卢华东：从运动员到程序员，因兴趣与RT-Thread结缘

社区介绍：
RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread 也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread 已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过 6亿 台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。
RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。

社区之星推荐语：Rudy（卢华东），为RT-Thread社区贡献代码（BSP、驱动框架、AT 组件和一些软件包…）、分享技术文档、应用笔记，在RT-Thread论坛上答疑等等，今年刚拿了 2020 年RT-Thread社区杰出贡献奖。

成长故事
我在 CSDN 上的名字是「阿基米东」，因为我希望自己也能像那个举得起地球的巨人——阿基米德一样充满智慧。因为在 CSDN 上的简介写了“以前运动员，现在程序员”，所以有些小伙伴就问我咋回事？我高中的时候练长跑，拿过一些小奖，后来练过排球和橄榄球，大学在球队待过几年。后来因为伤病、成绩和对未来的规划等原因离开了，大三下学期开始好好学习计算机编程。因为读的是电气工程及其自动化专业，所以还是有点基础，而且信息化技术是长期存在，觉得应该在年轻的时候尽早加入，就这样进入了程序员行列。这几年在工业控制和通信领域摸爬滚打，业余关注物联网相关技术和行业发展。

2012 年参加大学腰旗橄榄球联赛（体育运动教会了我很多！）

我在大二那年机缘巧合接触了 Linux 系统，开始学习各种命令，了解开源文化，觉得很有趣。发现很多软件都有开源的替代，不用再到处找破解版，慢慢就迷上 Linux 了。记得刚参加工作的时候，领导问我：“你知道 Git 吗？” 我说：“知道”（其实当时只知道 Git 是一个可以下载代码的命令行工具）。于是就给我分配了搭建团队内部 Git 服务器的任务。也是从那时候起，我开始学习 Git 的工作原理和协作流程，思考软件工程管理的问题。然后逐渐将个人项目挂在 GitHub 上，也逐渐明白了开源并非就是把代码挂出来那么简单。
之前听北航出版社的朋友讲了一些早年 RT-Thread 创业的故事，因为我自己前几年也和朋友一起业余开公司折腾过，知道创业的艰辛，尤其是以开源项目为创业方向。在还没有现成的商业模式的时候全职来干，一定会承受很多痛苦。所以我对 RT-Thread 团队充满了敬意，一方面是他们有着很高的技术水平，很有毅力、充满热情地坚持去做好 RT-Thread 操作系统，另一方面是看到 RT-Thread 生态越来越完善，在国内“刀耕火种”的开源环境下走出了自己的商业模式。
所以参与 RT-Thread 项目，一方面是因为我自己本身也是做嵌入式开发的，比较容易参与学习和贡献，应用到实际产品中；另一方面是想深入了解开源项目的日常运营和维护工作，从不同的视角看看 RT-Thread 这个优秀的开源项目，以及借此机会与更多技术大咖和行业前辈交流。

社区贡献
2018 年美国总统特朗普开启了中美贸易战，我当时在一家军工企业工作，负责嵌入式系统平台的搭建，因此关注国产芯片和操作系统的发展，期望在产品中提高软硬件的国产化率。而 RT-Thread 是中国人自己写的嵌入式实时操作系统，可以说是国产开源 RTOS 的标杆，刚好有朋友给我转发了 RT-Thread 开发者沙龙的活动链接，于是就和 RT-Thread 社区勾搭上了。

