，联想智能互联网创新基金及老股东华创资本跟投，义柏资本担任独家财务顾问。

崧智智能成立于2017年，总部位于杭州，主要经营地在上海和深圳，并在德国海德堡设有研发中心。公司旨在用”控制＋人工智能“技术，以标准产品加解决方案为手段，提升工业设备的易用性、协同性和数字化水平，从而做到：降低设备操作门槛，以适应日趋增强的柔性换线需求；利用多维度传感器配合智能控制算法，拓展工业设备和机器人人在复杂场景的应用能力；以控制系统作为中间件打通设备和MES，作为数字化工厂落地的基础。

目前，崧智已针对玻璃面板、半导体等领域生产场景推出了解决方案，并已落地多家标杆客户。

70.扩博智能

2020年1月，扩博智能宣布获得由老虎基金投资的Pre-B+轮融资1000万美金，公司至今累计融资5300万美金。

扩博智能是一家专注于机器视觉技术的科技企业，能完整、高效地采集到清晰的数据并形成有效的数据分析报告，提供时间轴维度的全生命周期管理，形成数据闭环，真正把巡检数据和后运维效率提升以生命周期的递延。

71.鑫君特智能医疗

2020年1月，鑫君特智能医疗宣布已完成数千万元A轮融资，由晨兴创投领投，原投资人弘晖资本跟投，浩悦资本担任本轮融资的独家财务顾问。

鑫君特成立于2015年，公司主打产品为集术前规划、术中导航和终端执行于一体的自动化、智能化多功能手术系统ORTHBOT（欧博士），它采用手术规划和专用手术机械臂帮助医生完成大量复杂、高难度、高风险的手术操作，使得手术精准高效，同时也保障了手术安全性。

现阶段，医生在开展传统骨科脊柱融合内固定手术操作时面临手术规划、术中辐射暴露、置钉操作精确性和稳定性等痛点。对此，姜黎威表示，鑫君特自研的集合了智能术前规划和精准自动操作的ORTHBOT手术机器人能很好地解决上述问题。

72.明机器人RoboMing

2020年1月，明机器人完成数千万元的A轮融资，由中小企业发展基金（江苏有限合伙）领投，联通新沃（上海）创业投资合伙（有限合伙）等基金跟投。

明机器人是一个基于iPad的智能机器人配件产品，用户可以通过APP或者Web浏览器远程视频访问并遥控它，让它突破距离限制，“身临其境”去参观和“面对面”交流。

73.Syrius炬星

2020年1月，炬星于份获得逾千万美元A+轮融资，本轮由红杉资本中国基金领投，真成投资、创茵资本和日本投资机构PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使轮投资人明势资本和A轮投资人真格基金全额跟投，白泽资本担任独家财务顾问。

炬星创立于2018年5月，主要为仓储物流市场提供AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）软硬件一体化解决方案。炬星主打AMR机器人产品已经与2019年中实现量产。目前在深圳自主建设的机器人生产线达到周产能40台。2019年11月Syrius炬星获得海外销售订单，已经在日本最大商社三菱商事、电商物流企业关通株式会社等电商履约中心投入使用。

公司表示，重点先切入海外市场的原因是海外市场对仓储自动化接受程度相对高，AMR已经被验证能够快速应用。

74.智位机器人

2020年1月初，智位机器人DFRobot已经完成B轮融资，由国科嘉和领投，本初资本担任独家财务顾问。

DFRobot是一家从事开源硬件、机器人产品、STEM教育、创客教育和人工智能教育的高科技企业。DFRobot成立于2008年，总部位于上海浦东，从事开源硬件、机器人产品研发生产。

自成立以来，DFRobot推出自主研发产品上千件，服务全球创客超过10万人。

75.远弗科技

2020年1月，Trifo完成近千万美元的B1轮融资，由医渡云领投，南京江北佳康产业基金、经纬中国、华登国际跟投。

Trifo成立于2016年，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的家庭机器人软硬件系统，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效且有趣味性的家庭环境交互和管理。目前，主要产品是智能扫地机器人。

