SRVO-375

FANUC机器人发生SRVO-375报警时的处理对策

本次碰到的机器人故障是操作人员在完成点位的示教操作后，切换模式开关后，示教器弹出SRVO-375MODE12状态异常。查询手册发现该故障的原因：通过模式开关信号检测出了链报警。对策：1.确认模式开关及其布线情况，若有问题则予以更换。2.更换急停板恢复办法：参考博主个人主页的链异常报警（SRVO-230/SRVO-231）的相关博文。注意事项：发生此报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链异常报
杜润泽Pro·2020-12-18 09:28
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