ABB机器人的Socket通信测试

1、前言

1、本项目使用TCP/UDP socket通信测试工具，完成与ABB机器人通信测试，到达控制机器人抓取、放置盖子、贴标签三段功能。
2、Socket通信是将字符转换成Byte字节流，进行传输通信，且放在ABB机器人后台运行，避免通信阻塞。
3、Server先开放端口，Client才能连接到端口。且端口不能为已经被其它软件占用的端口。

2、程序代码

通信程序参考

3、仿真视频

链接：https://pan.baidu.com/s/10qXG1CPj9rs2EK_vMFVf-A
提取码：h8af