76.史河科技

史河科技于2019年10月完成3500万元PreA+轮融资，由中发展集团与银盈资本联合领投，盛世资本、京信供销基金、科鑫资本跟投，公司估值数亿元。

史河科技是一家聚焦于高空作业机器人研发，旨在用机器人替代人工从事高空工作。公司主要瞄准在船舶、火电、化工、建筑等行业的高空作业机器人落地应用。

高空作业机器人是一种将吸附功能与行走功能相结合的特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。

公司注重技术创新与积累，获评“国家高新技术企业”，核心成员具有清华、北航、人大等学习科研背景及世界500强的工作经历，拥有以清华大学教授为核心的科学家顾问团队。

77.爱依特科技

爱依特科技2019年9月宣布完成来自熙城投资的战略融资。

爱依特科技是一家专注研发高科技产品为主的高新科技公司，目前以人工智能机器人、智能家居、健康管理为主，联合众多平台发展，以科技产品研发和销售为主。

78.钛深科技

2019年12月钛深科技宣布完成由同创伟业领投、天使投资人赵辉、老股东源渡创投跟投的数千万PreA轮融资，山云资本担任本轮独家财务顾问

TacSense是一家柔性离电子触觉传感技术研发商，致力于满足医疗，消费，机器人和汽车等各种市场的全球需求，为了解决仍然存在于高精度和超灵活机械传感模式的市场需求中的问题，TacSense还率先通过提供超灵敏触觉传感器，灵活的人体感应接口和可穿戴健康监视器来填补这一创新空白。

79.吉特科技

2019年12月吉特科技宣布完成来自执一资本的战略融资。

吉特科技创立于2015年，总部位于广东广州。是一家电商仓库机器人研发商，公司致力于运用机器人、人工智能、大数据等尖端技术进行自主研发，为物流仓储行业、电商企业、制造业等行业客户提供一站式高效智能的轻型仓储解决方案。

公司方案由蜂巢系统、工蜂机器人、货架、工位和充电位等软硬件组成，以集成众多人工智能算法的蜂巢软件系统为核心，可以完成上架、分拣、补货、盘点等仓库管理流程，实现节省仓库作业人员。

80.术创机器人

2020年6月，术创机器人宣布完成来自沂景资本的股权融资。

术创机器人成立于2016年11月，公司正在开发最新一代模块化，轻量，智能且具成本效益的医疗外科机器人系统。该公司处于研发的后期阶段，拥有来自全球的核心团队工程师和世界知名的机器人外科手术专家指导开发。

据了解，术创机器人已经完成了Omni 3D HD的开发，该产品是用于机器人手术中的三维高清显示的软件系统。机器人手术将是治疗许多疾病的未来手术方式。公司将拥有单臂和多臂机器人系统，将提供各种专业的几乎所有外科科室的手术，同时提供新的单臂机器人系统在诊断和治疗方面的临床应用。

81.极智嘉

2020年年初，极智嘉完成C2轮融资，由云晖资本领投，鸿为资本和祥峰成长基金跟投，标志着极智嘉在年初完成的C轮(C1+C2)融资总额超过2亿美元。

极智嘉成立于2015年，是目前业内唯一提供全场景解决方案的全品类物流机器人企业，公司利用行业领先的人工智能和机器人技术，打造高效、柔性、可靠的物流机器人解决方案，助力全球企业提升效率，实现物流和供应链的智能化、柔性化转型升级。

极智嘉已在全球部署超10,000台AMR机器人，拥有遍及20个国家和地区的全球化销售、运营和服务能力，服务耐克、迪卡侬、沃尔玛、丰田、苏宁、DHL等全球近300家知名品牌，包括近40家世界500强企业，商业落地规模领先业界。基于真实可见的商业回报，许多企业已经推行极智嘉项目的全球化复制。全球市场研究机构Interact Analysis报告显示，极智嘉的全球AMR市场份额位居世界第一。

82.博清科技

2019年12月，博清科技宣布获得来自亦庄国投和中关村启航基金数千万Pre-A轮投资

博清科技成立于2017年1月，公司项目由潘际銮院士团队完成的国家自然科技基金项目“爬行式智能弧焊机器人的研究”的成果转化而来。

CEO冯消冰博士就读于清华大学机械工程系，其博士生导师是中国科学院院士、清华大学机械系教授潘际銮院士。作为中国焊接科学的奠基者，潘际銮院士曾参与解决了我国多项重大工程问题，被誉为“中国焊接第一人”。

随着博清科技爬行焊接机器人产品的迭代，公司核心产品将陆续进入到油气化工、船舶制造、核电、能源、轨道交通等众多重要领域。据统计，这些领域自动化焊接需求量可达千亿元以上。

83.水泽动力

2019年11月，水泽动力宣布完成数百万元种子轮融资，本轮投资由西交一八九六资本领投。

水泽动力由来自清华大学、中科院与西安交大等多所知名高校团队组成，从事机器人研究五年多，曾获孙春兰副总理颁发“小平科技创新团队”荣誉。

公司主要业务方向为水下机器人与巡检机器人开发、水下动力系统研发与智慧水下观测组网建设。基于无桨推进、无轴推进与多轴矢量推进等独创水下动力系统，打造不同水下产品形态，为海洋生态保护区与七大淡水水域建立可视化的智慧观测组网，建立水质水文可视化数据中心并提供数据预测分析服务，为海洋经济与水环境保护赋能。

