- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- CSS学习笔记9——定位position
green_pine_
CSScss学习笔记前端html
CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置,并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过position属性来设置值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏移属性:top、bottom、left、right属性示例描述toptop:
- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
前端三评
strapiAjax工具开源前端supabase
文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表(填充内容)填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架,firebase的替代品。可以简单理解类似于headlesscms,但是不仅仅只提供内容,它还集成了服务订阅、即时API,用户身份认证(包括第三方身份认证,比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册)、边缘函数
- SQLI靶场(四)(54~65关)
新玉5401
数据库oraclejava
less-54本关需要我们在10步之内获取到字段名。不过方法和之前还是一样。但是本关会随机生成数据库名字,表名,列名。以下语句是根据我在通关时所随机产生的内容而定的。判断闭合输入:?id=1,?id=1'据此得出闭合方式为单引号闭合。判断显示位输入:?id=-1'unionselect1,2,3--+获取数据库名输入:?id=-1'unionselect1,database(),3--+获取表名输
- 2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
白帽安全-黑客4148
网络安全web安全linux密码学CTFpythonddos
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
- vue 拖动、缩放容器组件,支持移动端双指缩放和PC端鼠标滚轮缩放
warmbook
笔记vue.js前端html5
原理本组件基于CSS的transform实现。移动端监听touch事件(单指移动,双指移动+缩放),PC端监听mouse事件(移动)和滚动事件wheel(缩放),更新transform的translateX/translateY/scale值,从而实现缩放、移动。由于transform不会产生重排,因此不节流也可以有很好的性能,用户体验就像德芙,纵享丝滑!鼠标事件比较好理解,记录鼠标按下时的坐标,
- 基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码)
Kasper0121
node.js
项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用,前端使用原生JavaScript和CSS,后端使用Express框架,通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端:Node.js+Express前端:HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端:AxiosAPI:天气API(v1
- 关于CSS中毛玻璃和滤镜使用总结
计算机软件程序设计
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【1】毛玻璃毛玻璃效果(也称为磨砂玻璃效果)可以通过CSS的backdrop-filter属性来实现。这个属性允许你在背景上应用各种滤镜效果,从而创建出类似磨砂玻璃的效果。这种效果通常用于创建半透明背景下的模糊效果,使得背景图像或颜色变得柔和,同时保持前景内容的清晰可见。示例代码HTML结构CSS毛玻璃效果毛玻璃效果这是一个使用CSS创建的毛玻璃效果。CSS样式body,html{height:1
- HTML&CSS :如此优雅丝滑的导航栏,你不看看吗?
前端Hardy
CSShtmlcss前端javascript
这段代码创建了一个动态的导航栏,通过CSS技术实现了按钮的激活和悬停效果,以及动态背景效果,为页面添加了视觉吸引力和用户交互体验。大家复制代码时,可能会因格式转换出现错乱,导致样式失效。建议先少量复制代码进行测试,若未能解决问题,私信我,我会发送完整的压缩包给你演示效果HTML&CSS公众号关注:前端Hardybody{margin:0;padding:0;background-color:#07
- React Native 0.77 发布:更强的样式支持与性能优化
前端javascript
CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读ReactNative0.77正式发布!此次版本带来了多项重要改进,包括样式功能的增强、Android平台的性能优化以及项目模板的升级。这一版本的核心目标是提升开发效率,同时确保在不同平台上的兼容性。接下来,我们来看看这次更新中的亮点内容。主要更新内容✨全新CSS特性支持:新增对display:contents、boxSizing、
- 参加【2025年春季】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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- vue项目运行报:SassError: expected selector...
