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晚起的虫子被鸟吃
单片机stm32嵌入式硬件
实现平台:STM32F103C8T6开发软件:STM32CubeMX+keil开发流程STM32CubeMX配置温度采集通道cubemx生成keil代码后用keil打开;在ADC初始化完成后进行自校准,函数HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);ADC自校准后开启ADC的DMA采集:HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc_va
- 使用 Python 和 OpenCV 检测人体皮肤颜色变化计算心率
爱搬砖的程序猿.
pythonopencv开发语言
一、引言心率是反映人体健康状况的重要生理指标之一。传统的心率检测方法通常需要使用专业的医疗设备,如心电图仪、心率带等。而随着计算机视觉技术的发展,我们可以利用摄像头捕捉人体皮肤的颜色变化,通过分析这些变化来计算心率。本文将介绍如何使用Python和OpenCV实现这一功能。二、原理概述当心脏跳动时,血液会在血管中流动,导致皮肤表面的颜色发生微小的变化。这种颜色变化主要体现在皮肤的红色通道上。我们可
- STM32F103单片机介绍
KINO32
STM32单片机stm32c
欢迎入群共同学习交流1.STM32F103单片机概述由意法半导体(ST公司)开发,基于Cortex-M架构,STM32F103C8T6单片机属于Cortex-M3架构,CPU主频为72MHz,RAM大小为20K(SRAM),ROM大小为64K(FLASH),工作电压2-3.6V,硬件采用LQFP48封装2.外设简介英文缩写名称英文缩写名称NVIC嵌套向量中断控制器CANCAN通信SysTick系统
- 读书究竟有什么用?不同的书分别有什么作用?不同的书对人生分别有什么样的影响和意义?...
Lucky小黄人
不同类型的文学作品对人生的作用和意义是不一样的,按照我的阅读经验和理解,对常见文学作品类别和他们对我们的意义做个简单总结:1、统计学、经济学作品这类作品往往可以帮助我们提升对经济现象、宏观政策的敏感度,洞察财富增长的逻辑,说白了就是有助于找到赚钱的路子。比如《权利结构、政治激励和经济增长》、《八次危机》。2、哲学与社会学作品这类作品有助于拓展思想深度,有助于培养大局观,也让我们意识到个体的渺小与社
- 基于 MySQL 递归 CTE 实现表,父级id与子级id拼接
ekkcole
javamysql数据库
1、函数xr_test.tb_content替换成自己的表CREATEDEFINER=`root`@`%`FUNCTION`get_related_ids`(start_idBIGINT)RETURNSvarchar(1000)CHARSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_general_ciDETERMINISTICBEGINDECLAREresult_idsVARCHAR(1000
- DeepSeek混合精度训练核心技术解析与实践指南
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1.主题背景1.1Why混合精度训练(价值)混合精度训练通过结合FP16和FP32数据格式,在保证模型精度的前提下实现:40-60%显存占用降低(ResNet50案例:从7.8GB降至4.2GB)1.5-3倍训练速度提升(BERT-Large案例:从8h缩短至5h)突破大模型训练显存瓶颈(GPT-3训练显存需求从3TB降至1.8TB)1.2行业定位属于深度学习基础设施层的训练优化技术,处于模型开发
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- Texas Instruments (TI) 系列:TIVA C 系列 (基于 ARM Cortex-M4)_(7).TIVA C系列UART通信
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TIVAC系列UART通信1.UART通信原理UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)是一种常见的串行通信接口,用于在两个设备之间传输数据。TIVAC系列单片机基于ARMCortex-M4内核,提供了多个UART模块,支持全双工通信。UART通信的基本原理如下:1.1异步通信UART通信是一种异步通信方式,这意味着发送方和接收方之间没有共享的时
- Affinity Photo for Mac v2.6.0专业级修图软件 支持M、Intel芯片
Macdo_cn
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AffinityPhoto是Mac毒搜集到的专业级修图软件,推动了专业图片编辑软件的发展,更快,更流畅,更强大。应用介绍AffinityPhoto是一款专业级修图软件,推动了专业图片编辑软件的发展,更快,更流畅,更强大。借助专为创意和摄影专业人士设计的巨大工具套件,无论您是在编辑和修饰图像,还是制作完整的多层次作品,它都具备您将需要的所有功能和性能。专业的更正和调整使用级别,曲线,黑白,白平衡,H
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提高代码的效率代码实现矩阵按键显示对应数字main.cDelay.cDelay.hLCD1602.cLCD1602.hMatrixKey.cMatrixKey.h矩阵按键密码矩阵键盘介绍在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式。采用逐行或逐列的“扫描”,就可以读出任何位置按键的状态。结构:在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式。在矩
