SRVO-223

FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结

起因：机器人停机约2周后，上电，示教器上显示报警：SRV0-223：DSP空运行（9，1）SRVO-058：FSSB1初始化错误（2）尝试消除报警：①按reset键无法消除报警②断开机器人控制柜电源，重新上电，报警依然无法消除③查看报警代码：SRV0-058：FSSB的初始化过程中发生了报警，轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常；SRV0-223：由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置
杜润泽Pro·2021-01-03 11:07
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