基本PID算法理解[强烈推荐，清晰易懂]

canvas插件 fabric.js 使用 lxw_powerfulCat 前端 javascript fabric html
fabric.js使用fabric.js是常用的canvas插件1,在项目中使用2,特殊用法①,基本设置②,画板数据的导入导出③,遮罩Pattern(引用官网案例)④,多个对象合并,并设置为fabric背景(适用于变色和更多场景)⑤,把canvas对象或者fabric对象导出为图片⑥,位置的获取思路一:(计算法,没算出来)思路二(记录位置)补充:鼠标位移留痕不规则线条在如下代码中注意事项fabri
算法-双指针技巧浅念同学算法 java 开发语言
文章目录算法概述奇偶数字归位寻找重复数字接雨水救生艇问题算法概述设置两个指针的技巧，其实这种说法很宽泛，似乎没什么可总结的有时候所谓的双指针技巧，就单纯是代码过程用双指针的形式表达出来而已。没有单调性(贪心)方面的考虑有时候的双指针技巧包含单调性(贪心)方面的考虑，牵扯到可能性的取舍。对分析能力的要求会变高。其实是先有的思考和优化，然后代码变成了双指针的形式。3)所以，双指针这个“皮”不重要，分析
算法-二分搜索(长期更新) 浅念同学算法
文章目录情景一:二分查找情景二:找出一个>=num的最左侧的位置情景三:找出一个>1);if(nums[mid]>key){right=mid-1;}elseif(nums[mid]=num的最左侧的位置这个其实也是二分的逻辑,我们定义一个标记物ans初始化置为-1,当我们的mid满足条件的时候,我们就将我们的ans置为mid,然后继续二分,当不满足条件的时候,我们就不进行操作,继续二分,然后最后
【Python/Java/C++三种语言】20天拿下华为OD笔试之【位运算】2023B-出错的或电路【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题闭着眼睛学算法最新华为OD真题 #数学 #位运算算法 python java
文章目录题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路代码PythonJavaC++时空复杂度华为OD算法/大厂面试高频题算法练习冲刺训练题目描述与示例题目描述某生产门电路的厂商发现某一批次的或门电路不稳定，具体现象为计算两个二进制数的或操作时，第一个二进制数中某两个比特位会出现交换，交换的比特位置是随机的，但只交换这两个位，其他位不变。很明显，这个交换可能会影
【附源码】基于flask框架基于物联网技术的水质实时监测系统设计与实现后台(python+mysql+论文) node-php毕设程序源码 python flask mysql
本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景：随着物联网技术的迅猛发展，其在环境监测方面的应用日益广泛，特别是水质监测这一重要领域。传统的水质监测方法通常需要人工采集样本后送至实验室分析，这种方法不仅耗时耗力，而且实时性差，难以满足快速响应和预警的需求。因此，基于物联网技术的水质实时监测系统应运而生，通过传感器网络实时收集水质数据，
备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法优秀案例（三）变循环发动机部件法建模及优化 2024年数学建模国赛备战2024数学建模国赛 2024数学建模（不代写论文请勿盲目订阅）数学建模 2024年数学建模国赛备战数学建模国赛算法遗传算法 2024
专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析。35套模型算法（优秀论文示例）：马尔科夫模型、遗传算法、逻辑回归、逐步回归、蚁群
【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20 PXM的算法星球大厂面试题华为面试数据结构算法
这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主（本文题面由清隆学长收集）01.K小姐的魔法药水问题描述K小姐是一位魔法师，她最近在研究一种神奇的魔法药水。这种药水由一系列魔法材料制成，每种材料都有一个正整数的魔法值。K小姐按
【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp) 春秋招笔试突围华为春秋招笔试题汇总最新互联网春秋招试题合集华为 python java 算法
大家好这里是清隆学长，一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新小米近期的春秋招笔试题汇总～ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢清隆这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总，如果有需要的小伙伴可以关注后私信一下清隆领取，会在飞书进行同步的跟新。文章目录01.获取公共链表片段问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出数据范围题解参考代码02.矿车运输成本问题描述输入格式
DayThirteen 笔记隔壁班胡胖胖这个七月