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在大数据时代,数据可视化设计已成为将复杂数据转化为直观洞察的关键。下面就为大家分享一些实用技巧,助你打造出出色的数据可视化作品。一、选择合适的图表类型不同类型的图表适用于不同的数据展示需求。柱状图擅长比较数据大小,折线图则能清晰呈现数据随时间的变化趋势,而饼图用于展示各部分占比。例如,在展示不同产品的销量对比时,柱状图一目了然;分析股票价格的长期走势,折线图更为合适;呈现市场份额分布,饼图效果最佳
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作者:[明]许仲琳ISBN:9787553805184豆瓣评分:7.2分(79)人评价内容简介《封神演义》为明代许仲琳所著的一部中国古代神魔小说。约成书于隆庆、万历年间。全书共一百回,以姜子牙辅佐周室(周文王、周武王)讨伐商纣的历史为背景,描写了诸仙斗智斗勇、破阵斩将封神的故事。作品幻想奇特,情节引人入胜,几百年来,一直在读者中广为流传。作者简介许仲琳(约1560—约1630),亦作陈仲琳,号钟山
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一、为什么需要分库分表?随着业务规模的增长,单库单表逐渐暴露出性能瓶颈:数据量过大:单表存储超过1亿条数据时,查询效率显著下降。并发压力高:单一数据库的QPS(每秒查询数)难以支撑高并发场景。维护困难:备份、恢复等运维操作耗时增加,影响业务连续性。典型问题场景:电商订单表日增百万数据,单表无法支撑。用户行为日志表年增数十TB,存储成本飙升。实时风控系统要求毫秒级响应,传统架构难以满足。二、分库分表
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论文阅读
序号刊名ISSNCN是否新增25光学学报0253-223931-1252/O4新增30大学物理实验1007-293422-1228/O4新增34声学技术1000-363031-1449/TB新增41量子光学学报1007-665414-1187/O4新增49化学教学1005-662931-1006/G4新增53ChineseJournalofCatalysis0253-983721-1601/O6新
- 人工智能(AI):科技新纪元的领航者
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AI人工智能科技
摘要人工智能(AI)作为当今科技领域最具变革性的力量之一,正以惊人的速度重塑着我们的世界。本文旨在全面且专业地介绍人工智能,涵盖其定义、发展历程、关键技术、应用领域、面临的挑战以及未来展望等方面,以期为读者呈现一幅清晰、深入的人工智能图景。一、引言在科技飞速发展的今天,人工智能已不再是科幻作品中的遥远概念,而是切实融入到我们日常生活和各个行业的重要技术。从智能手机上的语音助手到自动驾驶汽车、LLM
- 基于单片机的智能温控风扇系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设毕业设计
[摘要]设计一种基于单片机的智能温控风扇系统,系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。本系统具有对外界温度感知以及对感知数据进行分析处理、智能调节等功能,避免因温度过高而产生对整个系统的损坏,以此提高整个系统的性能。[关键词]单片机;温度传感器;PWM一、引言随着现代科技的日益发展,传统的电风扇不能满足人们的生活需求,它只能以恒定的速度运行,这对人们的生活造成诸多不
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【星云Orbit-F4开发板】02.探索GPIO:点亮你的LED灯博客上文章配合以下星系列开发板,所有资料均会开源。致力点燃学生对技术的热情,培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻,前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U(51架构/24MHz)单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火Orbit-F1STM32F103RET6(
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ffmpeg音视频
在当下丰富多元的音视频编辑应用领域,添加贴纸已然成为一项广受欢迎的功能,它能够为音视频作品注入独特的趣味与创意元素。本文将深入探究音视频添加贴纸背后所涉及的技术原理与实现路径。一、技术原理概述音视频从本质上来说,是由一系列连续的图像帧(针对视频部分)以及音频数据组合而成。在音视频中添加贴纸的核心操作,便是要精准地将贴纸图像融入到视频的每一帧画面之中,并且确保音频的完整性不受到任何影响。这一过程广泛
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- 从零开始学习黑客技术,看这一篇就够了
网络安全-旭师兄
学习web安全python网络安全密码学
基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包黑客,对于很多人来说,是一个神秘的代名词,加之影视作品夸张的艺术表现,使得黑客这个本来只专注于技术的群体,散发出亦正亦邪的神秘色彩。黑客源自英文hacker一词,最初曾指热心于计算机技术、水平高超的电脑高手,尤其是程序设计人员,逐渐区分为白帽、灰帽、黑帽等。其中,白帽黑客被称为道德黑客。他们不会非法入侵用户网络,而是通过一系列测试检查
- 【剪映绿化版】剪映6.0.1绿化版,全部功能可用
johnny_hhh
音视频
剪映是一款功能全面的视频编辑工具,由抖音官方推出,专为短视频创作者设计。它不仅具备强大的剪辑功能,还提供了丰富的素材库和模板,让用户能够轻松制作出高质量的短视频作品。剪映支持在手机移动端、Pad端、Mac电脑以及Windows电脑全终端使用,自2019年上线以来,已经成为众多创作者的首选视频编辑软件。绿色版的特点就是可以不用登陆也能使用一些特殊的功能,比如字幕识别,高清画质,特殊贴纸,特殊字体和音
- FPGA比单片机厉害吗?
