罗技F710手柄使用教程-ROS

罗技F710手柄使用教程

1. 列出手柄的设备号，一般以joy开头

ls /dev/input/

2. 查看手柄输入数据
安装joy包:

sudo apt-get install ros-kinetic-joy

sudo jstest /dev/input/js0

找到手柄轴和按钮对应的序号。

3. 安装和使用teleop_twist_joy包

sudo apt-get install ros-kinetic-teleop_twist_joy

teleop_twist_joy包可以将joy数据转换成/cmd_vel数据发出来，查看launch文件使用哪个配置文件，具体配置可以在/opt/ros/kinetic/share/teleop_twist_joy/config/里面配置。