- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
寒霜似karry
自动驾驶人工智能机器学习
carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- wpsOffice文件在线预览-java接入
似夜晓星辰
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wpsOffice文件在线预览wpsoffice开发文档地址:https://wwo.wps.cn/docs/hint:申请服务通过后需填写回调地址,请填写你的服务器公网可访问的地址。并且项目需要部署到你的公网可访问的服务器上。一:添加model类由于官方demo是完全无需引入依赖的,所以可将model包下类直接复制到自己项目中//model类1@ComponentpublicclassAppli
- Android性能实战——Systrace分析实例(十二)
c小旭
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- C++11 算法详解:std::copy_if 与 std::copy_n
码事漫谈
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- 踏上C++游戏开发之旅:初学者指南与实战代码
游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
- 一文讲清楚React Fiber
许先森森
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文章目录一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)1.2JS执行栈1.3时间分片1.4链表2.ReactFiber是如何实现更新过程控制2.1任务拆分2.2挂起、恢复、终止2.2.1挂起2.2.2恢复2.2.3终止2.3任务具备优先级一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)页面都是一帧一帧绘制出来的,浏览器大多是60Hz(60帧/s),每一帧耗时1
- 【华为OD机试真题 2025B卷】130、最多获得的短信条数、云短信平台优惠活动 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
KFickle
最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为odc++javajavascript华为OD机试真题c语言最多获得的短信条数
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】128、 判断一组不等式是否满足约束并输出最大差 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 图像哈希:DCT篇
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RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients文章信息作者:唐振军期刊:Optic(Q2/3区)题目:RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients目的、实验步骤及结论目的:使用传统的DCT对图像进行压缩,由于压缩后的信息主要集中在左上角,因此使用左上角的数据进行比较生成图像的哈希值。实验步骤数据预处理:双线性
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- Python元类基础知识示例深度剖析,从新手小白成为Python编程高手
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- Java 反射基础
文章目录反射:框架设计的灵魂一、获取Class对象的方式1、Class.forName("全类名")2、类名.class3、对象.getClass()注意:二、class对象功能1、获取成员变量们2、获取构造方法们3、获取成员方法们4、获取全类名三、Field:成员变量1、设置值2、获取值3、忽略访问权限修饰符的安全检查四、Constructor:构造方法1、创建对象:2、忽略访问权限修饰符的安全
- 深入解析 UniApp 的 pages.json 配置文件
码上前端
uniappvue.jsuni-app前端框架javascript前端jsonpages.json
前言:家人们,大家好!今天分享一篇文章给大家!要是文章对你有帮助,激发了你的灵感,求个收藏+关注啦~后续还有超多惊喜,别错过!目录引言一、Easycom组件自动引入配置二、Pages主包页面配置三、SubPackages分包配置分包资源规则四、PreloadRule分包预加载配置五、TabBar配置六、GlobalStyle全局样式配置总结引言在UniApp开发中,pages.json是一个至关重
- 领域驱动设计(DDD):三层架构到DDD架构演化
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三层架构的问题在前文中,我从基础代码的角度探讨了如何运用领域驱动设计(DDD)来实现高内聚低耦合的代码。本篇文章将从项目架构的角度,继续探讨三层架构与DDD之间的演化过程,以及DDD如何优化架构的问题。三层架构作为一种常见的软件架构模式,将应用程序分为展示层、业务逻辑层和数据访问层,具有以下优点:分离关注点:三层架构将不同功能模块分隔开,使每个模块专注于特定任务,降低了代码复杂性。可维护性和可扩展
- [文献阅读]ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models
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文章目录摘要Abstract:思考与行为协同化Reason(Chainofthought)ReActReAct如何协同推理+响应Action(动作空间)协同推理结果总结摘要ReAct:SynergizingReasoningandActinginLanguageModels[2210.03629]ReAct:SynergizingReasoningandActinginLanguageModels
- AI驱动下的企业学习平台,如何重构员工发展与HR角色
weixin_54980836
人工智能学习重构
近期,JoshBersin官方网站分享了一篇关于L&D领域AI深度变革的文章,文章所描绘的并非仅仅是新工具的涌现,而是一场触及L&D本质与HR战略价值的深刻革命。当Docebo坚定走向“AI原生”,当Sana以知识图谱重构组织智慧,它们揭示的正是我们HR从业者必须直面的未来——AI驱动的学习已不再是效率的提升,而是组织能力与人才价值创造方式的根本性进化。一、超越自动化:AI原生平台对学习本质的重构
- 八、提升服务高可用性
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K8s企业级深度研修kubernetes容器云原生k8slinux
八、提升服务高可用性文章目录八、提升服务高可用性1、什么是亲和力Affinity2、认识拓扑域和拓扑键3、拓扑域划分4、K8s亲和力实战4.1同一个应用必须部署在不同的宿主机4.2同一个应用尽量部署在不同的宿主机4.3同一个应用分布在不同的机房4.4应用尽量和缓存服务部署在同一个可用域4.5计算服务必须部署至高性能机器4.6计算服务尽量部署至高性能机器4.7应用尽量不部署至低性能机器4.8应用均匀
- 多线程导出excel高并发_表格存储:使用TableStoreWriter进行高并发、高吞吐的数据写入-阿里云开发者社区...
