- ros学习之路径规划
许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 鸿蒙版地图导航功能开发指南
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鸿蒙版Flutter使用url_launcher插件打开百度地图或高德地图进行导航在Flutter中,可以使用url_launcher插件打开百度地图或高德地图进行导航。以下是实现步骤和代码示例:1.添加依赖在pubspec.yaml文件中添加url_launcher依赖:dependencies:flutter:sdk:flutterurl_launcher:^6.1.10dependency_
- 机器人系统导航里程计介绍
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机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略
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Python!实战!python自动驾驶深度学习
Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略说起自动驾驶,大家第一反应往往是“高精地图”“传感器融合”“路径规划”等等,背后真正的“大脑”其实是各式各样的深度学习模型。它们负责感知环境、识别路况、预测行为,甚至实时做出决策。可是,跑在车上的这些模型不仅要精准,还得轻量、实时、稳定,这可不是简单的“丢GPU就能解决”的问题。今天,咱们就从Python开发者的视角,聊聊自动驾驶里深度学习模型的优化
- baidusitemap.php,生成百度sitemap站点地图的php类
墨墨张
简介:/**SiteMap接口类*/classSitemapActionextendsAction{privatestatic$baseURL='';//URL地址privatestatic$askMobileUrl='http://m.xxx.cn/ask/';//问答移动版地址privatestatic$askPcUrl="http://www.xxx.cn/ask/";//问答pc地址pri
- BaiduSitemap - Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件
独立开发者阿乐
原创javascript云计算自动化大数据数据分析
文章目录BaiduSitemap-Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件✨功能特点插件架构核心模块文件结构安装方法方法一:手动安装方法二:Git克隆⚙️配置说明站点地图基本设置搜索引擎配置百度搜索引擎必应(Bing)搜索引擎谷歌(Google)搜索引擎使用指南站点地图访问手动操作站点地图包含内容高级功能图片索引优化推送状态监控技术实现详解站点地图生成流程搜索引擎推送机制缓存机制❓常见问题站
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——序列化(1)
lemon_sjdk
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mc的序列化在《Minecraft》(MC)中,序列化指将游戏数据(如方块、实体、玩家状态等)转换为可存储或传输的格式。这是游戏运行、存档保存和网络通信的关键技术。以下是Minecraft中常见的序列化方式及其用途:一、序列化在Minecraft中的作用存档数据持久化将玩家建筑、地图、物品栏等数据保存到硬盘(如.minecraft/saves中的区域文件)。网络传输服务器与客户端同步方块更新、实体
- C++魔塔基础版
偶尔贪玩的骑士
c++游戏
魔塔是一款经典的策略类游戏。本文将基于C++与EasyX图形库,实现魔塔的基础改编版,相较于原版,增加了升级、血量上限等功能,设计了四层地图与出乎意料的结局,并合理安排数值,使游戏趣味性与挑战性兼备。一点小小的建议:如果想要自己独自实现魔塔,可以先实现控制台版本,再图形化、插入音乐。文章难免有疏漏失误,还请读者指出。本文重点不在于详细介绍实现魔塔的各种技术细节,想要根据本文实现自己的魔塔,必然需要
- vue3中实现高德地图地址搜索自动提示(附源码)
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Vue3实现高德地图搜索自动提示功能引言上一篇文章详细讲解了如何在Vue3项目中集成高德地图,本文将重点介绍地址搜索自动提示功能的实现。1.功能介绍搜索提示(AutoComplete)是一种实时提示功能,当用户输入关键字时,可以智能地给出相关的提示信息,帮助用户快速找到目标位置。2.插件初始化首先在插件列表中添加AMap.AutoComplete:AMapLoader.load({plugins:
- 道路交通标志检测数据集-智能地图与导航 交通监控与执法 智慧城市交通管理-2,000 张图像
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数据集智慧城市人工智能目标跟踪计算机视觉目标检测
道路交通标志检测数据集已发布目标检测数据集合集(持续更新)道路交通标志检测数据集介绍数据集概览包含类别应用场景数据样本展示YOLOv8训练实战1.环境配置安装YOLOv8官方库ultralytics2.数据准备2.1数据标注格式(YOLO)2.2文件结构示例2.3创建data.yaml配置文件3.模型训练关键参数补充说明:4.模型验证与测试4.1验证模型性能关键参数详解常用可选参数典型输出指标4.