张巧龙
fpga开发单片机嵌入式硬件
01前言做单片机开发的工程师,一般都会接触FPGA。有读者大概问了这样的问题:FPGA能做什么?比单片机厉害吗?这么说吧,FPGA在某方面也能实现单片机做的事,在某些领域,FPGA远比单片机强的多。当然,FPGA和单片机各有各的特点,在应用上也有一些区别,本文主要说下FPGA厉害的地方。02关于FPGAFPGA(现场可编程门阵列)是一种可编程的硬件设备,通过编程可以定义其内部逻辑电路的结构和功能,
- 如何学好网络安全
网络安全(king)
黑客网络安全网络工程师web安全安全网络
“沉寂的深夜,杂乱的小屋,只传出阵阵清脆的键盘敲击声。屏幕上不时闪现出漂亮的3维立体动画的口令提示框….”在很多影视及文学作品中通常都是这样描述黑客及黑客的工作的。在现实生活中,真正黑客的工作是非常枯燥的,可能几天没日没夜的试探只是为了通过那个简陋的WIN2000口令提示框(甚至连框都没有,就是一行简单的字符:Enteryourpassword:)。同样,网络安全专家的工作绝大部分时候也是非常枯燥
- (一)建模
YangZ123123
UMLUML
1、建模的基本概念1.1、建模(Modeling)把不太容易理解的东西,和一些已经较为理解,且十分类似的东西进行比较,从而对不太容易理解的东西能够达到深刻的理解。1.2、模型模型是对事物的一种抽象化、简化。1.3、模型的一些示例给客户显示的架构模型用于风洞测试的飞机比例模型油画作品构图的素描机器部件蓝图情景演示板图书梗概一个数学公式e.g.f(x)=y+2‘论抗日战争是持久战’2、为什么要建模因为
- 关于交换芯片调试 tx_delay rx_delay 的一点经验
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开发笔记linux带宽测试
按照官方的介绍,需要用示波器测量数据和时钟实质相位差在2ns左右,但是由于时钟125M,数据方波需要的示波器带宽更高,所以普通示波器是没有办法的,测试变形很大,所以调试的方法如下:1.根据官方手册,先在设备树里设置跟手册示例一样的,保证ping的时候可以ping通,如果ping不通可以左右多调调,保证能ping通,至于超时什么的后面再细调,比如rk3568,我就抄的官方rk3399的延迟,然后往小
- 2025.02.17
d_u_yun
c语言
我是一名大一下机械工程的学生我会尽量每天学习1.5小时以上的c语言并更新今天是我开学的第一天我希望在放寒假也就是6月28号之前学完c语言还有单片机以下为笔记计算机中的单位:bit-比特位byte-字节kbmbgbtbpg1pb=1024tb1tb=1024gb1gb=1024mb1mb=1024kb1kb=1024byte1byte=8bit1bit可以储存1个0或者1个1char//字符数据类型
- 提升游戏性能的魔法:C#与Unity中不容错过的脚本优化技巧
墨夶
C#学习资料1游戏c#unity
在当今竞争激烈的电子游戏市场,流畅的游戏体验和高效的性能表现往往是吸引玩家的关键因素。而作为开发者,如何在有限的资源条件下最大限度地发挥硬件潜力,成为了我们不得不面对的重要课题。幸运的是,在Unity这个广受欢迎的游戏开发平台上,借助C#的强大功能,我们可以采取一系列有效的措施来优化代码,确保游戏运行得既快又稳。今天,就让我们一起揭开这些隐藏在幕后的秘密武器,探索如何让您的作品脱颖而出!Unity
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
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生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round