CMake Error at CMakeLists.txt:29 (install):的解决办法

在使用PCL1.8的时候，发现没有pcl_ros 和pcl_conversions库，根据网上的参考答案，这个库在1.7中存在，但是1.8的时候已经没有了。所以当时就准备自己安装这个库文件。在下载第三方库之后，指定安装路径，进行编译安装

在pcl_ros和pcl_conversions代码所在目录src文件夹的父目录下（即工作空间根目录）输入如下指令：

sudo su
suorce /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make install --cmake-args -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic 

但是因为后来不小心把pcl_test删除了，结果在使用catkin_make编译其他文件的时候，会catkin失败。

在catkin失败之后，无论是百度还是CSDN上面，我都没有找到特别好的解决办法，虽然知道问题出在CMakeLists.txt文件上面，但是这个文件在那个位置我还真的是不知道。还好，本新手程序员一直保持着一个非常好的习惯，就是会对自己的系统盘做备份。

在经过两次的备份还原后，我保留了两份的/opt/ros/melodic文件，经过对比，我最终找到了罪魁祸首的藏身之处，就是在

  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

所以我们只需要在终端之中，输入

 sudo gedit /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

就可以打开这个文件进行修改了。接下来就很简单了，就是屏蔽掉报错的第28行和相关的语句

珰珰珰，问题解决。