84.功夫机器人

2019年11月，功夫机器人宣布完成来自同伟创业的战略融资。

功夫机器人是智慧工厂方案提供商，提供以移动作业机器人(Mobile Manipulator, MM)为核心的柔性生产与智慧物流解决方案。

公司以“为专机服务”为目标，以移动作业机器人为载体，连接制程设备、物料、物联网、信息系统，实现无人化、智能化的柔性物料生产、数据收集与质量检验系统，构建新型智慧工厂。公司主要研发无人工厂、复合型机器人、AGV、非标设备等。主要应用在无人车间配送工装、冶具、组装、操作、包装、测试、物流仓储及巡检等领域。

85．猎户星空

2019年11月，猎户星空宣布完成B轮融资。

猎户星空创立于 2016 年9月，是由猎豹移动投资的智能服务机器人公司。猎户星空构建的垂直一体化AI能力，包括自研芯片算力、算法能力、系统能力、应用能力及商业大脑，以“智能服务机器人”和“AI赋能”两大业务板块为载体，推动产业智能化升级。

在智能服务机器人业务板块，已发布智能语音服务机器人、智能送货服务机器人、智能劳动服务机器人等明星产品，并提供智能服务机器人解决方案；在AI赋能业务板块，实现了猎户语音解决方案在智能音箱、智能家居、智能车载、智能语音交互设备等场景的产品赋能，将猎户星空视觉解决方案应用于工业OCR、智慧办公等领域，并将语音+视觉、视觉+导航的多模态AI模组在轨道交通、物流等场景落地，实现了对自助设备、仓储物流设备的产品智能化升级。

86.拓野智能

2019年11月，拓野智能宣布完成来自浙商创投的C轮融资。

拓野智能成立于2013年，是一家专业从事工业机器人及自动化系统的研发、生产及技术服务的国家高新技术企业。自创办以来，产品在工厂智能制造、智能仓储物流等领域发挥重要作用。

87.宝乐机器人

2019年10月，宝乐机器人宣布完成来自顾家投资、前海萃英、华泰证券、创钰投资、九洲创投、万联天泽、青企创投、联塑博润等机构等战略融资。

宝乐机器人是一家智能清洁服务机器人研发商，专注于家庭服务清洁机器人领域，其产品智能机器人吸尘器具备路径规划、视觉和激光导航、智能探测、智能脱困、自动无线回充等功能。擦窗机器人则具备边界探测、路径规划、仿生类手臂擦拭等功能。主要产品类别分为扫地机器人系列和擦窗机器人系列。

88.墨甲机器人

2019年10月，墨甲机器人宣布获得来自英诺天使基金、元和资本、启迪种子的股权融资。

墨甲机器人是乐手机器人生产商，墨甲机器人乐队是由清华大学美术学院、清华大学未来实验室，以及启迪之星（延庆）入驻企业希格斯木甲文化（北京）有限公司联合打造的国内第一支具有中国文化特色的机器人乐队。

89.小瞳智能

2019年10月，小瞳智能宣布获得来自上海云部落通胜科技发展有限公司、长风汇信的战略融资。

小瞳智能是一家智能科技及机器人技术研发商，主要经营范围是智能科技、机器人科技、信息科技、传感器科技、光学科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，人工智能理论与算法软件开发，人工智能硬件、传感器的销售，自动化控制设备、电子产品、计算机软硬件及配套设备的研发及销售。

90．杭州三坛医疗科技有限公司

2019年10月，三坛医疗宣布获得索道资本的数千万元B轮融资

三坛医疗创立于2011年，是一家高科技医疗设备研发企业，专注为各级医疗机构提供兼具实用性和个性化程度高的智能手术辅助方案。截至目前，三坛医疗已在人工智能图像处理、外科手术导航等领域拥有60余项专利保护技术，且持有国防发明专利的企业。

三坛医疗的产品矩阵包括“智微天眼”手术导引与反馈系统及系列产品，“透视眼”骨折复位辅助系统等，能适用于脊柱科、创伤科、关节科、急诊科等多个科室。

91.妙笔机器人

2019年10月，妙笔机器人宣布获得来自联想创投、蓝色光标、百度风投的战略融资。

妙笔机器人是蓝色光标内部孵化、北京大学计算机研究所教授、博导万小军以及北京捷报数据技术有限公司三方共同研发，以专门、专业的态度为客户提供改稿、撰稿、发布与监测等全方位服务的内容营销机器人，具有拆解分析和改编文章的功能。

具备功能有：素材理解、段落规划、历史资料提炼、风格模板等。

92.迈宝智能

2020年10月，迈宝智能已完成千万级天使轮融资，该轮融资由索道投资领投。

迈宝智能是一家外骨骼机器人制造公司，由魏巍带领的博士团队创立，目前团队规模30余人，团队成员中有20%博士以上学历，70%硕士以上学历。

外骨骼机器人是融合了传感、控制、信息、融合、移动计算，为操作者提供可穿戴的机械机构的综合技术。我们早已见识过人类对它的想象和向往——从科幻小说中的穿戴式助力设备到科幻电影中频繁出现的钢铁战甲。

