- Rviz---xacro基本语法
DIANZI520SUA
ROS笔记rosxacroxml
本文为转载(对于初学者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式封装固定的逻辑,能
- ROS放弃指南6:rviz和tf坐标系
陈傻鱼
ROS放弃指南c++slamlinux
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
- kylin V10 +docker +Ros
落九山
dockerkylin自动驾驶容器
一、前言麒麟系统下运行ros的daocker镜像,国内资源查阅可参考的并不多。在经历一番挫折之后,今天初步实现kylinV10系统下使用docker运行起ros测试程序小乌龟及rviz等,说明配置初步完成。鉴于现有网络上参考资源不多,故在此熬夜将配置过程分享与众,愿有抛砖引玉之效。网上搜索了许多,linux系统下关于ubuntu、centos资料颇多,介绍也颇为详尽。因麒麟系统V10与ubuntu
- 移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习SLAMCartographer工程化调参
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
- URDF+Gazebo+Rviz仿真
LyaJpunov
ROSROSCPPlaunch
一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro,再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:配置文件launch:存储launch启动文件我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件,rvi
- ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达传感器
- ROS URDF、rviz、gazebo(1)
碳酸不酸鸭
ROS机器人ROS
文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法:1.2.xacro之launch集成:2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件:2.2.配置launch文件:2.3.向话题发布信息:3.URDF集成gazebo:3.1.创建功能包并导入相关依赖:3.2.编写URDF文件:3.2.1.collision:3.2.2.inertial:3.2.3.颜色设置:3
- Docker ros2容器中,进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低
不会acm的菜狗
docker容器linuxubuntu
问题描述使用虚拟机安装ros2容器,在相关配置如下,通过x11服务器和宿主机共享显示模块,最终可以调用rviz2,虽然报错无法获取设备信息,但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话,直接显示错误opengl版本太低。dockerrun-d-it\-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro\-v/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix\-
- 《酷说老子》第九章(5)功成身退的现代科学原理:为什么机器人仿真度不能超过95%?
紫侠狼
《第九章》:㊣持而盈之,不如其已。(执持盈满,不如适时停止)㊣揣而锐之,不可长保。(锤击利器,锐势难以保持长久)㊣金玉满堂,莫之能守。(金玉满堂,无法守藏)㊣富贵而骄,自遗其咎。(如果富贵而骄横,就是自留祸根。)㊣功成身退,天之道也。(一件事情做的圆满了,就要退身局外,这才符合天道。)以上就是通行的原文于译文。【第五句】㊣功成身退,天之道也。1、明代文学家梅鼎祚写过一部杂剧叫《昆仑奴》,其中第一折
- 【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
-借我杀死庸碌的情怀-
ROS机器人系统机器人开发语言ROS机器人操作系统
文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容(1)launch启动文件(2)Qt工具箱(3)rviz三维可视化环境动手实现1:使用OpenCV读取图像序列并通过话题在rviz中显示实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的了解ROS中常用组件,具体内容如下:(1
- ROS方向第二次汇报(5)
碳酸不酸鸭
ROSlinux机器人python
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.自定义msg:1.1.1.定义msg文件:1.1.2.编辑配置文件:1.2.自定义srv:1.2.1.定义srv文件:1.2.2.编辑配置文件:1.3.服务通信案例实现:1.3.1.服务端实现:重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项:1.3.1.客户端实现:重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项:1.4.参数服务器:1.5.URDF集成Rviz基本
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit
睿尔曼学院
机器人人工智能智能硬件经验分享
本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置,及如何根据文件启动Moveit做仿真。文中涉及的机械臂ROS包已存放网盘,链接如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1LC0SsoRJ-HOHcFXkN0I1cQ?pwd=xk8f提取码:xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂
睿尔曼学院
机器人智能硬件经验分享人工智能
目录简介配置说明6.2仿真与真实机械臂配置6.2.1MoveIt!端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!与Gazebo的联合仿真,其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件,将其加载到rviz端;再在机器人端配置ros_cont
- 1.QT刷新ROS地图画面时,地图画面时不时卡住,甚至整个界面挂掉退出
Master Cui
各种问题解决linuxqtROSslamros
一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能,主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据,收到map数据后,利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。功能实现后,测试时发现一下几个问题:1、刷新地图的时候,地图画面出现闪烁的情况。2、地图刷新时,时不时程序直接退出,很不稳定。3、就算程序不退出,当建图区域过大时,会导致,地图刷新画面会卡死不动二、分析过程
- Ubuntu 22.04中安装docker及ROS镜像,以及在docker中运行rviz
HappinessWord
ROSdockerubuntu
一、安装docker1、使用阿里云镜像一键安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun2、如果一键安装有问题,则可以选择手动安装1)卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2)安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-g
- Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
#君君#
深度学习人工智能
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。本人的研究方向为激光SLAM,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读,都没有能够完全把这块硬骨
- ROS方向第二次汇报(1)
碳酸不酸鸭
ROS2python开发语言机器人
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.节点:注意事项:1.2话题:1.2.1创建话题发布者:1.2.2创建话题订阅者:1.3.服务:1.3.1.创建服务客户端的程序流程:1.3.2.创建服务服务端的程序流程:1.4.通信接口:**定义接口**1.4.Rviz:1.4.1.启动Rviz:1.4.2.主界面情况:1.4.3.rviz2中的预定义插件:1.5.python基础:1.本方向内学习内容:1.
