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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
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简介DockerDocker是一个开放源代码软件,是一个开放平台,用于开发应用、交付(shipping)应用、运行应用。Docker允许用户将基础设施(Infrastructure)中的应用单独分割出来,形成更小的颗粒(容器),从而提高交付软件的速度。Docker容器与虚拟机类似,但二者在原理上不同。容器是将操作系统层虚拟化,虚拟机则是虚拟化硬件,因此容器更具有便携性、高效地利用服务器。容器更多的
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作者简介:作者:暗夜91个人主页:暗夜91的主页如果感觉文章写的还有点帮助,请帮忙点个关注,我会持续输出高质量技术博文。专栏文章:1、集成Swagger,生成API文档2、Mysql数据源配置3、集成Redis4、SpringSecurity+JWT实现登录权限认证5、跨域配置专栏源码:针对该专栏功能,对源码进行整理,可以直接下载运行。源码下载请移步:SpringBoot快速开发框架一、数据源配置
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本文提出了一种新颖的语音驱动说话头像方法,能够同时生成高度表现力的面部表情和手势。与现有专注于生成全身或半身姿态的方法不同,我们研究了语音手势生成的挑战,并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题,我们将任务重新定义为两阶段过程。在第一阶段,我们直接从音频输入生成手部姿势,利用音频信号与手部动作之间的强相关性。在第二阶段,我们采用扩散模型合成视频帧,结合第一阶段生成的
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人工智能领域近年来正在迎来一场由生成式人工智能大模型引领的爆发式发展。2022年11月30日,OpenAI公司推出一款人工智能对话聊天机器人ChatGPT,其出色的自然语言生成能力引起了全世界范围的广泛关注,2个月突破1亿用户,国内外随即掀起了一场大模型浪潮,Gemini、文心一言、Copilot、LLaMA、SAM、SORA等各种大模型如雨后春笋般涌现,2022年也被誉为大模型元年。当前信息时代
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题目描述现在有多组整数数组,需要将它们合并成一个新的数组。合并规则,从每个数组里按顺序取出固定长度的内容合并到新的数组中,取完的内容会删除掉,如果该行不足固定长度或者已经为空,则直接取出剩余部分的内容放到新的数组中,继续下一行。输入描述第一行是每次读取的固定长度,0<长度<10第二行是整数数组的数目,0<数目<1000第3-n行是需要合并的数组,不同的数组用回车换行分隔,数组内部用逗号分隔,最大不
- itr流程总共包含多少个l2子流程_流程规划概要(上)
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“智联·知产·至赢”流程互动群专题分享第十期:流程规划概要(上)分享的提纲,就这里所列出来的4部分:a)流程规划基本内涵b)流程规划核心要点c)流程规划成果应用d)流程规划常见问题今天晚上的分享,重点会在第一部分和第二部分,尤其是在第二部分。一、前言在谈具体内容之前,我想带着大家想像一种场景,就是很多公司做产品的情形,不管是软件产品还是硬件产品,或者说是软硬结合的产品。我们知道,在很多的初创公司,
- 从理论到实践:Django 业务日志配置与优化指南
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在现代Web开发中,日志记录是确保系统可维护性和可观测性的重要手段。通过合理的日志配置,我们可以快速定位问题、分析系统性能,并进行安全审计。本文将围绕Django框架,详细介绍如何配置和优化业务日志,确保开发环境和生产环境都能高效地记录和管理日志。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.日志的重要性日志是系统运行的“黑匣子”,记录了系统的关键操作、错误信息和性能数据。合理使用日志可以帮
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数仓建模—初识数据治理随着企业数据爆炸式增长,企业在用数时,会存在数据孤岛问题、数据建设不规范指标口径不统一数据查询计算不稳定数据安全等问题。因而各个公司也开始了数据治理,推动数据规范建设及使用。接下来我们将开启数据治理的系列篇,结合借鉴业界先进的数据治理经验及个人工作实践经历,帮助大家系统化地了解数据治理。一、数据治理是干什么的按照国际数据管理协会(DAMA)的定义,数据治理是对数据资产的管理活
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Objective-C语言的安全开发引言在当今的信息技术时代,软件的安全性已成为开发者必须重视的重点。随着移动互联网的蓬勃发展,iOS作为重要的移动操作系统,受到越来越多开发者的关注。而Objective-C作为iOS应用开发的主要语言之一,其安全性问题也应引起重视。本文将探讨在Objective-C语言中进行安全开发的最佳实践,帮助开发者在应用编程过程中减少安全隐患,提高应用的安全性。一、了解O
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VBA语言的安全开发在当今信息化迅猛发展的时代,数据安全和信息保护显得尤为重要。VBA(VisualBasicforApplications)作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言,因其简易性和强大功能,成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。然而,随着VBA应用的普及,安全隐患也逐渐显露,代码的安全漏洞可能导致信息泄露、数据篡改甚至系统攻击。因此,掌握VBA语
- java之小六壬算命代码实现——预知自己命运如何!
