FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结

起因：机器人停机约2周后，上电，示教器上显示报警：
SRV0-223：DSP空运行（9，1）
SRVO-058： FSSB 1 初始化错误（2）

尝试消除报警：
①　按reset键无法消除报警
②　断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除
③　查看报警代码：
SRV0-058：FSSB的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常；

SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化，此时，控制装置已在DSP空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因，第二个数字显示详细信息。我们的报警显示9：无法识别伺服放大器
④　确认是否正确连接了伺服放大器；伺服放大器是否已经通电；伺服放大器上的保险丝是否熔断；更换伺服放大器的光缆；更换伺服放大器（以上可以确认均是正常的）
⑤　推测有可能是外部原因导致的报警，拨打FANUC官方的电话，技术人员回复将伺服放大器的CRF8插头拔掉，再次上电，观察示教器上的报警内容；
⑥　示教器上显示：SRV0-06