weixin_39844963
weixin_39844963

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯...

西门子1200PLC通过Profinet协议实现与KUKA机器人的通信。

1200PLC控制机器人启停等，接收机器人运行状态等数据。

网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。

一、安装GSD文件

1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件，博途软件“项目视图”下，“选项”—“管理通用站描述文件(GSD)(D)”；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第1张图片

图 1 安装GSD文件1

2、点击“源路径”后的 ，选择保存GSD文件的本地目录；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第2张图片

图 2 安装GSD文件2

3、选中保存GSD文件的文件夹，点击“确定”；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第3张图片

图 3 安装GSD文件3

4、选择需要安装的GSD文件，点击“安装”，开始安装GSD文件；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第4张图片

图 4 安装GSD文件4

5、等待安装完成；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第5张图片

图 5 安装GSD文件5

6、安装完成，如果需要继续安装其它GSD文件，点击“安装其它文件”，否则点击“关闭”，结束安装；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第6张图片

图 6 安装GSD文件6

7、更新硬件目录，等待完成，完成GSD文件的安装；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第7张图片

图 7 安装GSD文件7

二、硬件组态

1、博途中新建项目，选择PLC型号1200PLC 1215C DC/DC/DC，根据实际设备设置IP地址，如：192.168.8.10；

2、打开“网络视图”，“硬件目录”→“其它现场设备”→“PROFINET IO” →“KUKA Roboter GmbH” →“KRC4-Profinet_3.2”拖动“KRC4-Profinet_3.2”到网络视图中；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第8张图片

图 8 PLC组态1

3、选择和机器人通讯的PLC，选择“PLC_1”，设置机器人名称和IP地址，如：KRC4，192.168.8.11；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第9张图片

图 9 PLC组态2

4、双击添加的KRC4，打开“设备视图”，在“设备数据”中删除“64 safe digital in-and output_1”，根据实际需要设置通讯数据长度，设置完成后下载到PLC中；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第10张图片

图 10 PLC组态3

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第11张图片

图 11 PLC组态4

5、下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。

三、 使用WorkVisual 对KUKA进行设置

1、打开WorkVisual软件，“文件”—>“查找项目”，选中搜索到的机器人，点击“打开”；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第12张图片

图 12 KUKA机器人配置1

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第13张图片

图 13 KUKA机器人配置2

2、激活控制器、添加Profinet、DTM选择Profinet；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第14张图片

图 14 KUKA机器人配置3

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第15张图片

图 15 KUKA机器人配置4

3、双击Profinet进行设置，名称“name”与PLC端设备名一致；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第16张图片

图 16 KUKA机器人配置5

4、根据实际传输数据的大小，进行信号映射；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第17张图片

图 17 KUKA机器人配置6

5、首先生成代码，再下载到控制器，根据提示操作，注意在控制器上做好确认工作；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第18张图片

图 18 KUKA机器人配置7

6、机器人侧信号即为映射时的IN(..)，PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址；

fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人：西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯..._第19张图片

图 19 KUKA机器人配置8

欢迎小伙伴们留言讨论！！

你可能感兴趣的:(uka,profinet,gsd文件)

  • 为什么wal会 提升数据库性能 浩澜大大 数据库
    由于对于一个数据库内会存在很多张表，那么当数据库更新表数据时（1）直接写入磁盘实际写入的位置，会根据表的不同对应到不同的磁盘位置，在写入数据的时候，就会不停的寻找磁盘地址，找到地址后再去写入，对于机械硬盘来说，无规律的寻址是非常耗时的，对应SSD来说虽然性能提升很多，但是也会消耗时间；（2）先写入日志，在写入磁盘（WAL）WAL的过程，由于总是按照在文件末尾追加，只要找到文件写入位置，写入修改后，
  • 【Python】一文详细介绍 py格式 文件 高斯小哥 Python基础【高质量合集】python新手入门学习
    【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文章目录一、py格式文件简介二、如何创建和编辑py格式文件三、如何运行py
  • CSV指南：Python程序获取大型CSV文件行数 孤独打铁匠Julian 笔记经验分享python
    本指南提供了几种使用Python来获取大型CSV文件行数的方法，并解释了每种方法的适用场景。方法1:使用csv.reader处理复杂CSV文件当你的CSV文件中包含多行字段（即某些字段的值中包含换行符）时，使用csv.reader是一个可靠的选择，因为它能够正确处理这些复杂情况。这个方法适用于大多数大小的CSV文件，但是对于非常大的文件，读取整个文件可能会占用较多的时间和内存。对于极大的文件，考虑
  • springboot集成logback-spring.xml文件 RT_0114 SpringBootspringbootspringlogback
    彩色日志日志分debug和error文件输出，方便开发人员运维日志限制最大保管天数日志限制总量大小占用量GB日志限制单个文件大小MB日志显示最大保留天数屏蔽没用的日志${CONSOLE_LOG_PATTERN}${log.path}/debug.log${log.path}/%d{yyyy-MM-dd,aux}/debug.%d{yyyy-MM-dd}.%i.log.gz1024MB50GB365
  • matlab按行读取txt文件数据集 地上悬河 matlab开发语言
    功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
  • yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarnnpm
    一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
  • 谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Pythonpythonchromedrivers
    ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
  • OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出 愚梦者 深度学习人工智能计算机视觉c++opencv
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：如何利用OpenCV4.9离散傅里叶变换下一篇:目标本文内容主要介绍：如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目？如何对OpenCV数据结构做同样的事情？如何为您的数据结构执行此操作？使用OpenCV数据结构，例如cv::FileStorage,cv::FileNodeorcv::FileNodeIterato
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • flutter boost 如何从native跳转到flutter页面 Icarus_ flutterflutter
    FlutterBoost是一个Flutter插件，它可以帮助开发者在原生应用和Flutter应用之间无缝跳转。以下是一些基本步骤，展示了如何使用FlutterBoost从原生（Native）页面跳转到Flutter页面。1.配置FlutterBoost在你的Flutter项目中集成FlutterBoost插件。这通常涉及到修改`pubspec.yaml`文件来添加依赖项，并根据FlutterBoo
  • flutter 修改app名字和图标 肥肥呀呀呀 flutter
    一、修改名字在Android中修改应用程序名称：在AndroidManifest.xml文件中修改应用程序名称：打开Flutter项目中的android/app/src/main/AndroidManifest.xml文件。找到标签，然后在android:label属性中修改应用程序的名称，例如：android:label="YourNewAppName"。在strings.xml文件中修改应用程
  • max_element()和min_element()函数及用法介绍 藕粉和藕片 数据结构c++
    头文件：algorithminta[]={1,4,7,2,8,9,3,5};1.max_element（first,last）作用：返回数组区间[first，last）中最大元素的位置用法：intt=max_element(a,a+8)-a;//注意要减去a本身的地址cout<
  • MyBatis高级面试题-2024 my_styles mybatisjava开发语言面试题
    MyBatis的核心组件有哪些？首先第一个是，SqlSessionFactory，它就像是一个会话工厂。它的任务是创建SqlSession对象，这个对象是我们与数据库交互的主要途径。SqlSessionFactory的作用很重要，因为它可以帮我们配置数据库连接信息和事务管理等。一旦这个工厂被建立起来，它就会加载一些必要的配置和映射文件，为后续的数据库操作提供一个可靠的基础。第二个是SqlSessi
  • SQLite版本3中的文件锁定和并发(七） 代码工匠云 数据库SQLiteC与c++sqlitec++数据库
    返回：SQLite—系列文章目录上一篇：自己编译SQLite或将SQLite移植到新的操作系统（六）下一篇：SQLite—系列文章目录正文：1.0SQLite版本3中的文件锁定和并发SQLite版本3.0.0引入了新的锁定和日志功能旨在提高SQLite版本2的并发性的机制并减少作家的饥饿问题。新机制还允许交易的原子提交涉及多个数据库文件。本文档介绍新的锁定机制。目标受众是想要理解和/或修改的程序员
  • Acrobat Pro DC ----专业PDF编辑与管理 *橙子 officepdfmacos
    AcrobatProDC2023是一款功能强大的PDF处理软件，它提供了丰富的编辑工具，支持创建、编辑、合并、分割PDF文件，以及高质量的PDF到其他格式的转换功能。同时，该软件集成了最新的OCR技术，可将扫描文档或图片转换成可编辑的PDF。AcrobatProDC2023还具备电子签名功能，支持多人协作和云端同步共享，大大提高了工作效率和团队协作效率。无论是设计、建筑、金融还是法律等行业，Acr
  • [数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别 FL1623863129 数据集分类数据挖掘人工智能
    数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：1922分类类别数：4类别名称:["lianghao","qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数：lianghao图片数：435qingwei图片数：423yanzhong图片数：577zhongdu图片数：487重要说明
  • python转码 Desamond python开发语言
    转码在许多场景中都有应用，以下是一些常见的场景：网页开发：当用户在网页上输入文本时，可能需要将特殊字符（如空格、引号、特殊符号等）进行转码，以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。文件名处理：在处理文件名时，可能需要将特殊字符进行转码，以避免文件名被错误地解析或显示。数据传输：在数据传输过程中，为了确保数据的完整性和正确性，可能需要将数据中的特殊字符进行转码。数据存储：在数据库或数据存储中，
  • natapp内网穿透工具 万变不离其宗_8 工具其他
    1.NATAPP1分钟快速新手图文教程https://natapp.cn/article/natapp_newbie2.下载https://natapp.cn/#download3.使用本地配置文件config.ini，下载地址如下：https://natapp.cn/article/config_ini
  • Python | Redis工具类 -拟墨画扇- Pythonredis数据库缓存python
    一、需求自动连接Redis数据库，通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisfromUtils.loggerimportlog"""Redis数据格式(1)字符串|存储形式:key-value:str-存储二进制数据:可以存储任意类型的数据，
  • webpack.prod.js（webpack生产环境配置文件） 门板_ webpackjavascript前端
    生产环境：只打包不运行本地服务器对于在config目录下的webpack.prod.js1.在根目录下运行npxwebpack--config./config/webpack.prod.js2.在package.json文件中配置"build":"npxwebpack--config./config/webpack.prod.js"constpath=require('path')constESL
  • Numpy、Pandas库的使用 貮叁 量化投资分析pythonpython数据分析
    目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组：2.2自定义一个新的数据类型：np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame的使用2.1Series2.2DataFrame3、量化分析应用3.1形成一个p
  • 自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解 咖啡加剁椒③ 软件测试pytest功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
    前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似unittest中setup/teardown，但是比它们要强大、灵活很多，它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
  • Android 系统应用 pk8签名文件转jks或keystore教程 蜗牛、Z AOSPandroidFrameworkandroidaosp系统应用开发
    一、介绍签名文件对于我们在做应用开发中，经常遇到，且签名文件不仅仅是保护应用安全，还会涉及到应用与底层之间的数据共享和API文件等问题。在Android中，签名文件同样也存在这个问题。但是android中又区分系统应用和普通应用。系统应用可以通过android:sharedUserId="android.uid.system"同享系统uid，可以获取更高的权限。所以在做系统应用开发的时候，经常需要
  • Java学习笔记01 .wsy. 日常java学习笔记
    1.1Java简介Java的前身是Oak，詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言，其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件（.class，字节码文件）于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
  • 计算机常用端口号 王依硕 linux服务器ssh
    ftp：（20端口）用于ftp服务，用于数据传输。ftp：（21端口）用于文件上传和下载。ssh：（22端口）用于安全Shell访问和文件传输。telnet：（23端口）用于远程命令行计算机管理。smtp：（25端口）用于发送电子邮件。dns：（53端口）用于域名解析。dhcp：（67和68端口）用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp：（69端口）使用udp连接。finger：（79端口）是
  • 如何在Win10系统下统计某目录下所有文件的数量 xiaofengxuan892 开发日常windows
    有些情况下需要统计Win10系统下某些目录中所有文件的数量，可以直接在该目录下打开cmd窗口，也可以使用cd命令跳转到指定目录：只统计文件夹数量：统计该目录下文件夹的数量——只是一级目录：dir/b/ad|find/v/c"::"统计该目录下所有文件夹的数量——该目录下所有文件夹，包含子目录下的文件夹：dir/b/s/ad|find/v/c"::"只统计文件数量：统计该目录下文件的数量——只是本目
  • 数据库的魅力：深入探索与应用 小黄编程快乐屋 数据库
    数据库的魅力：深入探索与应用在数字化时代，数据库已经成为信息处理和存储的基石。无论是大型企业还是个人开发者，数据库都是不可或缺的工具。本文将带您深入探索数据库的魅力，了解其基本概念、类型以及应用，并分享一些实用的数据库管理技巧。一、数据库的基本概念数据库，简而言之，就是按照一定规则存储、组织和管理数据的仓库。它可以看作是一个电子化的文件柜，用于存储电子化的文件。这些文件按照特定的数据模型组织起来，
  • 使用Python读取Excel文件并计算平均分 嘻嘻爱编码 Python从入门到放弃pythonexcel开发语言
    在这篇博客中，我们将探讨如何使用Python的pandas库来读取Excel文件，并计算其中数据的平均分。pandas是一个强大的数据分析工具，它允许我们以简单直观的方式处理表格数据。安装必要的库在开始之前，确保你的环境中安装了pandas和openpyxl库。可以使用以下命令进行安装：pipinstallpandasopenpyxl读取Excel文件首先，我们需要读取Excel文件。假设我们有一
  • python项目练习——7.网站访问日志分析器 F—— python项目练习python信息可视化数据分析数据挖掘开发语言学习
    项目功能分析：这个项目可以读取网站的访问日志文件，统计访问量、独立访客数、访问来源等信息，并以图表或表格的形式展示出来。这个项目涉及到文件操作、数据处理、数据可视化等方面的技术。示例代码：importrefromcollectionsimportCounterimportmatplotlib.pyplotaspltdefparse_log_file(log_file):#读取日志文件内容witho
  • 【Git安装及使用学习笔记】 可可西里啊 零零散散的学习笔记git学习笔记c++qt5
    Git学习笔记Git安装Git创建本地版本库以及提交文件使用Git提交代码到码云使用Git从码云拉取代码参考博客Git安装这里参考Git详细安装教程（详解Git安装过程的每一个步骤）Git创建本地版本库以及提交文件1.查看git版本信息：git--version2.设置对应用户名与邮箱地址gitconfig--globaluser.name"your_usernamegitconfig--glob
  • scala的option和some 矮蛋蛋 编程scala
    原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html 对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说，对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中，我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法，这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念，找到其缺点
  • NullPointerException Cb123456 androidBaseAdapter
        java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference     出现以上异常.然后就在baidu上
  • PHP使用文件和目录 天子之骄 php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
    PHP使用文件和目录 1.使用include()包含文件 (1)：使用include()从一个被包含文档返回一个值 (2)：在控制结构中使用include()   include_once()函数需要一个包含文件的路径，此外，第一次调用它的情况和include()一样，如果在脚本执行中再次对同一个文件调用，那么这个文件不会再次包含。   在php.ini文件中设置
  • SQL SELECT DISTINCT 语句 何必如此 sql
    SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语句 在表中，一个列可能会包含多个重复值，有时您也许希望仅仅列出不同（distinct）的值。 DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语法 SELECT DISTINCT column_name,column_name F
  • java冒泡排序 3213213333332132 java冒泡排序
    package com.algorithm; /** * @Description 冒泡 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午09:58:39 */ public class MaoPao { public static void main(String[] args) { int[] mao = {17,50,26,18,9,10
  • struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题！ 7454103 DAOspringAjaxjsonqq
    struts2.18  出来有段时间了！ （貌似是 稳定版）   闲时研究下下！  貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香！   实践了下下！ 不当之处请绕过！ 呵呵   网上一大堆 struts2+json  不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar   strut
  • struts2 数据标签说明 darkranger jspbeanstrutsservletScheme
    数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能，包括显示一个Action里的属性，以及生成国际化输出等功能 数据标签主要包括： action ：该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action，通过指定executeResult参数，还可将该Action的处理结果包含到本页面来。 bean ：该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性，则可以将创建的javabean实例放入Sta
  • 链表.简单的链表节点构建 aijuans 编程技巧
    /*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h" #define NODE(name, key_word, help) \  Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}} typedef struct node {  &nbs
  • tomcat下jndi的三种配置方式 avords tomcat
    jndi(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来，使得我们可以用名称 访问对象。目录服务是一种命名服务，在这种服务里，对象不但有名称，还有属性。          tomcat配置
  • 关于敏捷的一些想法 houxinyou 敏捷
    从网上看到这样一句话：“敏捷开发的最重要目标就是：满足用户多变的需求，说白了就是最大程度的让客户满意。” 感觉表达的不太清楚。 感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。 第一种多变，实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的，只是比较多，也比较混乱，用户一般只能了解自己的那一小部分，所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的，用户表达自己那一部分时也有
  • 富养还是穷养，决定孩子的一生 bijian1013 教育人生
    是什么决定孩子未来物质能否丰盛？为什么说寒门很难出贵子，三代才能出贵族？真的是父母必须有钱，才能大概率保证孩子未来富有吗？-----作者：@李雪爱与自由 事实并非由物质决定，而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好，兄弟姐妹也都如此。她的童年时代，物质上大家都很贫乏，但妈妈总是保持生活中的美感，时不时给孩子们带回一些美好小玩意，从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
  • oracle 日期时间格式转化 征客丶 oracle
    oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP； SYSDATE：不支持毫秒，取的是系统时间； SYSTIMESTAMP：支持毫秒，日期，时间是给时区转换的，秒和毫秒是取的系统的。 日期转字符窜： 一、不取毫秒： TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS') 简要说明， YYYY 年 MM   月
  • 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四 bit1129 scala
    1. apply语法   FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup，定义：   private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) { ... def apply(bucketId
  • Erlang中有意思的bug bookjovi erlang
      代码中常有一些很搞笑的bug，如下面的一行代码被调用两次（Erlang beam） commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b Author: Jovi Zhang <[email protected]> Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100 erts:
  • 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18 ljy325 java基础
    /** * Description 移位打印10进制的16进制形式 * Creation Date 15-08-2008 9:00 * @author 卢俊宇 * @version 1.0 * */ public class PrintHex { // 备选字符 static final char di
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; abstract class Component { public abstract void printStruct(Str
  • 利用cmd命令将.class文件打包成jar chenyu19891124 cmdjar
    cmd命令打jar是如下实现： 在运行里输入cmd，利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes) 现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作： cd D: 回车 cd workspace/prpal
  • [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明 comsci eclipse设计模式算法工作swing
                           JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明     &nb
  • SecureCRT右键粘贴的设置 daizj secureCRT右键粘贴
    一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能，对于SecureCRT6.7.5 ，这个功能也已经是默认配置了。 老版本的SecureCRT其实也有这个功能，只是不是默认设置，很多人不知道罢了。 菜单： Options->Global Options ...->Terminal 右边有个Mouse的选项块。 Copy on Select Paste on Right/Middle
  • Linux 软链接和硬链接 dongwei_6688 linux
    1.Linux链接概念Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。 【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
  • DIV底部自适应 dcj3sjt126com JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备 dcj3sjt126com mysql
    第1步、yum安装mysql [root@stonex ~]#  yum -y install mysql-server 安装结果： Installed:     mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5                   &nb
  • 如何调试JDK源码 frank1234 jdk
    相信各位小伙伴们跟我一样，想通过JDK源码来学习Java，比如collections包，java.util.concurrent包。 可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量，需要重新编译一下rt.jar。 下面是编译jdk的具体步骤：         1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
  • Maximal Rectangle hcx2013 max
    Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.   public class Solution { public int maximalRectangle(char[][] matrix)
  • Spring MVC测试框架详解——服务端测试 jinnianshilongnian spring mvc test
    随着RESTful Web Service的流行，测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架，如果版本低于3.2，请使用spring-test-mvc项目（合并到spring3.2中了）。   Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端（基于RestTemplate的客户端）提供了支持。 &nbs
  • Linux64位操作系统（CentOS6.6）上如何编译hadoop2.4.0 liyong0802 hadoop
    一、准备编译软件   1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4，解压设置好环境变量就可以用。     环境变量设置如下：   （1）执行vim /etc/profile （2）在文件尾部加入: export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7 export MAVEN_HOME=/ho
  • StatusBar 字体白色 pangyulei status
    [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent]; /*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
  • 如何分析Java虚拟机死锁 sesame javathreadoracle虚拟机jdbc
    英文资料： Thread Dump and Concurrency Locks   Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
  • 位运算简介及实用技巧（一）：基础篇 tw_wangzhengquan 位运算
    http://www.matrix67.com/blog/archives/263    去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一，很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料，学习到了更多关于位运算的知识，有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章，与其说是原来那篇文章的follow-up，不如说是一个r
  • jsearch的索引文件结构 yangshangchuan 搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
    jsearch是一个高性能的全文检索工具包，基于倒排索引，基于java8，类似于lucene，但更轻量级。   jsearch的索引文件结构定义如下：     1、一个词的索引由=分割的三部分组成：        第一部分是词        第二部分是这个词在多少
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他