python对csv文件中的数据进行筛选_PCM点云数据处理软件功能使用第七弹

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又到了与大家分享干货的时间！上周为大家分享了文件工具中的格式转换与分块功能，今天为大家带来PCM v2.0点云数据处理软件功能使用第七弹——文件工具之合并、裁剪与筛选功能，接下来一起去学习文件工具的这些功能吧！

功能简介：用户使用PCM v2.0对数据进行“格式转换”、“分块”、“合并”、“裁剪”、“筛选”等功能。今日介绍合并、裁剪与筛选功能.

功能

用户使用PCM v2.0将多个点云合并成一个las文件。

合并操作步骤

第一步：用户添加要合成的数据后点击工具菜单栏→工具菜单栏→文件工具→选择合并功能，如图所示：

第二步：在弹出的合并对话框中，用户勾选需要合并的点云数据→选择文件保存路径→确定即可，如图所示：

合并处理结果：

功能

用户使用PCM v2.0对点云数据设置裁剪参数，并添加至形状信息表格，将勾选的点云按照勾选的形状进行裁剪，并保存至用户定义的文件夹中。

PCM v2.0可选择的裁剪参数有圆形、矩形、多边形。

剪裁操作步骤

(1)按圆

步骤：

用户添加数据后点击工具菜单栏→文件工具→选择裁剪功能，如图所示：

在弹出的裁剪对话框中，用户勾选需要裁剪的点云数据→裁剪参数设置形状选择为圆→填入圆心半径(圆心坐标分别填x坐标和y坐标，半径单位为米；添加所填参数至形状信息表格，单次添加一个；读取文件的裁剪参数至形状信息表格，按x,y的格式存储为txt，逗号为英文输入法，每行存储一个裁剪参数，如txt示例。)→选择文件保存路径→确定即可，如图所示：

裁剪处理结果(此处以圆裁剪为例)：

(2)按矩形

步骤：

用户添加数据后点击工具菜单栏→文件工具→选择裁剪功能，如图所示：

在弹出的分块对话框中，用户勾选需要的裁剪的点云数据→裁剪参数设形状选择矩形，填入x方向，y方向(x方向为矩形的最小x坐标-矩形的最大x坐标，y方向为矩形的最小y坐标-矩形的最大y坐标；添加所填参数至形状信息表格，单次添加一个；读取文件的裁剪参数至形状信息表格，按x1,x2,y1,y2的格式存储为txt(逗号为英文输入法)，每行存储一个裁剪参数，如txt示例)→确定即可，如图所示：

(3)按多边形

步骤：

用户添加数据后点击工具菜单栏→文件工具→选择裁剪功能，如图所示：

在弹出的分块对话框中，用户勾选需要裁剪的点云数据→裁剪参数设形状选择多边形→选择shp文件(数据格式为wkbpolygon的shp文件)→选择文件保存路径→确定即可，如图所示：

功能

用户使用PCM v2.0筛选需要处理的点云文件，设置筛选参数，并添加至筛选信息表中，根据勾选的筛选条件，对点云进行筛选，并以las格式输出。

筛选操作步骤

用户添加数据后点击工具菜单栏 →文件工具→选择筛选功能，如图所示：

在弹出的筛选对话框中，用户下拉点云文件选择需要筛选的点云数据→筛选参数设置→选择文件保存路径→确定即可，如图所示：

筛选参数设置简介：

属性选择：选择需要筛选的属性，如图所示，①②中下拉选择判断符号，③④设置条件属性值。

“或”/“与”：选择两个条件的关系，“或”表示两个条件满足一个即可，“与”表示需要同时满足两个条件。

添加筛选参数至筛选信息表格。

按类别筛选处理结果图：

合并

剪裁

筛选

往期阅读：

PCM点云数据处理软件功能使用第六弹

PCM点云数据处理软件之密钥申请

PCM点云数据处理软件功能使用第五弹

点云数据处理与应用软件——PCM v2.0内测来袭

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作者：袁鸷慧、宋宇、张森

编辑：刘一成、张海清

审核：王濮