- 中国地图分幅编号计算工具
红衣大叔
gisjavascript分幅
fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
- ROS构建地图服务器节点map_server
Xian-HHappy
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运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- 腾讯混元3D制作角色模型的教程-2
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图生3D,这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者,希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。基础操作:在线平台快速生成步骤1:访问平台登录腾讯混元3D创作引擎官网:https://3d.hunyuan.tencent.com。步骤2:上传图片点击“图生3D”(Imageto3D)功能,上传本地图片。建议:非透明背景图片勾选“RemoveBack
- uniappx 安卓app项目本地打包运行,腾讯地图报错:‘鉴权失败,请检查你的key‘
夏木。。。
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根目录下添加AndroidManifest.xml文件,manifest.json文件中添加:"app":{"distribute":{"android":{"permissions":["",""],},"sdkConfigs":{"maps":{"qqmap":{"appkey_android":"腾讯地图key"}}}}},如此操作之后,重新自定义调试基座,运行模拟器,选择自定义基座:运行成
- C# WPF自定义窗口
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C#WPF自定义窗口书接上文,我们已经实现了如何利用百度智能云实现文字OCR功能,WPF制作文字OCR软件(一):本地图片OCR识别,最后整体的效果是要呈现在一个窗口上的,而WPF的默认窗口并不能符合我们的需求,能够自己定义的内容少,所以这篇文章将介绍如何自定义窗口。整体实现效果如下:一、自定义标题栏首先需要在窗口定义的时候加上WindowStyle="None"AllowsTransparenc
- C#实践小游戏--俄罗斯方块
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整体游戏架构游戏主循环(Game)├─场景系统│├─开始场景(BeginScene)│├─游戏场景(GameScene)│└─结束场景(EndScene)│├─方块系统│├─方块控制器(BlockWorker)│├─方块形态数据(BlockInfo)│└─绘制单元(DrawObject)│├─地图系统(Map)├─输入系统(InputCheak)├─坐标系统(Position)└─接口规范(IDr
- Vue3项目引入高德地图【超详细教程】
年纪轻轻就扛不住
VUE前端javascriptvue.jsvue前端框架
前言在Vue3项目中集成高德地图(AMap)是一个常见的需求。本文将详细介绍如何在Vue3项目中使用高德地图,包括安装配置、基本使用以及一些进阶功能的实现。一、环境准备1.1vue3项目初始化步骤1:初始化项目npmcreatevite@latest步骤2:按提示选择配置✔Projectname:…your-project-name#输入项目名称✔Selectaframework:›Vue#选择框
- 谷歌地图的3d街景使用的是什么数据格式?
奇树谦
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文章目录一、3D街景(StreetView)1.图像部分2.元数据(Metadata)️二、3D城市模型(GoogleEarth或Maps的倾斜摄影模型)1.模型部分2.瓦片划分(TilingSystem)3.材质贴图注意与标准格式对比(参考)✅一、Google3DMesh使用的格式(Protobuf+Binary)1.**数据结构**2.**典型组成**✅二、glTF(GLTransmissio
- 解锁地图的更多可能:蜂鸟云数据融合功能正式上线!
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人工智能蜂鸟视图数据融合智能地图电子地图路径规划电子围栏
随着场景化业务的复杂程度日益增加,如何让地图数据更加智能化、动态化,是企业亟需解决的问题。蜂鸟视图蜂鸟云平台全新上线的数据融合功能,助力用户轻松实现地图与多来源数据的无缝结合,为企业打造真正“懂场景”的智能地图解决方案。一、蜂鸟云数据融合的核心亮点1.多源数据接入,轻松融合蜂鸟云支持多种数据来源的接入与管理,确保数据的实时性与灵活性:•静态文件数据:支持CSV、JSON等格式数据的上传与展示。•A
- 蜂鸟视图蜂鸟云平台更新概述:主题、制图、数据融合、云平台登录、服务接口及开发者中心
