FANUC机器人发生SRVO-375报警时的处理对策

本次碰到的机器人故障是操作人员在完成点位的示教操作后，切换模式开关后，示教器弹出SRVO-375 MODE12 状态异常。
查询手册发现该故障的原因：通过模式开关信号检测出了链报警。
对策：
1.确认模式开关及其布线情况，若有问题则予以更换。
2.更换急停板
恢复办法：参考博主个人主页的链异常报警（SRVO-230/SRVO-231）的相关博文。
注意事项：发生此报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链异常报警的复位操作。在双重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，有可能难以确保安全。
后续：操作人员在关闭控制柜电源后，重新上电后出现SRVO-231 链异常报警。
通过检查，并没有发现模式开关和线路有问题，于是执行链异常的复位操作，消除了报警。
观察一段时间后，没有再出现同类报警。