目前最新的计算断层成像（CT）、核磁共振成像（MRI）以及超声影像（US）等多种医学成像技术不仅实现了对肿瘤病变的高分辨率成像，同时还可以结构及功能多模态成像，从而实现对肿瘤病变无创检测。但是目前临床基于影像的肿瘤诊断和治疗主要依赖于医生的个人经验和主观评判。然而，目前成像模态多样化，信息量也越来越大，凭借医生的个人判断也越发具有挑战性。如何通过AI技术对肿瘤影像数据进行全自动、精准的诊断和治疗规划一直是研究热点和难点。
越来越多的医疗用户在 AWS 平台寻求弹性，安全，高效，高可用的解决方案。同时，基于医疗的行业属性，医疗用户要求在云上的机器学习流程一方面与 AWS 其它服务如监控，安全，审计等服务集成，以符合 HIPAA 要求；另一方面能贴合本地业务环境无缝集成，灵活部署。随着益体康，晶态科技等优秀的医疗+AI 用户通过在 AWS 上快速搭建服务平台，他们极大缩短了产品从构想、开发，再到部署的时间，同时，越来越多的用户发现 AWS 技术上的优势可以让医疗 AI 用户的模型训练变得更为轻松。这篇内容旨在以开源的医疗影像数据与语义分割算法为例，探索 Amazon SageMaker 加速自定义医疗 AI 影像分割算法构建的业务场景与优势。
Amazon SageMaker 是一项完全托管的服务，可以帮助开发人员和数据科学家快速构建、训练和部署机器学习 (ML) 模型。SageMaker 完全消除了机器学习过程中每个步骤的繁重工作，让开发高质量模型变得更加轻松。比起本地 AI 集群：SageMaker 有以下优势：
- SageMaker 天然考虑了数据安全，权限控制，审计合规，版本控制等问题，确保在 AI 项目的每一步都符合全球范围内各个行业的规范以及 AI 工程化的最佳实践。
- SageMaker 把 AI 开发步骤解耦合为数据 processing，estimator 与 fit，deploy 等操作，通过sagemaker的API或者SDK指令触发，做到一键运行，高弹性，最大限度在集群调度，分布训练，数据交互，版本控制等问题简化运维工作。同时，控制台可以实时监控各项任务的参数与指标，在算法快速迭代期让开发者对于各项任务一目了然。最后，SageMaker Studio (Web可视化界面), Autopilot (自动构建、训练和调优模型)，Experiments (组织、跟踪和评估训练运行情况)，Debugger (分析、检测和预警训练过程中的问题)等新特性的推出，SageMaker 越来越成为 ML 用户的全开发周期中的有力助手。
- SageMaker 与其他 AWS 服务高度集成，帮助用户实现精细化权限控制，训练/部署过程中的详细性能监控与事后审计，自动生成报表，帮助用户完成合规需求。同时通过与数据库，大数据分析，数据流，ETL 等服务集成，帮助用户真正做到高效数据洞察，数据驱动决策。
- SageMaker 支持训练使用 spot 实例，通过利用 AWS 云中未使用的 EC2 容量，最高节约90%的训练成本，模型部署使用 Elastic Inference , 可以节约75%的 serving 成本。
SageMaker 控制面板
在 AWS 主控制台搜索 SageMaker 服务，进入后可见 SageMaker 的控制面板。
左侧栏笔记本下，选择笔记本实例，可以看到该区域的笔记本实例列表。如果您需要创建笔记本实例，请点选右上角创建笔记本实例，然后参考https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/sagemaker/latest/dg/gs-setup-working-env.html步骤。
在笔记本实例状态是绿色 ‘InService’ 时，点击打开 Jupyter 或者打开 JupyterLab 。右上角点击 New，Terminal
数据集下载与预处理
本次实验所用数据集及代码存储在S3存储桶中，请进行下载，然后输入 unzip blog_files.zip 进行解压。
训练
打开 train.py ,可以看到我们的原始脚本。注意在第30行到39行，分别是本地训练（不使用 SageMaker ）和云上训练（使用 SageMaker ）所用的模型路径和训练路径。这是因为在 SageMaker 封装 Estimator 进行训练时，训练实例会先从S3指定存储桶下载原始数据到 os.environ[‘SM_INPUT_DIR’]，训练好的模型放到 os.environ[‘SM_MODEL_DIR’]，在模型结束后上传到 S3 到指定位置。同时，我们通过 argparse 传参。
然后，我们可以在控制台中运行 python 检验脚本正确。
接下来，我们进行脚本初始化，并指定 S3 路径与区域。
上传原始数据到 S3
查看数据
接下来，我们引用 sagemaker 下的 PyTorch 类封装 Estimator 。如果您希望再一次在笔记本实例上检测训练流程是否合理，可以指定 train_instance_type=’local’/’local-gpu’。
您也可以通过训练实例进行训练，灵活加速已有脚本的训练进程。特别的，您还可以使用spot实例进行训练，最多可节省90%的训练成本。为了使用 spot instance , 在封装 estimator 时请设置 train_use_spot_instances=True ,同时参考https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/model-managed-spot-training.html#model-managed-spot-training-using设置train_max_wait。
在控制台训练任务下，可以看到该任务正在训练。点击名称，可以看到训练任务的详细配置与监控信息。
点击任务名称进入详细配置页
监控指标
注意：在训练过程中停止 jupyter notebook , 并不会停止训练进程，可以在控制台训练任务下看目前进行的训练进程。
在训练结束后，我们可以看到训练成功的信息与 spot instance 的成本节省信息。
部署
SageMaker 支持一键式部署，如以下代码所示:
删除
需要注意的是，使用 SageMaker Torch 自带推理镜像需要在脚本中指定 model_fn 等推理所用 function, 具体请参考https://sagemaker.readthedocs.io/en/stable/using_pytorch.html。
在实际项目中，针对医疗用户的灵活部署需求，我们可以在 S3 中获取训练好的数据。请在训练任务的配置页找到输出项并到 S3 对应路径下载并解压。
将解压后的文件通过各深度框架命令 load 模型,即可自定义部署。
本地推理
修改epoch和batchsize后，可以得到更准确的预测结果。
总结
在本篇 blog 中，我们以针对医疗公开数据集的语义分割算法为例，探索医疗领域深度学习本地算法迁移到 Amazon SageMaker 的步骤与优势。希望通过我们的努力，让医疗 AI 开发者能够全力以赴优化算法，造福患者。