吴恩达机器学习线性回归

监督学习

回归问题(预测连续型数据)

分类问题(预测离散型数据)

线性回归

预测函数:h(x) = θ 0 + x θ 1 \theta_0+x\theta_1 θ0+xθ1
减小误差即使误差函数 J ( θ ) = 1 2 m ∑ i = 0 n ( h ( θ ) i + y i ) 2 J(\theta)= \frac{1}{2m}\sum\limits_{i=0}^{n}{(h(\theta)^i+y^i)}^2 J(θ)=2m1i=0n(h(θ)i+yi)2 最小。

m代表训练集数据地数量
举例说明:

吴恩达机器学习线性回归_第1张图片
吴恩达机器学习线性回归_第2张图片

梯度下降法

找出现在位置下降最快地方向

θ j : = θ j − α ∂ J ( θ 0 , θ 1 ) ∂ θ j \theta_j:=\theta_j-\alpha \frac{\partial J(\theta_0,\theta_1)}{\partial \theta_j } θj:=θjαθjJ(θ0,θ1)
α \alpha α是学习率,即下降的步长
:=代表的是赋值地意思

θ 0 : = θ 0 − α ∂ J ( θ 0 , θ 1 ) ∂ θ 0 \theta_0:=\theta_0-\alpha \frac{\partial J(\theta_0,\theta_1)}{\partial \theta_0} θ0:=θ0αθ0J(θ0,θ1)

这个方法的缺点是只能获取局部最优点。
但是线性回归的梯度下降法只有全局最优解。

矩阵向量乘法

h θ ( x ) = − 40 + 0.25 x h_\theta(x)=-40+0.25x hθ(x)=40+0.25x
[ 2104 1416 1534 852 ] × [ − 40 0.25 ] \begin{gathered} \begin{bmatrix} 2104 \\ 1 416\\1534\\852\end{bmatrix} \quad \times \begin{bmatrix} -40 \\ 0.25 \end{bmatrix} \quad \end{gathered} 210414161534852×[400.25]

多功能(多变量)
h θ ( x ) = θ 0 + θ 1 x 1 + θ 2 x 2 + … … h_\theta(x)=\theta_0+\theta_1x_1+\theta_2x_2+…… hθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2+
x = [ x 0 x 1 x 2 … … x n ] θ = [ θ 0 θ 1 θ 2 … … θ n ] \begin{gathered} x= \begin{bmatrix} x_0 \\ x_1\\x_2\\……\\x_n\end{bmatrix} \quad \theta= \begin{bmatrix} \theta_0 \\ \theta_1 \\ \theta_2\\……\\ \theta_n\end{bmatrix} \quad \end{gathered} x=x0x1x2xnθ=θ0θ1θ2θn
h 0 ( x ) = θ T x h_0(x)=\theta^Tx h0(x)=θTx

梯度下降
θ j : = θ j − α 1 m ∑ i = 1 m ( h θ ( x ) i − y i ) x j i \theta_j:=\theta_j-\alpha \frac{1}{m}\sum\limits_{i=1}^{m}{(h_\theta(x)^i-y^i)}x_j^i θj:=θjαm1i=1m(hθ(x)iyi)xji

变量x需要归一化
x = x − E ( x ) c o v ( x ) x=\frac{x-E(x)}{cov(x)} x=cov(x)xE(x)
这样可以使 − 1 ≤ x i ≤ 1 -1\leq x^i\leq1 1xi1

特别注意不要使步长 α \alpha α太大,不然损失函数无法收敛
α \alpha α最好取值:0.001,0.003,0.01,0.03,0.1,0.3,1……

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