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使octomap打开八叉树地图出现问题

问题如下：

b67a2000-b67a3000 rw-p 00013000 08:0a 139392     /usr/local/lib/liboctovis.so.1.9.0已放弃 (核心已转储)

解决办法：
参考https://www.cnblogs.com/hitlrk/archive/2017/04/05/6667253.html
原文作者解释的非常清楚透彻！

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