落日弥漫的橘_
前端vue.jswebpackcss
SassError:expectedselector错误通常由于Sass或SCSS文件中存在语法错误或选择器缺失,导致Sass编译器无法解析。Sass语法语法中误用深度选择器语法导致以上问题。/deep/和::v-deep都是用于Vue单文件组件(.vue文件)中的样式穿透选择器;/deep/在Sass中并不被支持,如果是在Vue单文件组件中,并且需要穿透样式,可以使用::v-deep代替/dee
- YOLO 安装 并且命令行指定配置文件
ELI_He999
python人工智能YOLO人工智能深度学习
pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录,data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir":"xxxx\\datasets","weights_dir":"xxxx\\weights","runs_dir":"xxxx\\runs","uuid":"xxxx","sync":true
- CSS 提示工具:优化网页设计,提升用户体验
froginwe11
开发语言
CSS提示工具:优化网页设计,提升用户体验在网页设计中,CSS(层叠样式表)扮演着至关重要的角色。它不仅能够赋予网页独特的视觉风格,还能够提升用户体验。为了帮助设计师和开发者更高效地使用CSS,各种提示工具应运而生。本文将为您详细介绍CSS提示工具的功能、特点以及如何选择合适的工具,以优化网页设计和提升用户体验。一、CSS提示工具概述CSS提示工具是一种辅助设计师和开发者编写和调试CSS的工具。这
- 基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署
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- WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]
cuber膜拜
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问题conda在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功:condadeactivatecondaa
- java计算机毕业设计-学生宿舍故障报修管理信息系统-源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署
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- kuboard 安装
龙胖不下锅
部署kubernetes
kuboard安装sudodockerrun-d\--restart=unless-stopped\--name=kuboard\-p80:80/tcp\-p10081:10081/tcp\-eKUBOARD_ENDPOINT="http://内网IP:80"\-eKUBOARD_AGENT_SERVER_TCP_PORT="10081"\-v/root/kuboard-data:/data\ei
- vite webpack原理和区别
Vite和Webpack的工作原理有显著的不同,以下是对它们各自原理的简要说明:Vite原理原生ES模块:Vite利用浏览器对原生ES模块(ESM)的支持,实现按需加载和编译。开发服务器启动时,Vite只需解析入口文件,并将导入的模块路径记录下来。按需编译:当浏览器请求某个模块时,Vite会实时编译该模块及其依赖。使用esbuild或Vite自带的编译器快速处理JavaScript和CSS。热模块
- mybatis-plus条件判断
Lin_Miao_09
数据库sql
EQ就是EQUAL等于NE就是NOTEQUAL不等于GT就是GREATERTHAN大于LT就是LESSTHAN小于GE就是GREATERTHANOREQUAL大于等于LE就是LESSTHANOREQUAL小于等于其他like、in。。。与SQL语句类似就不赘述。
- WPF自定义布局--瀑布布局
敲代码的TKP
wpf
引用提一下瀑布布局的需求,假设一共3列,当插入一个新元素时,都会自动插入在这3列中最短的那一列在common文件夹新建LayoutLesson.cs文件usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Window
- web速览
qzhqbb
web前端web
web速览1.前端开发概述:前端开发是构建网站用户界面的过程,主要关注网站的视觉效果和用户体验。又称为客户端技术栈:HTML(超文本标记语言):用于创建网页的结构和内容。CSS(层叠样式表):用于样式和布局设计,包括颜色、字体、边距等。JavaScript:用于实现网页的交互性和动态效果。前端框架:React:一个用于构建用户界面的JavaScript库,采用组件化设计。Vue.js:一个渐进式的
- HTML基本结构
千鸟影沫
html前端
一、网页三大组成部分结构:html,是超文本标记语言——用来搭建网页的结构样式:css——网页的样式行为:js,是一种语言,称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法(英文状态下输入)html标签:是由尖括号包围的关键词,例如2、以元素样子对标签进行分类①双标签:如:开始标签,结束标签②单标签:比较少,如,,,等。3、标签关系①嵌套(包含关系):类似于父子关系如:
- 探秘Xss:原理、类型与防范全解析
咕德猫宁丶
网络xssjava
一、Xss究竟是什么?(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(CrossSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。它是一种常见的网络安全漏洞,指的是攻击者利用网站对用户输入内容校验不严格等漏洞,将恶意脚本(通常是JavaScript,也可以是Java、VBScript、ActiveX、Flash等)注
- 使用 Azure Functions 开发 Serverless 应用:详解与实战
孟章豪
azureserverlessflask
使用AzureFunctions开发Serverless应用:详解与实战随着云计算的发展,Serverless(无服务器架构)已成为构建现代应用的重要模式。它能够让开发者专注于业务逻辑,而不需要关注底层的服务器管理、扩展等问题。AzureFunctions是微软提供的Serverless计算服务,具有高度的可扩展性和易用性。本篇博客将详细介绍如何使用AzureFunctions开发Serverle
- QT窗口实现无边框
星空之下仰望神
QT界面qtui开发语言
实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(thi
- 【Linux】20.基础IO(2)
流星白龙
Linuxlinux服务器性能优化
文章目录2.理解文件系统2.1inode2.2如何理解目录2.3硬链接2.4软链接2.5硬链接和软链接的区别2.理解文件系统2.1inode我们使用ls-l的时候看到的除了看到文件名,还看到了文件元数据。ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson20$lltotal8drwxrwxr-x2ydk_108ydk_1084096Jan2317:05./dr
- 用Python写前端
eternity_ld
前端python开发语言
分享一个让开发交互式Webapp超级简单的工具。不会HTML,CSS,JAVASCRIPT也没事。交互式Webapp非常实用,比如说做一个问卷调查页面、一个投票系统、一个信息收集表单,上传文件等等,因为网页是可视化的,因此还可以作为一个没有服务端的图片界面应用程序而使用。如果你有这样的开发需求,那用Python真的是太简单了。借助于PyWebIO(pipinstallpywebio),你可以分分钟
- 【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展:vue的基本用法
杰九
vue.js前端springboot
【全栈】SprintBoot+vue3迷你商城-扩展:vue的基本用法在进行前端开发之前,需要熟悉vue的一些基本用法,这里举例了一些常见的基本用法1.v-if,v-else,v-else-if用于条件渲染元素。当条件为真时,元素会被渲染;否则不会渲染。示例TypeATypeBNotA/B2.v-show也用于条件渲染,但它总是会渲染并保留,只是通过CSS的display属性控制可见性。示例显示/
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><