树莓派+STM32智能小车开发记录（1）——小车系统结构设计和小车底盘组装

前言

与好友计划基于树莓派与STM32系统板进行智能小车的开发，目前完成简单开题和系统结构设计。后续计划在这里记录小车的开发，我不是学电子或者自动化一类的专业，第一次玩小车开发，很多地方很不专业，希望各位大佬多指教。

 

系统设计

如下为初版小车系统设计，计划使用STM32控制底盘部分，小车底盘使用差速控制实现转向；使用树莓派进行上级的指令处理，实现一些较复杂的功能。

 

 

小车底盘组装

今天收到了小车底盘的配件和树莓派，这期先将小车配件与树莓派组装好：

 

 小车底盘的尺寸还是挺大的，可以看到放下STM32和树莓派是完全OK的，但是亚克力板子的孔不完全和需求能够对应，后续可能需要买个小钻子钻一下孔。目前计划后续将电池盒移到底盘层，和后面到的STM32放在一起，树莓派和摄像头啥的放在顶层。后续有零部件到了再继续更新。