2018 年第一次参加 RT-Thread 开发者沙龙

我们知道，RT-Thread 是一个优秀的开源项目，它不仅仅以 Apache 2.0 这样宽松的许可协议开放所有源代码，还提供了配套的技术文档、硬件平台和开发工具，同时还有一个可持续发展的开放性社区。对于个人开发者来说，我想这就是最吸引我们的地方。
有人可能会问，社区是什么？是指论坛吗？其实我理解的“社区”就是一个让人与人之间产生连接的地方，可以是网络论坛、邮件列表、GitHub、微信群、QQ 群等等，也可以是一场线下沙龙、比赛、工作坊，或者是一份文档资料、视频教程，以及一个基于 RT-Thread 的项目、软件包、学习小组、兴趣小组等等，都是 RT-Thread 社区的一部分。
我们对 RT-Thread 最直接的贡献就是在 GitHub 上面提交代码。比如我在开发个人项目的时候，发现我需要用的一些东西 RT-Thread 还没有或者该模块还可以再完善一下，于是我就自己动手修改并提交给 RT-Thread。像我今年贡献的代码包括 BSP、驱动框架、AT 组件和一些软件包等等，其实就是一个由产品需求驱动再反馈到 RT-Thread 社区的过程。

除了贡献代码，我们分享技术文档、应用笔记，或者在论坛上提问或回答问题都是对社区的贡献。这两年在学习 RT-Thread 的过程中，我遇到问题都会先查阅 RT-Thread 的在线文档和论坛资料，结合代码进行分析调试，如果还没解决就会在论坛或群里请教大家。因为有多种咨询交流渠道，所以通常都能得到较好的回复。比如我之前的项目，在 Flash 文件系统存储和 OTA 升级方面，都得到了社区伙伴的支持，也在这个过程提升了个人技能。
当然社区生态的建设还有很长的路要走，目前大部分社区活动都是由 RT-Thread 团队驱动的，未来希望有更多自发的个人或组织来推动，形成更多不同主题的 RT-Thread 本地社区。比如在不同城市形成像蓝牙、LPWAN、机器人、AI 等 RT-Thread 创客社区，帮助开发者们一起交流学习、激发灵感，一起进步成长。

技术展望
近年来许多物联网产品落地，给了我们很大的想象空间。就我个人而言，RTOS 方面目前更关注虚拟化技术在嵌入式系统中的应用，以及低功耗设计和 AI 算法在端侧的实现。
另外，行业方向的话，从智能家居到智慧城市，其实物联网已经在我们周边了。这些物联网的应用为我们提供了更舒适、更方便、更安全的生活品质。但同时我也注意到，在消费需求和智能化不断增加的同时，许多人也越来越忙碌和焦虑了，对环境和资源的消耗也越来越多了。所以有时候我也会想：“我们到底需要什么样的智能设备？我们到底需要什么样的生活？”

所以作为个人兴趣，我还是挺关注 IoT 技术在环保、能源、农业、海洋等领域的应用。业余时间也会尝试在这些领域做一些有趣的东西，大家有好玩的项目也可以找我一起玩。虽然这些领域的产品比不上智能家居带来的幸福感，但作为工程师，如果能用科技推动社会进步、促进社会公平，我觉得这是一件很酷的事情！这其实也是自由软件所追求的目标之一。

开发者寄语
爱因斯坦说过：“兴趣是最好的老师。” 我最开始想研究 RTOS，源于我对嵌入式设备的好奇，我想看看它们是怎么从零开始做出来的。因为每个人的成长经历不一样，关注的东西和研究方向也会不一样，所以大家从自己兴趣出发，结合学校或企业的项目，坚持钻研就行了。另外，多跟业界人士交流（论坛、GitHub 就可以）也有助于个人成长。
如果是比较迷茫的初学者，想往嵌入式或物联网方向发展。那么，马上加入 RT-Thread 社区开始学习准没错！RT-Thread 社区十余年的积累，稳定可靠的实时内核、完善的开发工具和软件包生态、众多开发文档和设计案例，以及在工业控制、智能表计、消费电子等领域的丰富应用，一定会给你意想不到的惊喜。

最后，希望有越来越多伙伴加入 RT-Thread 社区，站在 RT-Thread 开源软件巨人的肩膀上，创造更大的价值，推动社区的发展，成就彼此。中国拥有强大的物联网产业链、市场和制造业群体，我相信 RT-Thread 很快就会成为世界级的 OS！

RT-Thread官方网站：https://www.rt-thread.org/index.html