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掰着手指一算，还有不到一周的时间618年中大促就要开始啦！想起来都有些激动，毕竟距离上次大采购又过去了有半年之久，心里长出的草又到了该割割的时候了。毕竟下次大力度畅销还要等到5个月之后。说起来这么炎热的天气，每动都是满身是汗，这种天气下要打

掰着手指一算，还有不到一周的时间618年中大促就要开始啦！想起来都有些激动，毕竟距离上次大采购又过去了有半年之久，心里长出的草又到了该割割的时候了。毕竟下次大力度畅销还要等到5个月之后。说起来这么炎热的天气，每动都是满身是汗，这种天气下要打扫家务真的是一种煎熬，这个时候一台智能扫地机器人变得很有需要。

说起扫地机器人的选购，还得看【老司机课堂】，去年双11浦桑尼克推出的老司机课堂系列文章，给大家带来了非常丰富的选购经验。针对此次618，浦桑尼克【老司机课堂】重出江湖，本堂内容老司机来说说选购智能扫地机器人核心关注点：规划清扫效率及覆盖率。决定扫地机器人为规划式还是随机式扫的重要原因是机器的算法。

随机式与规划式扫地机器人的最大区别体现在清扫路径上，随机式扫地机器人就是那些常常被吐槽为：笨笨的，总在一个地方瞎转悠，旁边明明很脏就是不去扫清洁效果靠时间来堆砌，毫无效率可言。随机清扫也有算法，不过这种算法不够智能，而是根据系统内定的多种清扫模式进行重复清扫。

规划式清扫，以浦桑尼克的iPNAS四段式规划清洁系统来说，有四个相辅相成的阶段：定位-构图-规划-清扫。其原理为扫地机器人利用导航定位系统获取自身位置信息，利用传感器构建环境地图，再由快速运算的电脑芯片实时规划清扫线路，最后利用陀螺仪校正扫地机器人清扫路线不跑偏。从中我们不难发现：定位是后续三个步骤的基础，直接决定了构图的全面性和路径规划的合理性，是实现高效率清扫的关键中关键。

RPS激光定位系统 通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经来实现定位。这种定位系统定位准确，但因探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限，购买后续维护成本高，使用这种定位技术的品牌有美国Neato、米家扫地机器人及科沃斯的部分产品。

vSLAM图像位移定位系统通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对天花板上的参照物要求比较高，如果参照物的特征信息或者几何形状模糊，都会大大影响定位精度。

无线载波室内定位系统 利用充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，这种定位方式具有实现方式简答，定位精度高的特点。台湾的Proscenic和美国的iRobot这两个品牌的扫地机器人选用的就是这种方式的定位系统。

SMART 780TS为例，看看厂商对产品的智能性有着怎样的研发设计。

780TS是浦桑尼克旗下旗舰级规划式扫地机器人，采用iPNAS四段式智能清扫系统，由定位、构图、规划、清扫四部分组成，每一部分环环相扣，让清扫任务有条不紊。无线载波双重定位，定位精准误差小;HSIR+多点矩阵智能规划，全面掌控室内地图;ARM 9 芯片快速运算清扫路线，不重复，不遗漏;高精度陀螺仪直线清扫不偏航，有规律，高效率。iPNAS四段式智能清扫系统成为浦桑尼克780TS和其他扫地机器人最大的区别，也是该机获得用户青睐最关键的要素。

1、越障能力：★★★★★

一般家庭都不存在很复杂的地形，扫地机器人需要跨越的地方，大多数存在于地板的压边条、门槛、拖拉门、地毯等地方，而且高度基本在10mm以内。浦桑尼克780TS可轻松越过15mm高度的障碍，实现 25 度爬坡，符合绝大多数家庭客厅需求。实际测试表明，越障能力出色。

2、自动回充：★★★★★

自动回充的好处，一是可以让机器一直保持有电状态，为清扫工作随时待命;二是让我们不用手动为机器充电，是体现设备智能程度的重要指标。目前，高端规划式扫地机器人都具备该功能。浦桑尼克780TS的自动回充原理是：当设备电量少于20%时，设备根据定位导航地图回到充电基座自动充电，完成充电后继续清扫;当所有的清扫任务完成后，设备根据定位导航地图回到充电基座自动充电。经过 3 次测试，浦桑尼克780TS皆可正确地完成自动回充任务。

3、防缠绕能力：★★★★

由于扫地机器人底部有边刷、轮子、吸尘口，所以掉在地板的绳索可能将设备缠住，或者堵塞吸尘口。浦桑尼克780TS防缠绕能力很好，短到10cm的缝衣线会自动吸入集尘盒，不用担心被绕住。铺在地面的耳机线，浦桑尼克780TS会直接从上面穿越过，但偶尔也会被边刷缠绕。

4、防碰撞能力：★★★★

毕竟，扫地机器人也是一款电子产品，老是碰撞，总会出现问题，所以防碰撞能力也是一个不得不考虑的问题。浦桑尼克780TS采用机械+电子双层保护，在设备前端，配备保险杠，上面安装黑色橡胶弹性防护条，当设备和家居“亲密接触”时，既保护产品，又保护室内家居。实测表明，浦桑尼克780TS的防碰撞能力表现良好。

5、脱困能力：★★★★★

恐怕我们都不希望扫地机器人在某个地方被困住了，还要我们去解救吧!所以设备的脱困能力非常重要。浦桑尼克780TS通过两个方面，来保证产品极佳的脱困能力。第一，工作前先规划，浦桑尼克780TS采用无线载波定位系统，可以对室内家居环境做精准的定位、构图，以规划好的清扫路线工作，减少被困风险。第二，机身采用圆盘造型，在任何地方可实现原地 360 度旋转，这种造型比D型结构的扫地机器人有更好的脱困能力。实测表面，浦桑尼克780TS的脱困能力可得满分。

6、定时预约清扫：★★★★★

浦桑尼克780TS有定时预约功能，可以让设备在预约的时间，准时开始清扫任务。经过 5 次测试，浦桑尼克780TS皆能按时启动。

7、防跌落能力：★★★★★

一般室内环境都没有楼梯，所以防跌落基本用处不大。如果户型有楼梯的话，扫地机器人的防跌落能力就显得尤为重要。浦桑尼克780TS底部安装了 5 对下视探头，可四面八方侦探地面情况，遇到楼梯、凹陷地面，780TS扭头就走，表现地非常完美。

8、远程控制：★★★★★

具备远程控制的扫地机器人比较少，就算是高端规划式扫地机器人，也比较罕见。可以说，远程控制是浦桑尼克780TS的一大亮点。在安卓手机、IOS手机安装阿里智能APP，绑定浦桑尼克780TS后，即可实现远程控制。在手机上可以看到设备当前状态，可控制设备的清扫模式，如自动清扫、区域清扫、沿边清扫、回充等。浦桑尼克780TS远程控制表现抢眼，体验良好。

以上 8 项测试，是对扫地机器人智能性的具体检测，台湾浦桑尼克780TS总体表现不错，新手如果还在为选购扫地机器人感到困扰的话，这款产品值得一试。

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