冲动的MJ
冲动的MJ

毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计（源码）——卡尔曼滤波

博主github：https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

MPU_6050.h
#define __MPU6050_H_
 
#include "common.h"
#include "ioremap.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

你可能感兴趣的:(毕业论文设计,传感器,MPU6050,卡尔曼滤波器,STM32,c语言)

  • 京准电钟推荐：智能交通系统NTP时间同步服务设计方案 北京华人开创公司 时钟系统NTP时间同步卫星同步时钟ntp时钟同步时间同步网络授时网络校时
    京准电钟推荐：智能交通系统NTP时间同步服务设计方案京准电钟推荐：智能交通系统NTP时间同步服务设计方案针对智能交通系统的NTP（NetworkTimeProtocol）时间同步方案设计，需确保交通设备（如信号灯、摄像头、传感器、服务器等）的时间高度一致，以提高系统协同效率和数据分析准确性。以下是完整的方案框架：一、需求分析同步精度核心设备（如信号控制机、边缘服务器）需达到**毫秒级（1-10ms
  • 设计模式——装饰器模式 zzzhpzhpzzz 设计模式装饰器模式
    一、定义与概念定义C++装饰器模式（DecoratorPattern）是一种结构型设计模式，它允许在运行时动态地给对象添加额外的功能，而无需修改对象的原始类结构。该模式通过创建一个装饰类，包装原始对象，并在保持原始对象接口不变的情况下，扩展其功能。核心思想把对象的功能扩展从类的继承关系转变为对象之间的组合关系。通过装饰器类对原始对象进行包装，装饰器类和原始对象实现相同的接口，这样在客户端看来，装饰
  • MobileNet家族：从v1到v4的架构演进与发展历程 彩旗工作室 人工智能架构人工智能机器学习cnn卷积神经网络
    MobileNet是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络（CNN）家族，旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自2017年首次推出以来，MobileNet经历了从v1到v4的多次迭代，每一代都在计算效率、模型大小和准确性上取得了显著进步。本文将详细探讨MobileNetv1、v2、v3和v4的原理、架构设计及其发展历程，并分析其关键创新和性能表现。Mo
  • MindSpore：华为全场景AI框架的技术全景与生态实践 彩旗工作室 人工智能人工智能
    一、框架概述MindSpore（昇思）是华为自主研发的全场景AI计算框架，于2020年3月开源，旨在实现易开发、高效执行、灵活部署三大核心目标。作为华为昇腾AI生态的基石，MindSpore支持端、边、云全场景覆盖，并深度融合昇腾处理器的算力特性，提供从模型开发、训练到推理部署的端到端能力。截至2025年，其月度开发者访问量已突破12万，成为国内开源社区最活跃的AI框架之一。二、架构设计MindS
  • 这些用例设计题，你在面试时遇到过吗？ bug管理者 软件测试面试软件测试面试
    功能测试点赞功能：1.点击点赞按钮，是否可以成功点赞，并显示点赞图标和微信昵称；2.点赞成功后是否可以取消点赞；3.没有网络情况下是否可以点赞；4.点赞成功后是否可以评论；5.是否按照点赞顺序进行排序；6.点赞刚好一排可以显示多少头像；7.是否有点赞人数限制；8.是否可以多次点赞/取消点赞；9.点赞成功后，原“点赞”字样是否变为“取消”；10.朋友圈是否可以看到共同好友的点赞；11.是否可以点赞刚
  • 电力时间同步系统，京准电钟电子助力增效 北京华人开创公司 时钟系统卫星同步时钟北斗卫星授时时钟同步时间同步北斗卫星授时授时服务器NTP时间服务器卫星时钟服务器
    电力时间同步系统，京准电钟电子助力增效电力时间同步系统，京准电钟电子助力增效电力时间同步系统是保障电网稳定运行的关键技术，其核心在于为全网的设备提供统一、高精度的时间基准。以下从技术方案、系统设计要点及挑战与解决方案等方面进行详细阐述：一、主要技术方案卫星同步技术GPS/北斗授时：通过接收卫星信号（如GPS或北斗）获取高精度时间源，精度可达微秒级（1μs），适用于故障录波、继电保护等场景。北斗系统
  • 【C语言--趣味游戏系列】--电脑关机整蛊小游戏 User_芊芊君子 C语言内容概括c语言游戏电脑
    前言：老铁们，还是那句话，学习很苦游戏来补，为了提高大家与朋友之间的友谊，博主在这里分享一个电脑关机的恶作剧小游戏，快拿去试试吧！！！目录：1.电脑关机代码2.详解1.电脑关机代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#includeintmain(){charinput[20]={0};system("shutdown-s-t60");whi
  • 腾讯 IEG 游戏前沿技术 一面复盘 andrew_1219 面试经验面试javasqlredis
    前言投了个实习内推后台开发，本来要电话先交流的那天直接走流程下午面试了，对面两人，面了有一个小时，游戏本的构思续航忘记插电了最后还掉线了一下，趁着还记得面试内容复盘一下自我介绍一下答：您好，我是深大26届xxx的xxx，对贵公司后台开发的岗位很感兴趣。现在在xxx做后台开发实习生，负责项目的开发和运维相关，还有一部分系统设计相关的的工作，之前在学校中也做过web开发相关的项目。了解到贵公司正在招聘
  • Flutter设计模式全面解析：单例模式 那年星空 flutter设计模式单例模式
    谈到设计模式这个“古老”的话题，大家先别急着划走哈，虽然对它再熟悉不过，几乎是最初开始学习编程到现在伴随着我们整个编程生涯，最早Java、C++语言实现的各种设计模式到现在还会经常有所接触，面试中也是必问的环节，在开发Flutter项目的时候，也会多少借鉴了其它语言设计模式的实现，但始终觉得dart语言实现的设计模式理解不够系统，有的实现还缺点儿dart语言本身的语法特性。加上最近在看一些Flut
  • Flutter三棵树是什么，为什么这么设计 Ever69 Flutter《葵花宝典》flutter三棵树
    目录1.三棵树的定义与职责(1)Widget树(2)Element树(3)RenderObject树2.三棵树的协同工作流程3.为什么设计三棵树？(1)性能优化(2)逻辑解耦(3)灵活性4.三棵树的设计优势总结示例：动态列表更新常见面试追问Flutter的「三棵树」是其核心设计之一，用于高效管理UI的构建、更新和渲染。它们分别是Widget树、Element树和RenderObject树。这种分层
  • SOVD-Service Oriented Vehicle Diagnostic 诊断协议那些事儿 诊断协议那些事儿经验分享车载系统
    文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于HPC（高性能计算机）、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题，因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时，
  • PyTorch从入门到精通：探索深度学习新境界 lmtealily 深度学习pytorch人工智能
    引言PyTorch作为当前最受欢迎的深度学习框架之一，凭借其动态计算图的独特设计和与Python生态的无缝集成，正重塑着人工智能开发的新范式1。从NVIDIA的研究实践到Meta的产业应用，PyTorch的价值已渗透至学术研究、工业部署的每个角落。本文将带领您从张量操作基础开始，逐步探索GPU加速、动态图机制、框架生态集成等高级主题，最终实现理论与实战的双重突破。一、PyTorch核心基础构建1.
  • Anaconda-用conda创建python虚拟环境 g_grace1 深度学习
    原文链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/94744929conda可以理解为一个工具，也是一个可执行命令，其核心功能是包管理和环境管理。包管理与pip的使用方法类似，环境管理则是允许用户方便滴安装不同版本的python环境并在不同环境之间快速地切换。conda的设计理念conda将几乎所有的工具、第三方包都当作package进行管理，甚至包括python和conda自身。
  • 204页数字化转型：集团企业信息化规划方案 公众号：智慧方案文库 精选解决方案（附下载）大数据database
    建立统一共享的信息平台，集团总部能实时监控下属单位的库存、产量、成本、资金流等关键信息，有效利用大数据技术平台为管理层提供全面、及时、准确的决策信息支持。n推动生产、销售、新业务领域的自动化、数字化、网络化、信息化、集成化，为今后打造智能制造、智慧农业奠定坚实基础；n推进IT基础设施建设与提升，采用全新的架构设计理念，建成组件化、集中化、服务化、协同化的统一云平台，提供高质量、可重用的平台服务，营
  • OpenHarmony 应用中的 Axios 封装实践与分层设计（包含请求相应拦截器） qq_55376032 harmonyos华为
    1、下载Axios三包下面是三方仓库地址OpenHarmony三方库中心仓https://ohpm.openharmony.cn/#/cn/home2、如何正确导入Axios包2-1、进入三方库2-2、复制命令行2-3、进入DevEcoStudio下载Axios(进入后我们可以快捷键Ctrl+~打开终端拖动整个目录到终端运行2-2复制的命令行)3、封装Axios方法3-1、封装方法一（全部），后续
  • 方案精读：185页PPT基于IPD流程的研发项目管理讲座 智慧化智能化数字化方案 项目经理售前工程师技能提升IPD流程体系IPD研发管理ipd项目管理IPD流程管理IPD端到端IPD流程细则IPD基础知识
    （本解读资料未包含于绑定资源内）绑定资源文档清单：2024版基于华为IPD与质量管理体系融合的研发质量管理(63页).pptxIPD流程操作细则(55页）.pptxIPD的基础知识介绍（54页）.pptIPD端到端流程培训方案【115页PPT】.ppt华为IPDCMM项目管理培训教材（41页）.pptx华为IPD流程体系设计方法论（123页）.pptx华为IPD项目管理“六步一法”.ppt华为的I
  • 头歌-软件测试-黑盒测试用例 宝儿652 测试用例
    第1关：等价类划分法#include"func.h"#include//计算直角三角形的斜边长度floatcalcEdge(floata,floatb,floatarea);voidBlackTest1(){/*请按要求设计测试用例，并调用calcEdge*//*********Begin********/calcEdge(5,-1,-1);calcEdge(-1,5,-1);calcEdge(3
  • 【AI大模型智能应用】Deepseek生成测试用例 柳柳的博客 AI大模型测试用例
    在软件开发过程中，测试用例的设计和编写是确保软件质量的关键。然而，软件系统的复杂性不断增加，手动编写测试用例的工作量变得异常庞大，且容易出错。DeepSeek基于人工智能和机器学习，它能够依据软件的需求和设计文档，自动生成高质量的测试用例，显著减轻人工编写测试用例的负担。体验一把用DeepSeek编写测试用例，还生成清晰直观的思维导图，整个流程十分顺畅。这篇文章讲解如何使用deepseek生成功能
  • C++耦合：代码设计的“黏合剂”与模块化架构的解耦艺术 福鸦 c++c++架构开发语言
    C++耦合：代码设计的“黏合剂”与模块化架构的解耦艺术开篇故事：乐高城堡的“模块化危机”想象你正在用乐高积木搭建一座宏伟的城堡：高耦合设计：所有积木用强力胶水粘死，一旦想更换一扇窗户，必须拆毁整面墙。低耦合设计：积木通过标准接口拼接，可随时替换任意部件，甚至将城堡改装成太空站。软件工程中的**耦合（Coupling）**正如同这些积木的连接方式——它决定了代码模块之间的依赖程度。本文将深入探讨耦合
  • Python依赖管理工具分析 xdpcxq1029 python开发语言
    Python的依赖管理工具一直没有标准化，原因主要包括：历史发展的随意性：Python发展早期对于依赖管理的重视程度不足，缺乏从一开始就进行统一规划和设计的意识社区的分散性：Python社区庞大且分散，众多开发者和团队各自为政，根据自己的需求和偏好开发工具，缺乏统一的协调和整合机制多样化的使用场景：Python应用场景广泛，从Web开发到数据科学、机器学习、系统管理脚本等。不同场景对依赖管理有着不
  • Go+Vue通用后台管理项目实战 - 带源码课件 6v6-博客网 6v6-博客 golangvue.js开发语言
    Go+Vue通用后台管理项目实战-带源码课件课程描述本课程从0到1搭建前后端项目，帮助学员掌握Go+Vue开发前后端分离项目的能力。通过实战项目，学员将学习到如何设计系统架构、实现核心功能模块，并最终完成一个完整的后台管理系统。课程亮点前后端分离：基于Go语言后端和Vue前端，实现高效开发模式。实战项目：通过完整项目实战，掌握从需求分析到部署上线的全流程。源码提供：附带完整源码，方便学员学习和二次
  • 【产品经理】设计一流产品九步法 程矢 Axure原型设计axure
    转载自：老二牛车教育»【产品经理】设计一流产品九步法百度高管舒迅（@舒迅）曾经带领百度贴吧创造出一年内用户注册量增长10倍、浏览量3倍增长的奇迹，作为一名在中国互联网摸爬滚打超过12年的老兵，在和百度内部同事的相互磨砺中，总结出了极其丰富而是用的产品设计经验。他在这篇文章中介绍的九条方法不仅值得每一个PM的认真学习，同样也值得每一个有志于打造出一流产品的互联网创业者和从业者的揣摩。本文描述的产品设
  • 编程思想:从图片类设计看程序结构,以及对图片类对象的展望 jllws1 C++编程思想数据类设计数据类设计C++编程思想
    前言不管是学习,还是创造,都得反复总结,得到解决某个或者某类问题的一般方法,那么下次遇到同样的问题就是信手拈来.图片类对象的抽象含义其实就一句话:怎样把一个数据静止放到一个场景中.把图片类对象的范围放宽,同样适用.数据对象可能是字符,一段音乐,一段话,按照前面的定义:计算机世界的一种客观存在,都可以被视作数据.当然字符,音乐或者一段话会被写入对应硬件中.程序结构以下是笔者理解的程序结构这里引入了几
  • C++设计模式-原型模式：从基本介绍，内部原理、应用场景、使用方法，常见问题和解决方案进行深度解析 牵牛老人 C++专栏c++设计模式原型模式
    一、基本介绍：理解"克隆"的设计哲学1.1什么是原型模式原型模式（PrototypePattern）是一种创建型设计模式，其核心思想是通过复制现有对象来创建新对象，而非传统的新建实例方式。如同生物学的细胞分裂机制，原型对象作为"母体"，通过自我复制产生完全相同的新个体。该模式在C++中通常借助拷贝构造函数或克隆接口实现，特别适用于以下场景：对象初始化成本高昂（如需要读取大文件）；系统需要动态生成多
  • 深入理解MVC模式：构建清晰、可维护的Web应用 杨凯凡 JavaWebmvc前端java
    大家好！今天我们来聊聊软件开发中非常重要的设计模式——MVC模式。MVC（Model-View-Controller）是一种经典的软件架构模式，广泛应用于Web开发、桌面应用和移动应用开发中。它的核心思想是将应用程序分为三个层次：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），从而实现代码的分离和模块化。通过MVC模式，我们可以构建出清晰、可维护、可扩展的应用程序。准备好了吗
  • 计算机毕设论文灵魂模块：系统架构图设计终极指南（附资料） 计算机毕业设计小帅 课程设计毕业设计java系统架构
    【关注我，毕业设计不迷茫】|6年辅导经验|帮助1200+学子顺利毕业大家好，我是程序员小帅，一名专注于计算机毕业设计全流程辅导的技术博主。专注JavaWeb,我深耕毕设领域6年，累计输出1200+原创项目案例，辅导成功率接近100%。如果你正在为选题、代码、论文或答辩发愁，这里能给你最落地的解决方案！为什么架构图是毕设的灵魂？1️⃣展示系统思维：用一张图说清技术选型逻辑2️⃣设计说明书：开发前必须
  • c语言%-8.3,C语言程序设计第8章-8.3.pptx 蓝精神 c语言%-8.3
    C语言程序设计第8章-8.3.pptxC语言程序设计实例教程8.3二维数组和指针,C语言程序设计实例教程,第8章指针,二维数组的定义方法通过二维数组名引用二维数组元素二维数组与一维数组的关系通过定义指针变量来引用二维数组元素通过数组名的运算实现指针的移动来引用数组元素,本节要点实例37二维数组名和数组元素的地址二维数组的成员介绍,【实例任务】定义一个二维数组并赋初值，然后分别输出二维数组名的值，各
  • 四个学生三门成绩 C语言二维数组,C语言程序设计第6章-6.2.pptx 马宇宸 四个学生三门成绩C语言二维数组
    C语言程序设计第6章-6.2.pptxC语言程序设计实例教程6.2二维数组,C语言程序设计实例教程,第6章数组,二维数组的定义和数组元素的引用方法二维数组的初始化方法,本节要点实例21二维数组的定义与引用-统计总成绩及平均成绩,【实例任务】从键盘上任意输入某班n个学生的三门课程的成绩，计算每个学生的平均成绩、计算每门课程的平均成绩，并且打印成绩单，输出三门课程成绩的平均分及课程的平均分。运行结果如
  • C语言用数组编程矩阵,二维数组—矩阵求和（C语言） 乌里阿姨 C语言用数组编程矩阵
    昨天上机了，之前上机都觉得题目挺简单的，但昨天的题明显比以前难了好吗！字符串二维数组感觉也没教什么呀。。所以我也做了蛮久，现依次把这几道题放在这里留作纪念。题目1：请写一个程序，对于一个m行m列(2＜m＜20)的方阵，求其每一行、每一列及主、辅对角线元素之和(注：主对角线是方阵从左上角到右下角的一条斜线，辅对角线是方阵从右上角到左下角的一条斜线)，然后按照从大到小的顺序依次输出这些值。这道题还是挺
  • 【C语言开源库】lw_oopc：轻量级的C语言面向对象编程框架 机载软件与适航 C语言C/C++开源库c语言
    文章目录轻量级的面向对象C语言编程框架LW_OOPC介绍摘要s为什么要用面向对象?为什么不直接使用C++?LW_OOPC是什么?LW_OOPC宏介绍问题描述解决方案方案的可扩展性如何?LW_OOPC最佳实践LW_OOPC的优点LW_OOPC的缺点总结幕后花絮参考资料轻量级的面向对象C语言编程框架LW_OOPC介绍轻量级的面向对象C语言编程框架LW_OOPC介绍摘要s本文介绍一种轻量级的面向对象的C
  • 项目中 枚举与注解的结合使用 飞翔的马甲 javaenumannotation
    前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。 一、枚举 1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
  • 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法 bit1129 scala
    下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义   1. 在高阶函数中使用 scala> val list = List(-3,8,7,9) list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9) scala> list.filter(_ > 7) r
  • web缓存基础：术语、http报头和缓存策略 dalan_123 Web
    对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
  • crontab 问题 周凡杨 linuxcrontabunix
      一： 0481-079   Reached   a   symbol   that   is   not   expected.   背景： */5   *   *   *   *  /usr/IBMIHS/rsync.sh 
  • 让tomcat支持2级域名共享session g21121 session
    tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。 打开tomcat下conf下context.xml文件 找到Context标签,修改为如下内容 如果你的域名是www.test.com <Context sessionCookiePath="/path&q
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数） 老A不折腾 Webfinereport总结
      ABS ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。 Number:需要求出绝对值的任意实数。 示例: ABS(-1.5)等于1.5。 ABS(0)等于0。 ABS(2.5)等于2.5。   ACOS ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。 Number:需要返回角
  • linux 启动java进程 sh文件 墙头上一根草 linuxshelljar
    #!/bin/bash #初始化服务器的进程PId变量 user_pid=0; robot_pid=0; loadlort_pid=0; gateway_pid=0; ######### #检查相关服务器是否启动成功 #说明： #使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid #jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径 #使用awk，分割出pid
  • 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory aijuans Spring 3 系列
    如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？ package onlyfun.caterpillar.device; import org.springframework.beans.factory.BeanFactory; import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory; import
  • Linux 内存使用方法详细解析 annan211 linux内存Linux内存解析
    来源 http://blog.jobbole.com/45748/ 我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。 一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。 Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
  • 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-) 百合不是茶 oracle函数单表查询
        创建数据库;       --建表 create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));       创建bloguser表,里面有三个字段     &nbs
  • 多线程基础知识 bijian1013 java多线程threadjava多线程
    一．进程和线程 进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。 “多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。 线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。 线程和进程 a.       每个进程都有独立的
  • fastjson简单使用实例 bijian1013 fastjson
    一.简介         阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：     
  • 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap bit1129 spring
    Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。 这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成  
  • 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义 bit1129 Mahout
    1. mahout seqdirectory   $ mahout seqdirectory --input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件). --output (-o) output The directory pathna
  • linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题 ronin47 linux lock　重复执行
    linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。 例如： <? //  test .php
  • java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 bylijinnan java
    public class OcuppyMoreThanHalf { /** * Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 * two solutions: * 1.O(n) * see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性 * 2.O(nlogn) * 排序。中间
  • linux 系统相关命令 candiio linux
    系统参数 cat /proc/cpuinfo  cpu相关参数 cat /proc/meminfo 内存相关参数 cat /proc/loadavg 负载情况 性能参数 1）top M：按内存使用排序 P：按CPU占用排序 1：显示各CPU的使用情况 k：kill进程 o：更多排序规则 回车：刷新数据 2）ulimit ulimit -a：显示本用户的系统限制参
  • [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义 comsci 软件开发
         一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造       如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中           那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
  • 在CentOS5.5上编译OpenJDK6 Cwind linuxOpenJDK
    几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。 0. OpenJDK介绍 OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点： 1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
  • java乱码问题 dashuaifu java乱码问题js中文乱码
    swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码     在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）; 然后在servlet中String t
  • cygwin很多命令显示command not found的解决办法 dcj3sjt126com cygwin
    cygwin很多命令显示command not found的解决办法   修改cygwin.BAT文件如下 @echo off D: set CYGWIN=tty notitle glob set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
  • [介绍]从 Yii 1.1 升级 dcj3sjt126com PHPyii2
    2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。 如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。 请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
  • Linux SSH免登录配置总结 eksliang ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理      我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。      生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
  • 手势滑动销毁Activity gundumw100 android
    老是效仿ios，做android的真悲催！ 有需求：需要手势滑动销毁一个Activity 怎么办尼？自己写？ 不用~，网上先问一下百度。 结果： http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541 首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
  • JavaScript变换表格边框颜色 ini JavaScripthtmlWebhtml5css
    效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果： <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>表格边框变换颜色代码-何问起</title> </head> <body&
  • Kafka Rest : Confluent kane_xie kafkaRESTconfluent
    最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。 这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。 环境声明：Ubu
  • Calender不是单例 men4661273 单例Calender
             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他