FANUC机器人如何与PLC通信将位置坐标通过HMI写入机器人寄存器中？

最近有粉丝私信问我如何将位置坐标值经过通信传送给机器人，我提了一个可行的思路，当然具体的操作还是需要有一定编程基础的人才能够做到（还需要知道怎样利用PLC与FANUC机器人通信），如果通信没问题的话，还需要对机器人的存储地址进行分配，具体分配的步骤，在以前的博文中已经分享过，感兴趣的可以到我的主页里找来看看。本次我用的FANUC机器人的模拟软件ROBOGUIDE来进行一个简单的说明，感兴趣的同学可以看看，然后思考一下如何去实现这个功能。
如图1，我们找到MENU菜单里的位置寄存器，可以看到位置寄存器的列表中有部分已经使用（=后显示R为已经存储数据；=后显示*为未使用，无数据），我们将光标移动到PR8，按下回车，进入PR8位置寄存器的详细界面。

如图2，我们进入了PR8位置寄存器的详细界面，可以看到PR8中目前存储的位置坐标的数据（6个数据）：X：100.000，Y：125.000，Z：524.000 W：-20，P：30 ，R：50
其实，这个PR8的位置数据是我通过赋值操作实现传送的，当然这里没有经过通信，只是在示教器