标准解读系列：行标发布，道路交通信号控制机从管控到服务

11月5日，全国道路交通管理标准化委员会发布关于实施《道路交通信号控制机信息发布接口规范》行业标准的通知：公安部技术监督委员会于2020年10月9日批准发布了《道路交通信号控制机信息发布接口规范》（GA/T 1743-2020）推荐性行业标准，于2021年3月1日起正式实施。

行标重要意义在于，作为路侧最重要的交通管控设备之一的道路交通信号控制机，其作用从管控进一步延伸到服务，通过V2X通信技术设备实现信息共享、交互；并且规范了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容，为未来产品研发统一了相关技术标准要求。

文末附《道路交通信号控制机信息发布接口规范》

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文 | 吴冬升

标准主要内容

行标主要规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容，适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布。

（1）通信要求方面

标准规定了道路交通信号控制机与交通管控与信息服务平台、路侧车联网通信设备、其他路侧交通管控设备等之间的通信要求。

其中，路侧交通管控设备指的是安装在路侧，用于交通控制、交通信息采集与发布的设备，包括道路交通信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志等。

路侧车联网通信设备，即车联网路侧单元，指的是安装在路侧，通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息，支持车联网业务的功能实体。

交通管控与信息服务平台，指的是汇聚道路交通控制、交通流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布等功能，并提供信息服务的中心平台。

（2）信息格式方面

信息格式包括信息帧结构、信息帧内容、数据表结构、数据表内容。

（3）消息内容方面

道路交通信号控制机发送的消息类型包括信号控制状态类（信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态）、动态交通标识类（车道功能状态、车道/匝道控制状态信息）、信号控制参数类（当前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息）、交通状态类（交通流信息、交通运行状态信息）、车辆运行状态信息、交通事件信息。

信号机运行状态主要包括无效、工作正常、故障状态、其他。

信号控制方式主要包括黄闪控制、多时段控制、手动控制、感应控制、无电缆协调控制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优先、其他。

信号灯灯色状态中灯组类型主要包括直行方向指示信号灯、左转方向指示信号灯、右转方向指示信号灯、机动车信号灯、左转非机动车信号灯、右转非机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、掉头信号灯、车道信号灯、道口信号灯、闪光警告信号灯、有轨电车专用信号灯（直行）、有轨电车专用信号灯（左转）、有轨电车专用信号灯（右转）。

车道功能状态中车道类型主要包括直行、左转、右转、掉头、可变功能、潮汐、非机动、公交专用、有轨电车。

交通流信息主要包括车道类型、交通流量、断面车辆平均速度、区间车辆平均速度、时间占有率、空间占有率、排队长度。

交通运行状态主要包括畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵、严重拥堵。

车辆运行状态信息主要包括电子身份、号牌号码、车辆类型、车辆速度、加速度、车头方向角、车辆故障报警。

交通事件信息主要包括交通事故、道路障碍、路面积水、路面湿滑、路面结冰、道路施工。