Coursera离散数学概论笔记(六): 集合论之特殊关系及函数

本文目录

    • 1 等价关系
      • 1.1 等价关系(equivalent relation)定义
      • 1.2 等价类(equivalent class)
      • 1.3 等价类性质
      • 1.4 等价类定理
    • 2 等价关系与划分
      • 2.1 划分(partitions)的定义
      • 2.2 等价关系与划分
    • 3 划分之间的关系
      • 3.1 划分的“粗细”
      • 3.2 划分的“细于”和等价关系的“子集”的联系
    • 4 划分运算
      • 4.1 积划分运算
      • 4.2 和划分运算
      • 4.3 商集(quotient sets)
    • 5 序关系
      • 5.1 序关系(ordered relation)定义
      • 5.2 哈斯图(Hasse graph)
    • 6 序关系中特殊元素
      • 6.1 最大(小)元和极大(小)元
      • 6.1 上(下)界和上(下)确界
      • 6.3 链和反链
      • 6.4 半序关系(Partiall ordered relation)
    • 7 函数
      • 7.1 函数(function)定义
      • 7.2 函数特殊表示法
      • 7.3 函数的规定方法
      • 7.4 函数的相等和包含
      • 7.5 函数的个数
      • 7.6 映像(image)
    • 8 函数合成
      • 8.1 函数合成的定义
      • 8.2 函数合成运算的性质
    • 9 特殊函数类
      • 9.1 单射函数(injection)
      • 9.2 满射函数(surjection)
      • 9.3 双射函数(bijection)
      • 9.4 逆函数(inverse function)


1 等价关系

1.1 等价关系(equivalent relation)定义

等价关系 R 定义为:A 上的自反、对称、传递二元关系,即符合: x R x , x R y → y R x , x R y ⋀ y R z → x R z xRx,xRy\rightarrow yRx,xRy \bigwedge yRz\rightarrow xRz xRx,xRyyRx,xRyyRzxRz

举几个例子:

三角形的相似、全等关系

学生的舍友关系

人的亲戚关系

整数集上的“模 k 相等”关系

1.2 等价类(equivalent class)

设 R 为 A 上的等价关系,对于每个 a ∈ A a \in A aA,a 的等价类记作 [ a ] R [a]_R [a]R (简记为 $ [a] $ ),定义为: [ a ] R = { x ∣ x ∈ A ⋀ x R a } [a]_R = \{x|x \in A \bigwedge xRa\} [a]R={ xxAxRa}

a 称作 [ a ] R [a]_R [a]R代表元素

等价类是 A 的子集,每个代表元素确定一个等价类,但等价类的代表元素不是唯一的。

举几个等价类的例子:

“模 2 相等”有 2 个等价类:[0] 和 [1]

相等关系 E A E_A EA ∣ A ∣ |A| A 个不同的等价类,每个等价类都是单元素集合

全关系 A × A A \times A A×A 只有一个等价类 A A A

1.3 等价类性质

  • A 上任何一个等价关系 R ,任何一个元素 a ,等价类 [ a ] R [a]_R [a]R 都不会是空集,因为总有 a R a aRa aRa (等价关系的自反性)。
  • 同一个等价类可能有不同的代表元素,或者说,不同的元素可能有相同的等价类。

1.4 等价类定理

  • R 是 A 上的等价关系,则任意 a , b ∈ A a,b \in A a,bA a R b aRb aRb 当且仅当 [ a ] R = [ b ] R [a]_R=[b]_R [a]R=[b]R

    证明如下:

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  • R 是 A 上的等价关系,则任意 a , b ∈ A a,b \in A a,bA ,要么 [ a ] = [ b ] [a]=[b] [a]=[b] ,要么 [ a ] ∩ [ b ] = ∅ [a] \cap [b] = \empty [a][b]=

    证明如下:

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2 等价关系与划分

2.1 划分(partitions)的定义

划分是满足下列条件的集合 A 的子集构成的集合族,一般用 π \pi π 来表示:

  • ∀ B ( b ∈ π → ≠ ∅ ) \forall B(b \in \pi \rightarrow \neq \emptyset) B(bπ=)不空
  • ∪ π = A \cup \pi = A π=A不漏
  • ∀ B ∀ B ′ ( B ∈ π ⋀ B ′ ∈ π ⋀ B ≠ B ′ → B ∩ B ′ = ∅ ) \forall B \forall B'(B \in \pi \bigwedge B' \in \pi \bigwedge B \neq B' \rightarrow B \cap B' = \empty) BB(BπBπB=BBB=)不交

π \pi π 中的元素称为划分的单元,特别约定 A = ∅ A = \empty A= 时只有划分 ∅ \empty

2.2 等价关系与划分

A 上的等价关系 R 的所有等价类的集合即构成了 A 的一个划分,称作等价关系 R 对应的划分: { [ x ] R ∣ x ∈ A } \{[x]_R | x \in A\} { [x]RxA}

反过来,集合 A 的一个划分 π \pi π ,也对应 A 上的一等价关系 R ,称作划分 π \pi π 对应的等价关系: R = { < x , y > ∣ ∃ B ( B ∈ π ⋀ x ∈ B ⋀ y ∈ B ) } R = \{|\exists B(B \in \pi \bigwedge x \in B \bigwedge y \in B)\} R={ <x,y>B(BπxByB)} R = ∪ { B × B ∣ B ∈ π } R = \cup\{B \times B | B \in \pi\} R={ B×BBπ}

有以下定理:对应 π \pi π 的等价关系为 R ,当且仅当 R 对应的划分为 π \pi π ,即等价关系和划分一一对应

证明如下:

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3 划分之间的关系

3.1 划分的“粗细”

如果 π 1 \pi_1 π1 的每一个单元都包含于 π 2 \pi_2 π2 的某个单元,称 π 1 \pi_1 π1 细于 π 2 \pi_2 π2 ,表示为 π 1 ≤ π 2 \pi_1 \leq \pi_2 π1π2

如果 π 1 ≤ π 2 \pi_1 \leq \pi_2 π1π2 π 1 ≠ π 2 \pi_1 \neq \pi_2 π1=π2 ,则表示为 π 1 < π 2 \pi_1 < \pi_2 π1<π2 ,称作 “真细于” 。

将集合比作蛋糕的话,更细的划分可以理解为在更粗的划分上再切几刀:

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3.2 划分的“细于”和等价关系的“子集”的联系

定理: π 1 , π 2 \pi_1,\pi_2 π1,π2 分别是等价关系 R 1 , R 2 R_1,R_2 R1,R2 对应的划分,那么 R 1 ⊆ R 2 ↔ π 1 ≤ π 2 R_1 \subseteq R_2 \leftrightarrow \pi_1 \leq \pi_2 R1R2π1π2

证明如下:

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定理说明,越“小”(包含二元组较少)的等价关系对应越细的划分。说明两个特殊的等价关系:

  • 最小的等价关系是相等关系 E A E_A EA ,对应最细的划分(每个单元仅含一个元素)。
  • 最大的等价关系是全关系,对应最粗的划分(仅有一个单元)。

4 划分运算

4.1 积划分运算

划分 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 的积划分 π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 是满足如下条件的划分:

  • π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 细于 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2

  • 如果某个划分 π \pi π 细于 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 ,则 π \pi π 一定细于 π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 (也就是说, π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 是细于 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 的最粗划分)

积划分运算对应的示意图如下所示:

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积划分运算对应等价关系交运算 R 1 R_1 R1 R 2 R_2 R2 分别是 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 对应的等价关系,则 π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 是等价关系 R 1 ∩ R 2 R_1 \cap R_2 R1R2 对应的划分。

其证明如下:

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4.2 和划分运算

划分 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 的和划分 π 1 + π 2 \pi_1 + \pi_2 π1+π2 是满足如下条件的划分:

  • π 1 + π 2 \pi_1 + \pi_2 π1+π2 细于 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2

  • 如果有某个划分 π \pi π π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 均细于 π \pi π,则 π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 一定细于 π \pi π(也就是说, π 1 ⋅ π 2 \pi_1 \cdot \pi_2 π1π2 是细于 π 1 \pi_1 π1 π 2 \pi_2 π2 的最粗划分)

和划分运算对应的示意图如下所示:

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和划分运算不对应等价关系交运算:等价关系中的传递性质对于并运算不封闭

我们可以针对传递性质扩展并运算结果,定义一个二元关系 R R R 的传递关系闭包 t ( R ) t(R) t(R) ,定义如下:

  • t ( R ) t(R) t(R) 是传递的, R ⊆ t ( R ) R \subseteq t(R) Rt(R)
  • 对于 A 上的任意一个具有传递性质且包含 R R R 的关系 R ’ R’ R t ( R ) ⊆ R ′ t(R) \subseteq R' t(R)R

则和划分对于于等价关系并运算结果的传递闭包。

4.3 商集(quotient sets)

R​ 是 A 上的等价关系,称 A 的划分 { [ a ] R ∣ a ∈ A } \{[a]_R | a \in A \} { [a]RaA} 为 A 的 R 商集,记作 A / R A / R A/R

每一个划分 π \pi π 均为 A 上的一个商集,相应的商集的和、积对于划分的和与积,有以下关系式:

  • A / ( R 1 ∩ R 2 ) = A / R 1 ⋅ A / R 2 A / (R_1 \cap R_2) = A /R_1 \cdot A / R_2 A/(R1R2)=A/R1A/R2
  • A / ( R 1 ∪ R 2 ) = A / R 1 + A / R 2 A / (R_1 \cup R_2) = A /R_1 + A / R_2 A/(R1R2)=A/R1+A/R2

5 序关系

5.1 序关系(ordered relation)定义

序关系 R 定义为:A 上的自反、反对称、传递二元关系,即符合: x R x , x R y ⋀ y R x → x = y , x R y ⋀ y R z → x R z xRx,xRy \bigwedge yRx \rightarrow x = y,xRy \bigwedge yRz\rightarrow xRz xRx,xRyyRxx=y,xRyyRzxRz

我们可以将 A 和定义在其上面的序关系 R 结合起来称作有序集(order set),用二元有序组 < A , R > <A,R> 表示,一般的有序集表示成 < A , ≤ > <A,> 。(此处的“ ≤ \leq ”只是一个记号)

举几个序关系的例子:

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a , b ∈ A a,b \in A a,bA ,则有以下说法:

  • 如果 a ≤ b a \leq b ab ,称 a 先于或等于 b(或 a 小于或等于 b )。

  • 如果 ¬ ( a ≤ b ) ¬ (a \leq b) ¬(ab) ,则称 a , b a,b a,b 不可比较或者不可排序

5.2 哈斯图(Hasse graph)

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6 序关系中特殊元素

6.1 最大(小)元和极大(小)元

< A , ≤ > <A,> 为有序集, B ⊆ A B \subseteq A BA ,则:

  • B 的最小元 b : b ∈ B ⋀ ∀ x ( x ∈ B → b ≤ x ) b \in B \bigwedge \forall x(x \in B \rightarrow b \leq x) bBx(xBbx)

  • B 的最大元 b : b ∈ B ⋀ ∀ x ( x ∈ B → x ≤ b ) b \in B \bigwedge \forall x(x \in B \rightarrow x \leq b) bBx(xBxb)

  • B 的极小元 b : b ∈ B ⋀ ¬ ∃ x ( x ∈ B ⋀ x ≠ b ⋀ x ≤ b ) b \in B \bigwedge ¬\exists x(x \in B \bigwedge x \neq b \bigwedge x \leq b) bB¬x(xBx=bxb)

  • B 的极大元 b : b ∈ B ⋀ ¬ ∃ x ( x ∈ B ⋀ x ≠ b ⋀ b ≤ x ) b \in B \bigwedge ¬\exists x(x \in B \bigwedge x \neq b \bigwedge b \leq x) bB¬x(xBx=bbx)

极大和最大的差别在于 B 中是否包含不可比较的元素。

举例:

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关于最大(小)元和极大(小)元的定理:

  • B 的最大(小)元必为 B 的极大(小)元。
  • 如果 b 是有限集,则 b 的极大(小)元恒存在。
  • 最大(小)元未必存在,存在则唯一。
  • 极大(小)元对有限集必然存在,未必唯一。
  • 不包含不可比较的元素的有序集必然有最大(小)元。
  • 存在最大(小)元的有限有序集。其极大元就等于最大(小)元。

6.1 上(下)界和上(下)确界

< A , ≤ > <A,> 为有序集, B ⊆ A B \subseteq A BA ,则:

  • B 的上界 a : a ∈ A ⋀ ∀ x ( x ∈ B → x ≤ a ) a \in A \bigwedge \forall x(x \in B \rightarrow x \leq a) aAx(xBxa) (与 B 内元素都可比较的)

  • B 的下界 a : a ∈ A ⋀ ∀ x ( x ∈ B → a ≤ x ) a \in A \bigwedge \forall x(x \in B \rightarrow a \leq x) aAx(xBax) (与 B 内元素都可比较的)

  • B 的上确界 a :a 是 B 的所有上界的集合的最小元。

  • B 的下确界 a :a 是 B 的所有上界的集合的最大元。

举例:

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关于上(下)界和上(下)确界的定理:

  • 如果 b 是 B 的最大(小)元,则 b 是 B 是上(下)确界。
  • 如果 b 是 B 的上(下)界,而且 b ∈ B b \in B bB ,则 b 一定是 B 的最大(小)元。
  • 如果 B 有上(下)确界,则上(下)确界是唯一的。
  • 上(下)界未必存在,存在时也未必唯一。
  • 有了上(下)界,也未必存在上(下)确界。

6.3 链和反链

链(chain):子集 B 中的任意两个元素都是可以比较的。即符合: ∀ x ∀ y ( x , y ∈ B → x ≤ y ⋁ y ≤ x ) \forall x \forall y (x,y \in B \rightarrow x \leq y \bigvee y \leq x) xy(x,yBxyyx)

反链(anti-chain):子集 B 中的任意两个元素都是不可比较的。即符合: ∀ x ∀ y ( x , y ∈ B → ¬ ( x ≤ y ) ⋁ ¬ ( y ≤ x ) ) \forall x \forall y (x,y \in B \rightarrow ¬(x \leq y) \bigvee ¬(y \leq x)) xy(x,yB¬(xy)¬(yx))

∣ B ∣ |B| B 称作是链或者反链的长度。

关于链和反链的定理:设 < A , ≤ > <A,> 为有限有序集, B ⊆ A B \subseteq A BA ,如果 A 中最长的链长度为 n,则 A 存在一个划分,划分有 n 个单元,每个单元都是一个反链。

6.4 半序关系(Partiall ordered relation)

半序关系 R 定义为:A 上的反自反、反对称、传递二元关系,即符合: ¬ ( x R x ) , x R y ⋀ y R x → x = y , x R y ⋀ y R z → x R z ¬(xRx),xRy \bigwedge yRx \rightarrow x = y,xRy \bigwedge yRz\rightarrow xRz ¬(xRx),xRyyRxx=y,xRyyRzxRz

< A , R > <A,R> 称作半序集,举两个个例子:

实数集合上的“大于”关系

公司内部职员的“下属”关系

7 函数

7.1 函数(function)定义

在集合论中,我们将函数看作是一种特殊的关系,具体定义如下:

如果 X X X Y Y Y 的二元关系 f ⊆ X × Y f \subseteq X \times Y fX×Y ,对于每个 x ∈ Y x \in Y xY ,都有唯一的 y ∈ Y y \in Y yY ,使得 < x , y > ∈ f \in f <x,y>f ,则称 f f f X X X Y Y Y函数,记作: f : X → Y f:X \rightarrow Y f:XY

X = X 1 × . . . × X n X = X_1 \times ... \times X_n X=X1×...×Xn 时,称 f f fn 元函数

函数也称作映射(mapping)变换(transformation),也是一种特殊的关系,其具有以下性质:

  • 前域和定义域重合
  • 单值性: < x , y > ∈ f ⋀ < x , y ′ > ∈ f → y = y ′ \in f \bigwedge \in f \rightarrow y = y' <x,y>f<x,y>fy=y

举几个函数的例子:

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7.2 函数特殊表示法

由于函数的单值性,我们可以把函数表示为: y = f ( x ) y=f(x) y=f(x) ,称 x x x 为自变元, y y y 为函数在 x x x 处的值。从映射的角度来看,称 y y y x x x 的像点, x x x y y y 的源点。

不满足单值性的关系不适合这种表示法。

7.3 函数的规定方法

  • 列表法:将函数包含的所有序偶排成一个表
  • 图表法:用平面直角坐标系上的点集合表示函数
  • 解析法:采用算术表达式或者其他命名式表示函数
  • 归纳定义:作为关系和集合,函数也可以采用归纳定义的方法来进行定义(分为函数初值定义和函数调用自身部分的定义)

7.4 函数的相等和包含

f : A → B f:A \rightarrow B f:AB g : C → D g:C \rightarrow D g:CD

如果 A = C , B = D A = C,B = D A=C,B=D ,且对每个 x ∈ A x \in A xA ,都有: f ( x ) = g ( x ) f(x) = g(x) f(x)=g(x) ,则函数 f f f 等于 g g g ,记作 f = g f = g f=g

如果 A ⊆ C , B = D A \subseteq C,B = D AC,B=D ,且对每个 x ∈ A x \in A xA ,都有: f ( x ) = g ( x ) f(x) = g(x) f(x)=g(x) ,则函数 f f f 包含于 g g g ,记作 f ⊆ g f \subseteq g fg

7.5 函数的个数

如果 ∣ X ∣ = m |X| = m X=m ∣ Y ∣ = n |Y| = n Y=n ,则 { f ∣ f : X → Y } \{f|f:X \rightarrow Y\} { ff:XY} 的基数为 n m n^m nm ,即共有 n m n^m nm X X X Y Y Y 的函数。

X X X Y Y Y 的全体函数构成的集合表示为 Y X Y^X YX ,形式同基数的表达形式类似。

7.6 映像(image)

f : X → Y f:X \rightarrow Y f:XY A ⊆ X A \subseteq X AX ,将 f ′ ( A ) f'(A) f(A) 称作 A A A映像,定义为: f ′ ( A ) = { y ∣ ∃ x ( x ∈ A ⋀ y = f ( x ) ) } f'(A) = \{y | \exists x(x \in A \bigwedge y = f(x))\} f(A)={ yx(xAy=f(x))}

由此可见,映像 f ′ f' f ρ ( X ) \rho(X) ρ(X) ρ ( Y ) \rho(Y) ρ(Y) 的函数。

举一些特殊的映像例子:

  • f ’ ( ∅ ) = ∅ f’(\empty)=\empty f()=
  • f ’ ( X ) = R a n ( f ) f’(X) = Ran(f) f(X)=Ran(f) (函数的值域)
  • f ′ ( { x } ) = { f ( X ) } ( x ∈ A ) f'(\{x\}) = \{f(X)\}(x \in A) f({ x})={ f(X)}(xA)

映像还具有一些特性:

f : X → Y f:X \rightarrow Y f:XY ,对任意 A ⊆ X , B ⊆ X A \subseteq X,B \subseteq X AX,BX ,有:

  • f ′ ( A ∪ B ) = f ′ ( A ) ∪ f ′ ( B ) f'(A \cup B) = f'(A) \cup f'(B) f(AB)=f(A)f(B)
  • f ′ ( A ∩ B ) ⊆ f ′ ( A ) ∩ f ′ ( B ) f'(A \cap B) \subseteq f'(A) \cap f'(B) f(AB)f(A)f(B)
  • f ′ ( A ) − f ′ ( B ) ⊆ f ′ ( A − B ) f'(A) - f'(B)\subseteq f'(A - B) f(A)f(B)f(AB)

8 函数合成

8.1 函数合成的定义

f : X → Y , g : Y → Z f:X \rightarrow Y, g:Y \rightarrow Z f:XY,g:YZ ,那么关系的合成 f ∘ g f \circ g fg 是一个 X X X Z Z Z 的函数。

证明如下:

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习惯上把 f ( x ) f(x) f(x) g ( x ) g(x) g(x) 的合成记作 g ( f ( x ) ) g(f(x)) g(f(x)) ,所以函数的合成按照关系合成的相反顺序记作 g ∘ f g \circ f gf

8.2 函数合成运算的性质

  • 函数合成满足结合律,不满足交换律。

  • 函数 f f f 的 n 次合成: f n f^n fn

  • f ∘ E x = E y ∘ f = f f \circ E_x = E_y \circ f = f fEx=Eyf=f

  • f 2 = f f^2 = f f2=f ,则 f f f 称作等幂函数。

9 特殊函数类

9.1 单射函数(injection)

如果任意 x 1 ≠ x 2 x_1 \neq x_2 x1=x2,且有 f ( x 1 ) ≠ f ( x 2 ) f(x_1) \neq f(x_2) f(x1)=f(x2) ,则称 f f f单射函数,也称作一对一函数。
有关单射函数的合成具有以下性质:

  • 如果 f f f g g g 都是单射函数,则其合成 g ∘ f g \circ f gf 也是单射函数。
  • 如果 g ∘ f g \circ f gf 是单射函数,则 f f f 一定是单射函数。

9.2 满射函数(surjection)

如果任意 y y y 都有 x x x 使得 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x) ,即 f f f 的值域等于 Y Y Y ,则称 f f f满射函数,也称作“映上的”函数。
有关单射函数的合成具有以下性质:

  • 如果 f f f g g g 都是满射函数,则其合成 g ∘ f g \circ f gf 也是满射函数。
  • 如果 g ∘ f g \circ f gf 是满射函数,则 g g g 一定是满射函数。

9.3 双射函数(bijection)

如果 f f f 既是单射函数又是满射函数,则其称作双射函数,也称作”一一对应“。

有关双射函数的合成具有以下性质:

  • 如果 f f f g g g 都是双射函数,则其合成 g ∘ f g \circ f gf 也是双射函数。
  • 如果 g ∘ f g \circ f gf 是双射函数,则 f f f 一定是单射函数, g g g 一定是满射函数。

9.4 逆函数(inverse function)

如果 f f f 不是单射,则 f ∼ f\sim f 无法满足单值性,如果 f f f 不是满射,则 D o m ( f ∼ ) ≠ Y Dom(f \sim) \neq Y Dom(f)=Y ,所以只有双射函数存在逆函数。

双射函数 f f f 的逆函数记作 f − 1 f^{-1} f1 ,也是双射函数,称 f f f 是可逆的。

对于非双射函数,也存在类似逆函数的对应函数:

  • 如果 g ∘ f = E x g \circ f = E_x gf=Ex ,则称 g g g f f f左逆函数(left inverse) f f f 有左逆函数当且仅当 f f f 是单射函数。
  • 如果 f ∘ g = E y f \circ g = E_y fg=Ey ,则称 g g g f f f右逆函数(right inverse) f f f 有右逆函数当且仅当 f f f 是满射函数。

f f f 可逆当且仅当 f f f 既有左逆函数,又有右逆函数,而且左逆函数和右逆函数相等。

逆函数具有以下性质:

  • ( f − 1 ) − 1 = f (f^{-1})^{-1} = f (f1)1=f
  • f − 1 ∘ f = E X f^{-1} \circ f = E_X f1f=EX
  • f ∘ f − 1 = E Y f \circ f^{-1} = E_Y ff1=EY
  • ( g ∘ f ) − 1 = f − 1 ∘ g − 1 (g \circ f) ^{-1} = f^{-1} \circ g^{-1} (gf)1=f1g1

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