- Cartographer学习
laocui1
学习
官方文档:CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer.git-bros2gitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/ros2/car
- ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)
Bartender_Jill
linuxubuntuphotoshop图像处理
文章目录前言一、所需工具1.PS工具(任意版本),用于绘制指定尺寸的地图2.图片格式转换网站二、制作步骤1.了解Rviz中网格以及像素的尺寸对应关系2.根据所需地图大小换算要制作的pgm图像尺寸总结前言最近公司布置给我个小任务,要我创建一个自定义尺寸的室内平面地图。该地图最后要用于ROS机器人在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程,但很少有提到如何画出较精准的地图,所以自己边找方法
- webots: Failed to attach extern robot controller: no available “<extern>“ robot controller found.解决
weixin_45496950
机器人c语言经验分享visualstudio
问题:webots:Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行webots与visualstudio联合机器人仿真时遇到了上述问题。解决方法:1.找到robot的场景树2.找到Robot>physicsPhysics>controller3.修改controller4.选择control
- 使用webots进行强化学习
时光@印迹
强化学习webots强化学习深度学习python
之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。那么webots也从这开始。首先在soildworks中建模,导入模型到webots中。之前有写过方法:将solidworks装配体模型导入webots并进行控制也是一车一杆。随后模仿gym的写法编写环境的
- ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源
Autolabor
AutolaborOSAutolaborSimulation模拟器ros机器人操作系统ROS机器人SLAM建图导航autolabor
还在为要不要装双系统纠结?为装不上ROS而烦恼?明明按照官方文档操作,为什么还一堆报错?安装AutolaborOS,和这些问题说再见。AutolaborOS是什么AutolaborOS由Autolabor推出的免费开源机器人操作系统,基于ubuntu18.04与ROSMelodic开发而成,包含ROSMelodic、常用ROS包(Cartographer、Gmapping、Navigation··
- 源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍
Autolabor
产品教程AutolaborROS机器人
不久前,我们发布了一个多点SLAM的功能包,今天给大家介绍这个功能包的开发思路。开发背景:在使用ROSNavigation&RViz进行2DNavGoal导航的时候,我们会遇到这些情况:给定导航的目标点只能设置一个,当有多点任务时需要等待一个个任务结束后,再次手动给目标无法暂停或取消任务任务不可循环开发目的:完成多目标点导航,可以对导航环节进行操控,如可循环、取消、重置任务等。开发思路:2DNav
- cartographer编译失败
_无往而不胜_
rosninja-1.8ninjacartographerrulegenerate
cartographer编译失败cartographer在编译的过程中,报错:multiplerulesgenerateCMakeFiles/,提示编译pb.cc文件冲突;把ninja换成1.8版本。报错消失。Basepath:/home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer2022-07-11/cartographer_ws
- cartographer离线建图报错: reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used
_无往而不胜_
rosroscartographerreference
cartographer离线建图报错:reference_counts_.count(key)(1vs.0)Key'max_match_variety_distance'wasused[FATAL][1706178296.827084612]:F012518:24:56.00000021358lua_parameter_dictionary.cc:433]Checkfailed:1==refere
- cartographer离线建图报错:data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero
_无往而不胜_
新ros专栏roscartographertrajectory离线建图报错failed
cartographer离线建图报错:data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596]:F012518:08:45.00000017607pose_graph_2d.cc:1314]Checkfailed:data_.trajectory_nodes.Siz
- 源码编译运行webviz
Smile Hun
机器人
源码编译运行webviz建议全程在代理环境下进行!加代理都麻烦的要死,无代理建议换个方式,linux就用rviz,windows考虑用foxglove吧此外,我尝试在arm架构使用webviz,但是尽管编译成功,但是出不了图,看不到相关消息,如果有大佬知道为什么还请不吝赐教!gitclonehttps://github.com/cruise-automation/webviz.gitcdwebvi
- 扫地机器人:ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
BUG-生产专家
移动机器人全覆盖路径规划机器人算法c++
目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣,也挺想去扫地机器人公司搬砖,奈何自己太菜了没人要,也一直想拥有一款自己的扫地机器人,奈何钱包干瘪,于是我开始着手搭建了一套强大的扫地机器人仿真系统,利用ROS-GAZEBO仿真环境,结合我自己编写的全覆盖规划算法和局部规划算法,成功实现了智能、高效的地图扫
- 机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
zhangrelay
毕业设计机器人工程ROSWebots服务机器人
所有成果都是在学生努力下独立完成,不仅有一系列佐证材料,也找到了不错的工作。但是毕业设计成绩并不理想,答辩成绩偏低,非常可惜。学生CSDN博客:锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github:github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行:本科毕业设计(论文)重点资助课题申报表一、选题综述1.选题:本课题国内
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d