【UG NX MCD 机电一体化概念设计】UG NX MCD+PLCSIM Advanced联合仿真实例（三） 联合调试

Step0 前言

上一篇中， 我们采用仿真序列的方式，进行了搬运逻辑的尝试，仅仅是固定一个点去放盒子，所以这篇文章将通过PLC程序控制去每一层地垒起来。

Step1 MCD创建信号

信号可选择是否为运行时参数，即对机电对象的速度、定位等的代理，可选输出还是输入，可选数值类型，可选测量类型，可填初始值。

我们要对轴位置进行控制，所以需要添加XYZ轴的定位输入信号，供PLC改变控制，同时添加输出信号，为实时测量反馈定位数值，作为是否到位的判断。