93.敬科（深圳）机器人科技有限公司

2019年10月，敬科机器人宣布完成来松禾资本、青橙资本的A轮融资。

敬科机器人成立于2018年1月，专业从事智能机器人本体的设计开发，是一家集设计研发、生产销售和服务于一体的专业化、高科技公司。专注协作机器人研发，敬科机器人是任何人都可以使用的工具，并且无需像传统机器人一样出于安全考虑将人与机器人物理隔离，降低了机器人使用成本。

94.再生方

2019年10月，再生方宣布完成来自秘银资本的股权融资。

再生方是一家中医智能机器人研发商，通过智能电子感知设备。持续诱导人体手掌皮肤生物电刺激。在人体组织内转化为离子流，依据离子流在阴、阳极间的极化运动，测量人体组织的生物电能及细胞膜的动作电位，通过3-5分钟扫描，根据应激反应数据评全身组织器官的生物活性和功能状况，评估潜在的亚健康问题，对疾病风险作出早期预警。

95.可以科技

2019年10月，可以科技宣布完成来自东科创星、磊垚创投的股权融资。

可以科技是一家成立于2014年的机器人科技公司，专注于消费级教育娱乐机器人以及机器人平台的开发，致力于将有温度的机器人带入每个人的生活。其自主研发的球形模块化机器人“Cellrobot”系列，可以依靠单个球体的自由度设计，实现整体的自由组合构型，可以让用户像搭积木一样组装机器人。

96.小胖机器人

2019年9月16日，小胖机器人与青岛市政府达成战略合作，青岛即墨区政府5亿元注资小胖机器人。

小胖机器人成立于2015年2月，是中国国家高科技企业。研发团队主要来自于“北航机器人研究所”以及国内外机器人领域专家，研发人员百余人。

2015年11月推出机器人“小胖”。“小胖”机器人拥有自主巡航、情感系统等多项世界领先技术和专利，是中国第一个实现量产和大规模家庭应用的大型机器人，目前在全球大型服务机器人市场中占有率第一。

2019年9月与青岛市政府达成战略合作，公司更名为青岛进化者小胖机器人科技有限公司。

97.博为医疗机器人

2019年9月2日博为医疗机器人宣布完成来自国科嘉和的股权融资。

博为医疗机器人2015年成立于深圳。专门从事智能化医疗系统及医疗机器人的研发、生产、临床应用及销售，是国家级高新技术企业。

博为核心团队成员主要来自于德国汉堡大学、哈尔滨工业大学和中国科学院等国内外著名研究机构。德国汉堡科学院院士张建伟教授担任首席科学家。

目前博为是国内外同类厂商中唯一能够提供毒性药物调配、常规药物调配全系列产品的厂家，可针对不同应用场景和需求为医院提供多种搭配方案。

98.悠潭科技

2019年9月，悠潭科技宣布，已获得启赋资本的数百万元天使轮融资。

悠潭科技成立于2019年4月，是一家专注于研发脉冲神经网络（第三代人工智能）的科技型公司，致力于将类脑人工智能技术商业应用落地。悠潭科技已基于脉冲神经网络和多层训练算法逻辑，推出类脑方向的学习型智慧机器人“智尊宝”，通过模拟生物大脑运行模式来辅助人进行决策，达到降本提效的效果，悠潭科技聚焦在大文娱和自动驾驶领域，已推出智游宝（Game Mate）和智车宝（Car Mate）系列机器人概念。

99.硅基智能

2019年9月2日，硅基智能宣布完成数亿元的B+轮融资，由招银电信领投。

硅基智能成立于2017年，致力于研发硅语电话机器人，采用最前沿的深度学习技术，先进的语音识别(ASR)、口语理解(SLU)、对话管理(DM)、自然语言生成(NLG)、文本生成语音(TTS)五种对话系统技术模块的协同运作，确保硅语电话机器人能够快速识别出客户对话中表达的意思，精准判断客户意向并给出准确回应，迅速而高效。

100.智蕙林医疗

2020年4月，智蕙林医疗宣布完成来自国联集团的股权融资。

智蕙林医疗成立于2014，专注智慧医疗领域。创始团队多来自华为，拥有美国AI基础技术，是国际人工智能标准专家成员、国际机器人标准专家组成员。目前原创核心知识产权已超过350项，在室内定位导航、机器人运动动力学、语音交互、计算机视觉等领域上有多年的技术积累。

智蕙林医疗提供的智慧护理整体解决方案，可以提升医院30%护理力！包括智慧护理大屏、诺亚医院物流机器人、生命物联系统等，均为国家人工智能标准化总体组疫情防控推荐产品。

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