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我命由我,不由天,是魔是仙,算算就知道了~欢迎来访~个人主页欢迎各位佬们互三哦~互三必回!!#一、小六壬背景介绍1.文化起源小六壬作为中国古代占卜法,文化背景深厚。起源说法不一,流传较广的是唐代李淳风创立“六壬时课”,即小六壬,以区别“大六壬”。也有东汉起源、黄帝时代传说、马前课演化、鬼谷子传承等观点。其发展历程中,唐朝创立后在民间流传,用于日常生活预测;明朝刘基将其用于军事决策;清朝乾隆年间被记
- GBase 数据库在大数据环境下的应用与优势
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引言随着大数据技术的发展,传统数据库面临着越来越多的挑战。尤其是在处理海量数据时,如何在保证高性能的同时,确保系统的可扩展性、容错性和高可用性,成为许多企业关心的问题。GBase数据库系列,特别是GBase8a、GBase8s和GBase8c,提供了一种新型的解决方案,它们能够在大数据环境下提供卓越的性能和可靠性。本文将深入探讨GBase数据库在大数据环境中的应用及其优势。一、GBase数据库系列
- GBase数据库在大数据环境下的存储和查询优化策略
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一、引言随着大数据时代的到来,数据量的激增给数据库管理和查询性能带来了巨大的挑战。尤其是对于关系型数据库,如何在海量数据的存储和查询中保持高效的性能,已经成为企业IT架构设计中的关键问题。GBase数据库,作为一款高性能的关系型数据库,凭借其强大的数据处理能力和高可用性,在大数据领域得到了广泛应用。本文将深入探讨GBase数据库在大数据环境下的存储与查询优化策略,结合GBase8a、GBase8s
- python爬取公众号历史文章_微信公众号爬虫--历史文章
冷风吹心冷风吹心
python爬取公众号历史文章
今天搞了一个微信公众号历史文章爬虫的demo,亲测可行,记录一下!(不喜勿喷)缺点:1.不是很智能2.兼容性不是很好,但是能应付正常情况啦使用mysql+request数据库部分直接建表ddl吧:CREATETABLE`wechat_content`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`wechat_name`varchar(255)DEFAULTNULLCOMME
- selenium通过cookie实现自动登录
Zds丶小顺顺
python开发语言
原理很简单,首先手动完成登录后,把cookies保存到本地,下次再把cookies注入到浏览器里面,就自动实现了登录最近在学习写python的自动化脚本,但是发现测试工具打开之后的网页是没有用户自己打开浏览器时记录的cookie,简单来说也就是打开的网站不会自己登录,所以想要简单的实现下如何用cookie来登录总的来说分两步目录第一步,把cookies保存到本地第二步,把保存到本地的cookies
- 信创、湖仓一体化、AI+DB,2024年数据库&湖仓发展总结与展望
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作者:吴炳锡时光荏苒,转眼间2025年已然来临,这又是我从传统OLTP数据库领域转向云原生湖仓Databend的第三个年头,这段转变恰如一场快速的旅程,让我深感这一年如飞箭般迅速。展望未来,我意识到,尽管数据库行业正面临明显的瓶颈,湖仓领域却蕴藏着无尽的潜力,而AI的崛起将进一步提高从业门槛。以下,我将从四个方面与大家分享我对2024年数据库&湖仓的回顾与思考:1.数据库的发展现状2.湖仓现状3.
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
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随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
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<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc