矩阵分析——线性空间和线性映射(一)

矩阵分析——线性空间和线性映射(一)

哈工大严老师矩阵分析笔记

线性空间定义:给定非空集合V和域F,若存在映射\deltaV\times V\rightarrow V(从V和V自己的卡氏集到V的映射  任取V1和V2就可以算出一个值且算出的这个值还在V中)

                                                                                     \left ( V_{1},V_{2}\right )\mapsto \delta \left ( V_{1},V_{2} \right )

则称\deltaV上的加法。(要习惯把运算比方成加法 看作是映射,并且是二元映射,通常 {\color{Blue} \delta \left ( V_{1} ,V_{2}\right )}= V_{1}+V_{2}

及映射\large \imath\left ( V,F\right )\rightarrow V

                \left ( v,k \right )\mapsto\imath \left ( v,k \right )

则称V和F之间的数乘法,记为\imath \left ( V,K \right )= v\cdot k

且这两种运算满足通常的运算法则,则称V关于此加法和数乘法是域F上的线性空间   (我们直觉上认为这是个集合,但是为啥叫空间呢,只是习惯这样叫而已,没有其他意思)          

以上定义可理解为:在V中任取两个元素就可以得到第三个元素,且第三个元素还在V中,算出来这个第三个元素就叫前两个元素的加法。

解释:“域”:有加减乘除的四种运算系统。在这个域中的所有数经过这四种运算还在这个域中。

         例:\bg_white Z_{+}=\left \{ 0,1,2,....... \right \} 就不是一个域,因为1-2,2/3等都不在Z_{+}中。

                Z=\left \{ \pm 1,\pm 2,..... \right \}也不是域,因为不满足除法。

                Q={有理数},满足四种运算,所以称为有理数域。

                 R={有理数,无理数}满足四种运算,所以称为实数域。还有符号C称为复数域。

           “{\color{Red}\times }:不是数于数之间的乘法,表示集合之间的乘法。称为卡(笛卡尔)氏集。参与运算的不是数是集合。两个集合可以一样也可以不一样。

                                                                                  S_{1}\times S_{2}= \left \{ \begin{bmatrix} s_{1}\\ s_{2\ \right |} \end{bmatrix} \ \right |s_{1}\in S_{1},s_{2}\in S_{2} \right \}

                    在集合S1中取出一个元素s1,在集合S2中取出一个元素s2,构成一个有序对[s1,s2],所有有序对的集合称为集合S1于S2的卡氏集。例如集合S1有5个元素,集合                       S2有6个元素它俩构成的卡氏集有30个元素。

        解析几何是常量数学过渡到变量数学的伟大的一步,这个观念是笛卡尔提出的,笛卡尔的核心是建立坐标系,一个横轴一个竖轴把平面的点进行定位,认识到了平面和直线的关系,也就是说他揭示了平面的几何结构,平面可以看作是直线的卡氏集,即平面可以用两个数来定位。虽然在我们现在看来非常稀疏平常。但在当时是非常伟大的一步。

           {\color{Red} \rightarrow }:表示映射,前后连接的是两个集合,例如:f: A\rightarrow B表示f是集合A到集合B的映射。

            “{\color{Red} \mapsto }:也表示映射,前后连接的是集合中的元素,例如:a \mapsto b是上述集合A中的元素a经过映射f变为集合B中的元素b。

                      例:\sin \left ( x \right )这个函数可以写作    \sin \left ( * \right ): \left ( -\infty +\infty \right ) \rightarrow [-1,+1]

                                                                         \sin \left ( * \right ): \pi \mapsto 0

           “通常的运算法则”:加法:

                                           交换律:V_{1}+V_{2}= V_{2}+V_{1}

                                           结合律:\left ( V_{1}+V_{2} \right )+V_{3}=V_{1}+\left ( V_{2} +V_{3}\right )

                                           存在零元:存在e\in V,满足e+v=v

                                           有负元:对任意v\in V,存在a\in V,使v+a= e,记a= -v

                                           数乘法:

                                           分配律:\left ( V_{1}+V_{2} \right )\cdot k= V_{1}\cdot k+V_{2}\cdot k

                                                          v\cdot \left ( k_{1}{\color{Blue} }+k_{2}\right )= v\cdot k_{1}+v\cdot k_{2}(第一个+号是数域F中的加法,第二个+号是V中的加法)

                                                          于F中乘法关系v\cdot\left ( kl \right )= \left ( v\cdot k \right )\cdot l

                                                           与F中1的关系:v\cdot 1= v

          “数乘法的数为什么写在右边”

                                                           2\cdot \begin{bmatrix} 1/2\\ 2\\ 3\\ \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 1/2\\ 2\\ 3\\ \end{bmatrix}\cdot 2

                                                          1*1 3*1            3*1       1*1    写在右面可以把数看作矩阵运算可以把数乘法理解成矩阵乘法

   若数乘法的向量为列向量,数乘法的数写在右侧。若数乘法的向量为行向量,数乘法的数写在左侧。好处在于可以把数乘法和矩阵乘法看作同 一个数来对待。(后面的许多矩阵中的技巧都源于这个规定)

例1(F上的标准线性空间F^{n}

 V:= F^{n}

V表示n个集合的卡式集,从这n个集合F中每个集合取一个元素构成的所有N元组的集合。

验证集合V满足加法和数乘法的8条性质即为线性空间。从一个数域出发可以造一个标准的线性空间

                                     

例2 几何空间作为线性空间(怎么用线性空间的角度来看几何空间)

V={空间又向线段的全体}     F=实数域R

加法:平行四边形法则    数乘法:同向或反向伸缩      满足八条运算规则,把几乎空间里面的所有的几何性质都翻译成了代数运算系统

当两条有向线段经过平移能够重叠,则把这两条线段算成一条线段。

平行四边形法则:把两条又向线段的起点移到同一个点,以这两条线段为临边做出一个平行四边形,则这个平行四边形的对角线,就称为平行四边形法则。

例3 函数空间(F\left ( I,R^{n} \right )

V= F\left ( I,R^{n} \right )      F= R    加法对应分量相加  数乘法对应分量相乘

I=[0,1],[1/2,3].........等表示函数的定义域。是n元数组构成的集合 I是定义域,是取值空间  V表示从I到的所有函数的集合

比如F= \left ( \begin{bmatrix} 0,1 \end{bmatrix} ,R^{2}\right )   f\in F 则f=\begin{bmatrix} f_{1}\left ( x \right )\\ f_{2}\left ( x \right ) \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} \sin \left ( x \right )\\ 1/2x^{3} \end{bmatrix} 函数空间中的元素以0,1区间为定义域,具有两个分量的二维向量值函数,把这些元素作为一个元素,则所有这些函数的集合就称为函数空间。

 

 

 

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