使用sort函数时，可以传入第三个参数，作为排序的顺序参考，例如：boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain（）{sort(danjia,danjia+n,cmp);}记录一个求幂函数的二分算法LLbineryPow(LLa,LLb,LLm)//递归写法{if(b==0)return1;//如果幂为0，啧直接返回//这
9.9日记录冰榫排序算法数据结构算法
1.常见排序算法的复杂度1.快速排序1.1快速排序为什么快从名称上就能看出，快速排序在效率方面应该具有一定的优势。尽管快速排序的平均时间复杂度与“归并排序”和“堆排序”相同，但通常快速排序的效率更高，主要有以下原因。出现最差情况的概率很低：虽然快速排序的最差时间复杂度为O(N的平方)，没有归并排序稳定，但在绝大多数情况下，快速排序能在O(nlog⁡N)的时间复杂度下运行。缓存使用效率高：在执行哨兵
使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）调包侠@ YOLO 数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备，视觉识别算法进行分类检测，将垃圾分为感染性，损失性，病理性，药物性，化学性，并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标，由于系统使用眼在手外的结构，根据手眼标定的结果，将坐标
【Redis】Redis 集群搭建与管理: 原理、实现与操作 Hsu琛君珩 Redis redis bootstrap 数据库
目录集群(Cluster)基本概念数据分片算法哈希求余⼀致性哈希算法哈希槽分区算法(Redis使⽤)集群搭建(基于docker)第⼀步:创建⽬录和配置第⼆步:编写docker-compose.yml第三步:启动容器第四步:构建集群主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移集群扩容第⼀步:把新的主节点加⼊到集群第⼆步:重新分配slots第三步:给新的主节点添加从节点集群缩容(选学)第⼀步:删
BFS迷宫最小路径问题 colorful_stars C/C++算法 c++算法 leetcode 数据结构
给定一个迷宫，0表示空地可以走，1表示墙壁不能穿越；在迷宫中可以向（上下左右）四个方向行进；找到从左上角到右下角的最短路径，并计算最短路径的长度。迷宫示例如下：算法步骤：1、从起始点出发，遍历四个方向，如果某个方向可以走，则先存储起来；2、按照四个方向中可以走网格进行尝试，如果该网格的四个方向仍可以走，则存储起来。3、直至到达网格的右下角，停止搜索。从以上分析可以看出，该步骤是按照一个广度优先搜索
MelosBoom vs. Google Nest: 打造未来智能家居的去中心化之路区块链小八歌区块链
在智能家居领域，GoogleNest凭借其出色的硬件设计和强大的AI助手，成为了家庭管理和物联网控制的标杆。然而，随着人们对数据隐私和自主权的日益关注，集中化的智能家居系统逐渐暴露出其固有的缺陷。MelosBoom的出现，为这一领域带来了新的突破，其去中心化的网络架构和独特的AI驱动能力，正重新定义未来智能家居的标准。对更加符合应用场景的网络基础设施需求成为了未来机构在投资选择时的更加青睐领域。例
CSP-J 算法基础选择排序人才程序员 CSP-J 算法排序算法数据结构比赛 noi 青少年编程竞赛
文章目录前言选择排序选择排序的过程最终结果编程实现选择排序总结前言选择排序（SelectionSort）是一种简单直观的排序算法，其工作原理是每次从未排序的部分中选出最小（或最大）的元素，将其与当前的第一个元素交换位置，然后缩小未排序部分的范围。每一轮都会找到剩余部分中的最小元素，逐步构建一个有序的数组。选择排序的时间复杂度为O(n²)，不适合大数据集，但由于其实现简单，通常被用于教学和理解基本排
PHP常用的几种算法每天瞎忙的农民工 php php算法算法 php
PHP常用的算法涵盖了多种场景，包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中，根据业务需求，会选择合适的算法来优化性能和解决问题。以下是几种常见的PHP算法：1.排序算法排序算法用于将数据按一定的顺序排列。PHP内置了很多排序函数，例如sort()、rsort()、usort()等，但以下是几种常见的排序算法的手动实现：(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复地交换相邻的
为什么国际顶级黑客大都没学过计算机专业，而是自学成才？程序员-老K 网络 web安全服务器安全数据库 linux 计算机网络
相比于其他专业,计算机确实是学习成本最小的一个专业了。起步只需要一台电脑,剩下的只要有网络,那资源可以说就是无限的。软件、教材、算法。。还有什么是网上找不到的?但是话说回来,大部分人都做不到这一点,所以光看着媒体聚光灯下的那几个大神对一般人没有任何指导意义。80亿人,里面总有无师自通的大神。对于一般人,能做到在正规学校里,充分利用学校的资源来提升自己对这个专业的了解,已经足够了。为了帮助大家更好的
版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析 liuwill 开发技术 git 源代码管理
Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本，同时保证代码库的完整性和安全性。我们知道Git中有一些基本的操作，比如commit、merge、rebase等，但这些操作的底层机制是如何实现的呢？哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。本文将探讨Git中哈希和默克尔树的机制及其实际应用。什么是哈希函数？哈希函数是一种将输入数据转换为固定长度的输出（通常为字符串）的算法。G
算法知识点————【LRU算法】 shan_shmily 算法
思想：淘汰最久没有使用的应用场景：手机清后台的时候先清最久没有使用的应用设计一种数据结构：接收一个capacity参数作为缓存的最大容量，然后实现两个API，一个是put(key,val)方法存入键值对，另一个是get(key)方法获取key对应的val，如果key不存在则返回-1。要求：get和put方法必须都是O(1)的时间复杂度。哈希链表：哈希的查找配合双向链表的快速插入和删除classNo
Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法含老司开挖掘机
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文涉及将遗传算法优化的BP神经网络与NSGA-II相结合，应用于多目标预测问题的解决。主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度函数的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及Matlab工具在算法实现中的使用。本文旨在通过这些技术，帮助读者构建出能在多个相互冲突的目标间取得平衡的优化解决方案，并提供完整的Matlab代码实现，以供
MoveNet: PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架侯深业Dorian
MoveNet:PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架movenet.pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/movenet.pytorchMoveNet是一个基于PyTorch的人体姿态估计算法实现，由开发者fire717贡献至GitCode平台。该项目旨在提供一个高效、易用的解决方案，用于实时处理视频或图像中的人体动作识别。通过其强大的性
《Nginx 负载均衡详解》陈在天box nginx 负载均衡运维
一、引言在当今互联网时代，随着业务的不断发展和用户量的持续增长，单一服务器往往难以满足高并发的访问需求。为了提高系统的可用性、可靠性和性能，负载均衡技术应运而生。Nginx作为一款高性能的Web服务器和反向代理服务器，提供了强大的负载均衡功能。本文将深入探讨Nginx负载均衡的原理、配置方法、算法以及实际应用中的注意事项，帮助读者更好地理解和运用Nginx负载均衡技术。二、负载均衡概述（一）负载均
Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列省赚客APP开发者@聚娃科技 java 动态规划代理模式
Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编。在这寒冷的季节里，让我们一同探讨Java中的动态规划，重点关注解决问题的经典代表之一——斐波那契数列。动态规划简介动态规划是一种解决问题的数学方法，通常用于优化递归算法。它通过将问题分解为子问题并保存它们的解，避免重复计算，从而提高算法效率。在动态规划的应用中，最常见的问题之一就是求
构建智能门禁安防系统：树莓派 4B、OpenCV、SQLite 和 MQTT 的应用（代码示例）极客小张 opencv sqlite jvm 单片机物联网计算机视觉树莓派
一、项目概述1.1项目目标和用途本项目旨在开发一个智能门禁安防系统，该系统利用摄像头和人脸识别技术，结合本地人脸库，实现对进出人员的自动识别和管理。系统能够实时记录进出人员的信息，并对未注册人员进行警报提示。通过与物联网平台的集成，用户可以远程监控和管理门禁系统，提升安全性和管理效率。1.2解决的问题和价值传统的门禁系统往往依赖于钥匙或密码，存在安全隐患和管理不便的问题。本项目通过人脸识别技术，解
【软考】希尔排序算法分析王佑辉软考算法算法软考
目录1.c代码2.运行截图3.运行解析1.c代码#include#includevoidshellSort(intdata[],intn){//划分的数组，例如8个数则为[4,2,1]int*delta;intk;//i控制delta的轮次inti;//临时变量，换值inttemp;intdk;intj;k=n;delta=(int*)malloc(sizeof(int)*(n/2));i=0;d
每日一题(力扣213)：打家劫舍2--dp+分治 UndefindX-Z 算法动态规划
与打家劫舍1不同的是它最后一个和第一个会相邻，事实上，从结果思考，最后只会有三种：1第一家不被抢最后一家被抢2第一家被抢最后一家不被抢3第一和最后一家都不被抢。那么，根据打家劫舍1中的算法我们能算出在i到j房子区间内能抢到的最大金额，那我们可以考虑计算两路1从1到n-1的结果和从2到n的结果，最后取两者的最大即可。（第一家和最后一家都没被抢的情况实际可以包括在两种情况的任意一种中）classSol
2022年最新Kubernetes常见面试题汇总云小七 kubernetes 容器云原生 java
常规题1.简述etcd及其特点答∶etcd是CoreOS团队发起的开源项目，是一个管理配置信息和服务发现（servicediscovery）的项目，它的目标是构建一个高可用的分布式键值（key-value）数据库，基于Go语言实现。特点∶●简单∶支持REST风格的HTTP+JSONAPI●安全∶支持HTTPS方式的访问●快速：支持并发1k/s的写操作●可靠∶支持分布式结构，基于Raft的一致性算法
搜索算法之斐波那契搜索详细解读（附带Java代码解读）南城花随雪。算法分析算法数据结构排序算法
斐波那契搜索（FibonacciSearch）详细介绍1.基本概念斐波那契搜索是一种高效的查找算法，用于在已排序的数组中查找目标值。它使用斐波那契数列来确定中间点，避免了二分搜索中的中点计算问题。斐波那契数列是由F(n)=F(n-1)+F(n-2)定义的，初始值为F(0)=0和F(1)=1。2.工作原理斐波那契搜索的基本步骤如下：初始化：计算斐波那契数列中适合当前数组长度的最大值F(k)，其中F(
动态规划算法之最长公子序列详细解读（附带Java代码解读）南城花随雪。算法分析算法动态规划 java
最长公共子序列（LongestCommonSubsequence,LCS）问题是动态规划中另一个经典问题，广泛用于比较两个序列的相似度。它的目标是找到两个序列之间最长的公共子序列（不是连续的），使得这个子序列同时出现在两个序列中。1.问题定义给定两个序列X和Y，要找到它们的最长公共子序列，即一个序列Z，它同时是X和Y的子序列，且Z的长度最大。例如：对于序列X="ABCBDAB"和Y="BDCAB"
Adam优化器：深度学习中的自适应方法 2401_85743969 深度学习人工智能
引言在深度学习领域，优化算法是训练神经网络的核心组件之一。Adam（AdaptiveMomentEstimation）优化器因其自适应学习率调整能力而受到广泛关注。本文将详细介绍Adam优化器的工作原理、实现机制以及与其他优化器相比的优势。深度学习优化器概述优化器在深度学习中负责调整模型的参数，以最小化损失函数。常见的优化器包括SGD（随机梯度下降）、RMSprop、AdaGrad、AdaDelt
jsonp 常用util方法 hw1287789687 jsonp jsonp常用方法 jsonp callback
jsonp 常用java方法 (1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串) /*** * 用于jsonp调用 * @param map : 用于构造json数据 * @param callback : 回调的javascript方法名 * @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
多线程场景 alafqq 多线程
0 能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景？0 对多线程有些了解，但是不太清楚具体的应用场景，能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗？ Java多线程 2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007 4 0 0 4 Comment添加评论关注(2) 3个答案按时间排序按投票排序 0 0 最典型的如： 1、
Maven学习——修改Maven的本地仓库路径 Kai_Ge maven
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placeholder的浏览器兼容 120153216 placeholder
【前言】自从html5引入placeholder后，问题就来了，不支持html5的浏览器也先有这样的效果，各种兼容，之前考虑，今天测试人员逮住不放，想了个解决办法，看样子还行，记录一下。【原理】不使用placeholder，而是模拟placeholder的效果，大概就是用focus和focusout效果。【代码】 <scrip
debian_用iso文件创建本地apt源 2002wmj Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内，本例是放在本机/iso/目录下 2.创建N个挂载点目录如下： debian:~#mkdir –r /media/dvd1 debian:~#mkdir –r /media/dvd2 debian:~#mkdir –r /media/dvd3 …. debian:~#mkdir –r /media
SQLSERVER耗时最长的SQL 357029540 SQL Server
对于DBA来说，经常要知道存储过程的某些信息： 1. 执行了多少次 2. 执行的执行计划如何 3. 执行的平均读写如何 4. 执行平均需要多少时间列名 &
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今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误，并且工程文件打不开了，在网上找了一下资料，然后按照方法操作了一遍，好了，解决方法如下：错误提示信息： An error has occurred.See error log for more details. Reason: com/genuitec/
用正则删除文本中的html标签 adminjun java html 正则表达式去掉html标签
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嵌入式系统设计中常用总线和接口任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连线
Java函数调用方式——按值传递 ayaoxinchao java 按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式，这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上，我就会纠结于到底是按值传递，还是按引用传递。其实经过学习，Java在任何地方，都一直发挥着按值传递的本色。首先，让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。 public static void main(String[] args) { int a = 2;
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与其怨它不如爱它 bijian1013 选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态，但爱工作才是积极的心态，与其怨它不如爱它。一般来说，在公司干了一两年后，不少年轻人容易产生怨言，除了具体的埋怨公司“扭门”，埋怨上司无能以外，也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作，工作完全成了谋生的手段，跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
一边时间不够用一边浪费时间 bingyingao 工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用，另一方面又在不停的浪费时间。每一个周末，晚上熬夜看电影到凌晨一点，早上起不来一直睡到10点钟，10点钟起床，吃饭后玩手机到下午一点。精神还是很差，下午像一直野鬼在城市里晃荡。为何不尝试晚上10点钟就睡，早上7点就起，时间完全是一样的，把看电影的时间换到早上，精神好，气色好，一天好状态。控制让自己周末早睡早起，你就成功了一半。有多少个工作
【Scala八】Scala核心二：隐式转换 bit1129 scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
sudoku slover in Haskell (2) bookjovi haskell sudoku
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读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento bylijinnan java 设计模式
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《RAW格式照片处理专业技法》笔记 cherishLC PS
注意，这不是教程！仅记录楼主之前不太了解的一、色彩（空间）管理作者建议采用ProRGB（色域最广），但camera raw中设为ProRGB，而PS中则在ProRGB的基础上，将gamma值设为了1.8（更符合人眼）注意：bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的（会读取文件内的颜色配置文件），但用PS输出jpg文件时，必须先用Edit->conv
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mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总一、[running][email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数，在下一步进行密码输入 Enter password: //无字符串输入 ERROR 1045 (28000): Access
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明天要考试了，速速总结如下 1、Activity的启动模式 standard：每次调用Activity的时候都创建一个（可以有多个相同的实例，也允许多个相同Activity叠加。） singleTop：可以有多个实例，但是不允许多个相同Activity叠加。即，如果Ac
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高洛峰，兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖！首期现在的进程刚刚过半，徒弟们真的很棒，人品都没的说，团结互助，学习刻苦，工作认真积极，灵活上进。我几乎会把他们全部留下来，现在已有一多半安排了实际的工作，并取得了很好的成绩。等他们出徒之日，凭他们的能力一定能够拿到高薪，而且我还承诺过一个徒弟，当他拿到大学毕
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①【PID】51单片机PID控制电机转速

②深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

③C语言实现PID算法：位置式PID和增量式PID

④直流电机控制 pwm 和 pid 算法

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