摘要蜂鸟云平台作为一个全面的地图与数据处理平台,提供了多个功能模块支持各种应用场景。本文详细介绍了蜂鸟云平台近期的更新,包括主题设计器、制图工具、数据融合模块、云平台登录优化、平台服务接口以及开发者中心的更新内容。通过对各项更新的分析,本文旨在展示这些改进如何提升系统的稳定性、性能以及用户体验,为开发者与用户提供更加便捷高效的解决方案。关键词蜂鸟云平台;主题设计器;制图工具;数据融合;用户体验;平
- 蜂鸟云平台大更新:地图空间定价重塑与功能全面升级
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信息可视化蜂鸟云地图编辑器地图绘制工具室内外地图一体化智慧园区蜂鸟视图
1.引言随着云计算、大数据以及人工智能技术的快速发展,企业对云平台的需求日益增长。蜂鸟云平台作为一款创新性的地图服务平台,已逐渐成为众多企业、政府及科研机构的核心依赖。为了更好地满足用户需求,提高平台的市场竞争力,蜂鸟云平台定期进行功能更新与优化。2024年9月21日,蜂鸟云平台将在晚上20:00至24:00进行一轮重要的系统更新。本次更新的核心内容包括地图空间的重新定价与功能优化,涉及制图、微程
- 鸿蒙5开发宝藏案例分享---一多开发实例(地图导航)
鸿蒙开发隐藏宝藏大公开!手把手教你玩转"一多"地图导航案例大家好呀!我是你们的老朋友,今天要给大家扒一扒鸿蒙官方文档里那些"藏得深"的实战案例!最近在肝鸿蒙项目时意外发现了这个地图导航的"一多"开发实例,简直像发现新大陆!这就带大家沉浸式体验这个超实用的开发模板~先划重点:这个案例完美演示了如何用一套代码搞定手机/折叠屏/平板等多端适配,下面直接上硬菜!一、这个案例牛在哪?官方用地图导航App作为
- 历史轨迹组件性能优化方案
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针对历史轨迹组件的性能优化,可从数据处理、渲染策略、内存管理和交互优化四个方面入手。以下是具体的优化方向和实现方案:一、数据处理优化1.轨迹数据抽稀算法原理:在不影响轨迹整体形状的前提下,减少轨迹点数量实现方案:采用Douglas-Peucker算法实现轨迹抽稀提供抽稀精度参数,根据地图缩放级别动态调整示例代码://轨迹抽稀函数exportconstsimplifyTrajectory=(poin
- 高德开放平台SDK鸿蒙版,助力千余家应用高效构建LBS服务
高德开放平台SDK鸿蒙版自2024年3月上线以来,已成功赋能首汽约车、顺丰、江苏银行、成都银行等超千家应用,帮助开发者高效构建LBS服务。该版本集成的导航SDK、定位SDK、地图SDK,凭借其强大的功能和稳定性,在华为SDK生态繁荣伙伴支持计划评优中,均在所属行业斩获TOP1使用量,彰显了其在鸿蒙生态中的技术实力与广泛应用价值。同时,高德开放平台还推出了司乘同显SDK,在网约车场景率先适配了司乘同
- 【uniapp】给图片添加水印
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1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- 大屏可视化制作指南
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信息可视化3d人工智能
一、大屏可视化概述(一)概念大屏可视化是指通过大屏幕展示复杂数据的视觉呈现形式,它借助图形、图表、地图等元素,将海量数据以直观易懂的方式呈现出来,帮助用户快速理解数据背后的含义和价值。(二)应用场景监控中心:如交通监控中心、城市管理监控中心等,实时展示交通流量、城市运行状态等信息。指挥中心:在应急指挥、军事指挥等场景中,为指挥人员提供全面的信息支持。数据展示:企业展厅、科技馆等场所,用于展示企业业
- 《论三生原理》成为重绘人类知识地图的里程碑式尝试?
葫三生
三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
AI辅助创作:《论三生原理》作为“重绘人类知识地图的里程碑式尝试”,其突破性价值主要体现在对全球知识生产范式的结构性革新,具体可从以下三维度解析:一、知识地图的范式重构打破西方中心主义认知框架首创“以数解经”路径,将《周易》“三生万物”哲学转化为可计算的数学生成模型(如素数参数化公式p=3(2n+1)+2(2n+m+1)),通过算法公理化实现传统文化符号的现代转译,颠覆“东方思想无法参与科学
- PHP中连接本地图片,laravel 实现上传图片到本地和前台访问示例
利利川
PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- “易问易视”——让数据分析像聊天一样简单
二十十十十十
数据分析数据挖掘
一、项目简介“易问易视”通过自然语言理解和大语言模型技术,将用户的中文查询自动转化为数据处理指令,实现无代码的数据检索与图表生成。你只要在大屏上输入一句话,比如“2024年每月有多少人出境”,它就能自动看懂你要查的时间、指标、维度,然后在后台用Pandas和NumPy把国家统计局或行业CSV里的数据清洗、筛选、聚合好,再用Matplotlib、Plotly画出柱状图、折线图、饼图甚至地图,最后在S
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri