冲动的MJ
冲动的MJ

毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计（源码）——卡尔曼滤波

博主github：https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

MPU_6050.h
#define __MPU6050_H_
 
#include "common.h"
#include "ioremap.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

你可能感兴趣的:(毕业论文设计,传感器,MPU6050,卡尔曼滤波器,STM32,c语言)

  • 2025 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）题解 弥彦_ 睿抗算法c++
    目录前言RC-u1早鸟价考察算法：思路：注意点：accode：RC-u2谁进线下了？III考察算法：思路：注意点：accode：RC-u3点格棋评价：考察算法：思路：注意点：accode：RC-u4TreeTree的考察算法：思路：注意点：accode：RC-u5游戏设计师考察算法：思路：注意点：accode：前言被t3折磨坏了，几乎全部时间都在调t3，最后只拿了36分，呜呜呜。RC-u1早鸟价考
  • c++day05(ASCII） 有点。 #C++少儿c++
    学习目标字符型常量和变量字符的输入、输出ASCII码和字符运算键盘为什么不按照字母顺序排序历史原因:早期的机械打字机上,字母键是按照字母顺序排列的。当打字员打字速度很快时,打字机上的金属臂会相互碰撞,导致键盘卡顿,影响打字速度和精度。为了解决这个问题,打字机制造商重新设计了键盘,将经常使用的字母键分散在键盘上,以减少键盘卡顿。除了历史原因,分散的设计也是为了优化打字速度。键盘上的字母键被分成两个主
  • 香奈儿一比一高仿包可以买吗？ 广州潮品汇
    在时尚圈中，香奈儿（Chanel）作为一个具有悠久历史的奢侈品牌，一直享有盛誉。但是，正品的香奈儿包往往价格昂贵，令人望而却步。于是，出现了一比一高仿包，仿制精细，质量上乘，深受消费者喜爱。那么，香奈儿一比一高仿包到底可以买吗？首先，一比一高仿包在外观上与正品无异，精准还原香奈儿的设计风格和细节。您可以拥有和正品一样的美感和奢华感受，让自己成为人羡慕的焦点。其次，一比一高仿包的材质选用优质皮革或面
  • 单片机智能衣柜论文，仅供参考 Believe Y python
    大连东软信息学院毕业设计（论文）论文题目：单片机智能衣柜学院：智能与电子工程学院专业：智能科学与技术学生姓名：周成彬学生学号：19003170203指导教师：王宏波韩媞导师职称：讲师副教授完成日期：2023年4月22日大连东软信息学院DalianNeusoftUniversityofInformation基于单片机的智能衣柜摘要尽管传统的衣橱能够很好地满足储藏衣物的需求，但是因为衣橱的作用很简单，
  • 0018-基于单片机颜色识别系统设计 小新单片机 单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机颜色识别
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述在现代工业生产、智能机器人、自动化分拣等领域，颜色识别技术有着广泛的应用需求。传统的颜色识别多依赖人工判断，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的干扰，导致识别准确性不高。随着自动化技术的不断发展，对颜色识别的自动化、智能化要求日益提高。单片机以其体积小、成本低、控制能力强等特点，成为构建小型化、低成本颜色识别系统的理想核心控制器。然而，目前市面上
  • 基于单片机智能消毒柜设计 小新单片机 单片机设计库单片机嵌入式硬件stm32消毒柜
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的高效智能消毒柜系统，集精准灭菌、安全防护与能耗管理于一体。系统以微控制器（如STM32）为核心，集成多模式消毒模块、环境传感器及人机交互单元。所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单、价格低并且还易于安装这些特点。一、系统核心组成模块功能说
  • qsort函数以及模拟 不见腊月雪. c语言算法
    文章目录概要qsort介绍qsort函数模拟实现小结概要本次我们将要学习一个库函数，该函数可以将你需要排序的数据进行排序，任何类型的数据都可以，比如整形数组，字符数组，或者结构体。并且本章我也会自己写一个函数模拟qsort的实现。qsort函数介绍qsort是一个C语言里面的库函数，它用于将用户指定给它的数据进行排序，它的底层逻辑是使用快速排序算法。函数引用的头文件函数需要包含头文件stdio.h
  • C语言自定义类型——结构体 不见腊月雪. C语言c语言
    目录前言一、结构体类型的声明1.1结构体介绍1.2结构的声明1.3结构的特殊声明二、结构体变量的创建和初始化2.1结构体变量的创建2.2结构体变量的初始化2.3结果的自引用三、结构体成员访问操作符四、结构体内存对齐4.1偏移量4.2对齐规则编辑编辑4.3为什么存在内存对齐4.4修改默认对齐数五、结构体传参总结前言本次学习一种C语言自定义的数据类型——结构体一、结构体类型的声明1.1结构体介绍在C语
  • 基于单片机智能衣柜/智能衣橱设计 小新单片机 单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机stm32智能衣橱
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的多功能智能衣柜，融合环境检测、安全防护与用户交互功能。系统以微控制器（如STM32/ESP32）为核心，集成传感器、执行机构及无线通信模块（Wi-Fi/蓝牙）。研究此项目可以让我们的生活变得更加便捷，所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单
  • 记录快乐的读书时光 林姐_健康生活
    “魔法人生·悦读俱乐部”第21天打卡（《业力管理》第97页~第112页）：生命终究是脆弱的，十几岁的少年骑电动车和三轮车发生车祸，人当场没了，可以想象到父母撕心裂肺的痛…到底是谁的错？孩子的胆大？父母的放纵？车主的粗心大意？揪谁的错没有意义，流逝的生命已无法挽回，安全警钟必须长鸣！一、今天阅读的有哪些重点内容，对我有哪些启发今天读了业力管理法则五：停止做决定1.“极简主义”设计，只有礼盒图片，没有
  • 基于LDA模型的经济金融政策文本研究与分析设计与实现，很详细 python编程狮 金融人工智能pythonLDA主题分析情感分析词云图文本挖掘
    摘要经济金融政策文本的研究与分析对于理解国家经济发展方向和政策制定逻辑至关重要。近年来，随着信息技术的发展，基于文本的定量分析方法在经济金融领域得到广泛应用。LDA（LatentDirichletAllocation）作为一种典型的主题模型，能够有效地从大量政策文本中提取潜在的主题结构，帮助研究者理解和分析政策的核心内容和演变趋势。本研究基于LDA模型，对经济金融政策文本进行了系统的研究与分析。首
  • JAVA面试宝典 -《DDD实战：从贫血模型到领域事件》
    DDD实战：从贫血模型到领域事件引言：为什么从三层架构转向DDD？在传统的三层架构中，我们习惯将系统划分为Controller、Service和Repository层，关注点更多落在“技术职责”而非“业务语义”。然而，随着系统复杂度提高，贫血模型、重复逻辑、脆弱耦合等问题层出不穷。领域驱动设计（DDD）正是为了解决这些问题而生。它强调以业务为中心建模，将“业务行为”作为核心驱动软件设计，帮助系统在
  • Ts.ED框架全面解析：基于TypeScript的现代化Node.js开发利器 陆欣瑶
    Ts.ED框架全面解析：基于TypeScript的现代化Node.js开发利器什么是Ts.ED框架？Ts.ED是一个基于TypeScript构建的现代化Node.js/Bun.js框架，它在Express.js/Koa.js/Fastify.js等流行HTTP服务器之上提供了更高层次的抽象。这个框架专为提高开发者体验而设计，通过丰富的装饰器和清晰的代码组织结构，让后端开发变得更加高效和愉悦。核心特
  • C++day01 张张张鱼小丸子 C++基础c++
    从C到C++1.1基本程序框架C++来源于C，其基本程序框架相同：头文件+main函数，有时会自定义函数在main函数中调用#includeusingnamespacestd;//命名空间intmain(){  //写自己的代码  return0;}注：任何C语言的关键字和头文件函数都可在C++中使用定义变量的方法和C语言一模一样1.2C++的输入输出C++的输入cin和输出cout定义在头文件i
  • 使用高精度IMU对无人机系统有何提升？ Yuroo zhou IMU无人机机器学习嵌入式实时数据库算法嵌入式硬件
    在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器之一。**技术内核：高精度与小型化的完美平衡**ER-MIMU-063以38.6mm×44.8mm×25.5mm的超小尺寸和≤70g的轻量化设计，能完美适配各类
  • 解决方案架构手册第三版（二） 绝不原创的飞龙 默认分类默认分类
    原文：annas-archive.org/md5/767f6c16a82c581ed50af87f92c3fe8f译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第五章：5云原生架构设计模式在数字化转型快速发展的时代，企业越来越多地转向云平台，提供可扩展、具备弹性且具成本效益的解决方案。采用云原生架构正成为寻求敏捷性、创新和运营效率的组织的战略必需。本章将引导您设计和实施云原生架构的旅程，重点介绍架构模
  • 敞开自己，拥抱惊喜 倪说我听
    现在我所在的公司，是由一个大学毕业直接创业的boss带领的80多人的团队，是一家创业20年仍在不停成长的创业公司。当时在面试前浏览公司网站的时候，先是被网站的设计所吸引，后是被其中丰富的内容吸引。网页中有一段描述公司特别重视员工之间的合作共赢的文字，而且特意说明了公司内部的7种合作模式。其中一个模式，是这样说的，OPENお互いに本音を隠し合って、場が硬直する。自分の保身を優先して、素直になれない。
  • 2022-08-05日学录 当年观棋
    月的最后一天，睡了很长的时间。外面的天气是燥热的，在宿舍的房间里有一丝微凉。实验说到底来说还是想法的验证，但在远远超出自己知识和能力范围的假设，自己也奈何估算不出来。对一些高级仪器的使用还在处于一个基本的阶段。后续在研二的这个阶段，要全身心投入到毕业论文的内容撰写之中去。其实想法有很多，但是真正估计出来可以做的其实也就一两个。这就最终决定了自己毕业论文的宽度。哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
  • C语言 第一章--C语言简介
    C语言第一章--C语言简介一、指令、程序和软件1.什么是指令？2.什么是程序？3.什么是软件？二、计算机语言1.什么是计算机语言？2.计算机语言有哪些？三、高级语言的发展1.什么是非结构化语言？2.什么是结构化语言？3.什么是面向对象语言？四、C语言简介五、语言特点1.语法简洁2.具有结构化的控制语句3.丰富的数据类型4.丰富的运算符5.可对物理地址进行直接操作6.具有良好的移植性7.可生成高质量
  • 校内教研三原则 程景轩
    68到74页《静悄悄的革命》355天20190820图片发自App根据先生的设计，改变教学，从学校的改变开始，从开放教室开始，然而真正在校内进行教研活动时，他的原则真的让我大吃一惊。第一个原则，对应学生的教学。这个原则真的让我特别吃惊，在改革的第1年，所有教研活动的中心，目的不是上出精彩的课，而恰恰相反，改革的目的最重要的就是，在教师和学生之间建立起教师尊重每个学生的相互关系，以及学生之间相互影响
  • 标记语言---XML MzKyle 标记语言xmljava前端
    一、XML的定义与核心定位XML（ExtensibleMarkupLanguage，可扩展标记语言）是由万维网联盟（W3C）于1998年2月发布的一种标记语言，其核心设计目标是传输和存储数据，而非直接用于显示数据（这一点与HTML有本质区别）。XML的“可扩展性”体现在：它没有预定义标签，用户可以根据需求自定义标签，只要遵循语法规则即可。这种灵活性使其成为跨平台、跨系统数据交换的重要标准，广泛应用
  • 程序是如何生成的-以c语言为例
    一，序言从代码到能跑的程序，整个过程就像“把外文翻译成母语，再组装成能直接用的东西”，一步步来更清楚：源代码（程序员写的代码，如C语言文件）↓预处理（处理#开头的命令，如#include、#define）↓编译（把预处理后的代码转成汇编语言）↓汇编（把汇编语言转成二进制机器码，生成目标文件，如main.o）↓链接（合并多个目标文件和库文件，解决函数/变量地址问题）↓可执行文件（生成能直接运行的文件
  • 【无标题】
    PyQt5相关论文方向扩充及技术特性解析PyQt5的核心优势PyQt5作为基于Qt框架的Python绑定库，在科研与工程应用中具备显著优势。其跨平台兼容性极强，可在Windows、macOS、Linux等主流操作系统上稳定运行，且能保持界面风格的一致性，这对开发多场景应用系统至关重要。在界面设计方面，PyQt5提供了丰富的UI组件库，从基础的按钮、文本框到高级的图表、3D控件应有尽有，同时支持Qt
  • 抽象文档模式 hello 早上好 设计模式开发语言java
    抽象文档模式在软件开发中，我们经常需要处理半结构化数据（如JSON、XML、文档数据库中的文档）。这类数据的特点是结构灵活，可能存在嵌套关系，且字段可能动态变化。传统的面向对象设计可能需要为每种数据结构定义大量类，导致代码冗余和维护困难。这时候，抽象文档模式（AbstractDocumentPattern）就能派上用场。本文将通过一个完整的Java案例，详细讲解抽象文档模式的实现原理、设计思路和实
  • Mysql 数据库结构优化
    Mysql数据库结构优化✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨数据库结构优化数据库结构优化是提升系统性能的关键环节，需结合业务场景、数据特征及访问模式，从数据组织、存储效率、查询逻辑等多维度进行设计。以下是系统化的优化策略及实践建议：一、垂直拆分：分解大表，降低单表复杂度当单表字段过多（如超过50个）或包含大量低频字段时，垂直拆分是最直接的优化手段。核心思路：将表按字段使用频率或业务功能拆分为主表与扩展表
  • YOLO目标检测模型优化技术全景解析
    YOLO目标检测模型优化技术全景解析作为实时目标检测领域的标杆算法，YOLO系列模型通过持续的技术革新不断提升性能边界。本文将从模型架构设计、数据优化、注意力机制融合、后处理策略及训练方法等维度，系统剖析YOLO优化领域的关键技术与最新进展。一、模型架构优化：突破性能瓶颈的核心路径多尺度检测层增强针对小目标检测难题，主流方案通过增加浅层检测通道优化特征提取。例如在YOLOv5中引入160×160特
  • 让Ealge管理设计素材与灵感库 UI设计达人
    收集「灵感」和「设计素材」几乎是UI设计师日常必不可少的工作。偶尔还会收藏大神的经验文章，而这些东西都收藏在各大网站上，当过一段时间后，你就会发现收集资料都不知道放哪里或是收藏在哪个网站上，所以我们需要一款工具来管理这所有，而今天介绍的设计工具Eagle即可实现这一切。Eagle可以解决大量图片素材「收藏、整理、查找」的各种困扰，让你可以轻松管理各种图片，提升工作效率，同时支持Mac与Window
  • 单片机C语言程序设计实训100例--Proteus仿真实战
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：《单片机C语言程序设计实训100例--Proteus仿真实战》是一本面向初学者和进阶者的实践指南，通过100个实例帮助读者掌握8051单片机的C语言编程技能。涵盖了I/O端口控制、定时器/计数器、中断系统、串行通信等关键知识点，并结合Proteus仿真，使得学习过程更为直观和高效。本课程设计项目经过测试，旨在帮助学生掌握单片机C语言编程的实际应用，为进入更复杂
  • 打造完美Web登录界面：HTML、CSS与Bootstrap实战 Suvo Sarkar
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：登录界面是用户与Web应用程序互动的起点，其设计和实现对用户体验至关重要。本教程将指导开发者如何使用HTML、CSS和Bootstrap框架创建一个功能齐全且视觉吸引力强的登录界面。内容涵盖从基础的表单标签到使用Bootstrap的响应式设计，以及如何结合JavaScript和后端技术来增强界面的业务逻辑和用户验证功能。1.HTML表单标签基础HTML表单标签
  • 【集群】MySQL的主从复制了解吗？会有延迟吗，原因是什么？ 雪碧聊技术 Java八股文mysql数据库MySQL主从复制
    欢迎来到我的Java八股文专栏！各位程序员小伙伴们好呀~我是雪碧聊技术，很高兴能在CSDN与大家相遇！✨专栏介绍这个专栏将专注于分享Java面试中的经典"八股文"知识点，内容涵盖：Java基础核心概念JVM原理与性能调优多线程与并发编程️设计模式实战️常用框架源码解析⚙️系统架构设计思想为什么选择这个专栏？精准定位：直击大厂Java面试高频考点系统全面：从基础到进阶，构建完整知识体系实战导向：理论
  • 项目中 枚举与注解的结合使用 飞翔的马甲 javaenumannotation
    前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。 一、枚举 1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
  • 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法 bit1129 scala
    下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义   1. 在高阶函数中使用 scala> val list = List(-3,8,7,9) list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9) scala> list.filter(_ > 7) r
  • web缓存基础：术语、http报头和缓存策略 dalan_123 Web
    对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
  • crontab 问题 周凡杨 linuxcrontabunix
      一： 0481-079   Reached   a   symbol   that   is   not   expected.   背景： */5   *   *   *   *  /usr/IBMIHS/rsync.sh 
  • 让tomcat支持2级域名共享session g21121 session
    tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。 打开tomcat下conf下context.xml文件 找到Context标签,修改为如下内容 如果你的域名是www.test.com <Context sessionCookiePath="/path&q
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数） 老A不折腾 Webfinereport总结
      ABS ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。 Number:需要求出绝对值的任意实数。 示例: ABS(-1.5)等于1.5。 ABS(0)等于0。 ABS(2.5)等于2.5。   ACOS ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。 Number:需要返回角
  • linux 启动java进程 sh文件 墙头上一根草 linuxshelljar
    #!/bin/bash #初始化服务器的进程PId变量 user_pid=0; robot_pid=0; loadlort_pid=0; gateway_pid=0; ######### #检查相关服务器是否启动成功 #说明： #使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid #jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径 #使用awk，分割出pid
  • 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory aijuans Spring 3 系列
    如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？ package onlyfun.caterpillar.device; import org.springframework.beans.factory.BeanFactory; import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory; import
  • Linux 内存使用方法详细解析 annan211 linux内存Linux内存解析
    来源 http://blog.jobbole.com/45748/ 我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。 一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。 Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
  • 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-) 百合不是茶 oracle函数单表查询
        创建数据库;       --建表 create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));       创建bloguser表,里面有三个字段     &nbs
  • 多线程基础知识 bijian1013 java多线程threadjava多线程
    一．进程和线程 进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。 “多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。 线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。 线程和进程 a.       每个进程都有独立的
  • fastjson简单使用实例 bijian1013 fastjson
    一.简介         阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：     
  • 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap bit1129 spring
    Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。 这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成  
  • 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义 bit1129 Mahout
    1. mahout seqdirectory   $ mahout seqdirectory --input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件). --output (-o) output The directory pathna
  • linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题 ronin47 linux lock　重复执行
    linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。 例如： <? //  test .php
  • java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 bylijinnan java
    public class OcuppyMoreThanHalf { /** * Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 * two solutions: * 1.O(n) * see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性 * 2.O(nlogn) * 排序。中间
  • linux 系统相关命令 candiio linux
    系统参数 cat /proc/cpuinfo  cpu相关参数 cat /proc/meminfo 内存相关参数 cat /proc/loadavg 负载情况 性能参数 1）top M：按内存使用排序 P：按CPU占用排序 1：显示各CPU的使用情况 k：kill进程 o：更多排序规则 回车：刷新数据 2）ulimit ulimit -a：显示本用户的系统限制参
  • [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义 comsci 软件开发
         一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造       如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中           那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
  • 在CentOS5.5上编译OpenJDK6 Cwind linuxOpenJDK
    几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。 0. OpenJDK介绍 OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点： 1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
  • java乱码问题 dashuaifu java乱码问题js中文乱码
    swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码     在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）; 然后在servlet中String t
  • cygwin很多命令显示command not found的解决办法 dcj3sjt126com cygwin
    cygwin很多命令显示command not found的解决办法   修改cygwin.BAT文件如下 @echo off D: set CYGWIN=tty notitle glob set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
  • [介绍]从 Yii 1.1 升级 dcj3sjt126com PHPyii2
    2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。 如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。 请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
  • Linux SSH免登录配置总结 eksliang ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理      我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。      生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
  • 手势滑动销毁Activity gundumw100 android
    老是效仿ios，做android的真悲催！ 有需求：需要手势滑动销毁一个Activity 怎么办尼？自己写？ 不用~，网上先问一下百度。 结果： http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541 首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
  • JavaScript变换表格边框颜色 ini JavaScripthtmlWebhtml5css
    效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果： <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>表格边框变换颜色代码-何问起</title> </head> <body&
  • Kafka Rest : Confluent kane_xie kafkaRESTconfluent
    最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。 这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。 环境声明：Ubu
  • Calender不是单例 men4661273 单例Calender
             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他