unity3d人工智能学习（5）——A*寻路算法（分队自动寻路）

参考：https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5442164.html

简单描述

在上一次上机的基础下继续进行学习。

操作过程

1. 建立一个简单的场景，里面包括3条路（用红蓝绿区分）。
   

2. 设置NavMeshLayer，需要设置Red、Blue和Green三个层。
   

3. 相应颜色的路， 在Navigation Layer里面选择相应颜色层。

4. 设置多个不同颜色的AI。
   

5. 选择蓝色AI，然后找到NavMesh Agent组件里面的NavMesh Walkable选项，这里就是人物能通过的层的选择了。按照刚才层的设计，蓝色的小兵需要勾选Blue层 ，把Red层和Green层取消选择。
   
   其他颜色的AI操作类似。

6. 检查结果