【MSP432P401R开发】SDK样例使用及源码说明

【MSP432开发】SDK样例使用及源码说明

开发板：MSP432P401R
IDE：Keil5
前期准备：【MSP432开发】TI开发板环境搭建

打开工程文件

进入msp432p4_sdk安装目录

./simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/examples

选择nortos（无实时操作系统），选择MSP_EXP432P401R，选择driverlib即可看到各类样例，我们进入gpio_toggle_output。

system_msp432p401r.c为系统文件，用于配置芯片的底层结构。
gpio_toggle_output.c为demo源码。
四个文件夹分别对应四种开发方式，我们打开keil（根据自己的开发环境选择），双击工程文件。

若显示没有相应的库，请根据此博客，安装配置相应开发环境。

可以看到project→library中有.lib文件，它是已经编译好的库。其优点是编译时速度快，而缺点是源码调试时可能比较麻烦，原因是我们无法在.lib文件中查看源码。而之所以这样设计，是因为TI为了保持低功耗的特性，已经编译驱动的源码并放在了芯片的ROM代码区，使用lib直接指定到ROM区，使用ROM里的代码进行开发，即用户不可编辑.lib文件。

源码编译、烧录

在左侧project栏内，右键项目文件夹，选择"Options for target"，选择Debug，确保debugger选为“CMSIS-DAP Debugger”.

点击build编译，可以看到

code：程序指令部分代码的字节数
RO-data：只读数据
RW-data：程序所有全局变量和函数内部静态变量（本质上是用于独占地址的变量）
ZI-data：被初始化为0的数据

将开发板连接电脑，点击keil5中的download。

烧写完成后，按下开发板上的reset按钮，红灯就被点亮并闪烁（速度非常快）

因此，我们将代码里的5000修改为50000（注意不要超过ii变量的上限），再次编译、烧写，就能看见明显的闪烁。

调试

在keil5菜单栏选择Debug→Start/Stop Debug Session，即进入调试页面。

在MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);设置断点，按F5让程序全速跑，可以分别观察到板子上LED1亮和暗的情况。

代码解析

双击函数MAP_GPIO_setAsOutputPin，右键点击Go to definition，可以看到如下定义：

再查看GPIO_setAsOutputPin的definition，显示
原因是，TI将库函数封装在了芯片的ROM中，而我们又没有在工程中进行自定义。
那我们该如何查看芯片库中的源码呢？
进入sdk文件夹下用simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\source\ti\devices\msp432p4xx\rom，打开msp432p4111_driverlib.c，即可根据需求查找到ROM中的库函数源码。

同样，我们会发现simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02\source\ti\devices\msp432p4xx\driverlib下gpio.c中的源码与上述文档中几乎一样。因此，建议在后续使用中如果想要修改源码，可以在driverlib下操作，而不要更改rom下的原版源码。