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多线程导出excel高并发
概述表格存储(原OTS)的一大特性是能够支撑海量数据的高并发、高吞吐率的写入,特别适合日志数据或物联网场景(例如轨迹追踪或溯源)数据的写入和存储。这些场景的特性是,会在短时间内产生大量的数据需要消化并写入数据库,需要数据库能够提供高并发、高吞吐率的写入性能,需要满足每秒上万行甚至上百万行的写入吞吐率。针对这些场景,我们在存储层做了很多的优化(本篇文章不赘述),同时在SDK接口层也做了一些优化,专门
- SpringBoot-18-企业云端开发实践之web开发基础
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文章目录1环境准备1.1Web应用概念介绍1.2开发环境配置2SpringBoot快速上手2.1SpringBoot介绍2.2新建项目示例2.2.1Springinitializr2.2.2pom.xml2.2.3HelloController.java2.3开发环境热部署2.3.1pom.xml2.3.2application.properties(可选)2.3.3IDEA工具设置热部署3web
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数据分析数据分析SPC
文章目录1SPC统计过程控制1.1SPC控制图1.2SPC判异准则1.2.1准则1:1个点超出控制限(UCL/LCL)1.2.2准则2:连续9点在中心线同一侧1.2.3准则3:连续6点递增或递减1.2.4准则4:连续14点交替上下波动1.2.5准则5:连续3点中有2点超出2σ警戒限1.2.6准则6:连续5点中有4点超出1σ范围1.2.7准则7:连续15点在1σ范围内1.2.8准则8:连续8点超出1
- 数据分析-59-SPC统计过程控制XR图和XS图和IMR图和CPK分析图
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文章目录1均值极差图XR1.1适用场景1.2构造步骤1.3代码示例2均值标准差图XS2.1适用场景2.2构造步骤2.3代码示例3IMR图3.1适用场景3.2构造步骤3.3代码示例4CPK分析图4.1CPK计算4.2创建步骤4.3代码示例XR控制图:子样本数量较小。XS控制图:子样本数量较大。IMR图。CPK分析图。1均值极差图XR均值-极差图(X̄-R图,Mean-RangeChart)是统计过程
- 十、K8s集群资源合理化分配
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十、K8s集群资源合理化分配文章目录十、K8s集群资源合理化分配1、K8s资源限制ResourceQuota1.1什么是ResourceQuota?1.2ResourceQuota通常用于如下场景:1.3基于租户和团队的资源限制1.4基于命名空间的资源限制2、K8s资源限制LimitRange2.1设置容器默认的资源配置2.2限制容器可以使用的最大和最小资源2.3限制存储使用的大小范围3、K8s资
- 【深度学习】大模型GLM-4-9B Chat ,微调与部署(3) TensorRT-LLM、TensorRT量化加速、Triton部署
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深度学习机器学习深度学习人工智能
文章目录获取TensorRT-LLM代码:构建docker镜像并安装TensorRT-LLM:运行docker镜像:安装依赖魔改下部分package代码:量化:构建图:全局参数插件配置常用配置参数测试推理是否可以代码推理CLI推理性能测试小结验证是否严重退化使用NVIDIATriton部署在线推理服务器代码弄下来编译镜像启动容器安装依赖量化构建trtengines图Triton模板说明实操发起Tr
- 算法学习领域的宝藏
wylee
算法学习leetcode
labuladong的算法笔记仓库是算法学习领域的宝藏项目,它围绕LeetCode题目,以培养算法思维为核心,提供丰富学习资源与多种实用工具,助力学习者提升算法能力。项目核心内容:仓库包含60多篇原创文章,基于LeetCode题目展开,全面覆盖各种算法题型与技巧,旨在培养学习者的算法思维,避免单纯的代码堆砌。文章注重思路解释和思维框架构建,通过总结算法套路,帮助学习者少走弯路。学习资源与工具算法可
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">