树莓派驱动框架

1.树莓派底层驱动框架：

#include 		 	//file_operations声明
#include     	//module_init  module_exit声明
#include       	//__init  __exit 宏定义声明
#include 	 	//class  devise声明
#include    	//copy_from_user 的头文件
#include      	//设备号  dev_t 类型声明
#include           	//ioremap iounmap的头文件

static struct class* pin4_class;
static struct device* pin4_class_dev;

static dev_t devno;                     //设备号
static int major = 231;  		        //主设备号
static int minor = 0;			        //次设备号
static char* module_name = "pin4";   	//模块名


static int pin4_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
     
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数，和printf相似
    return 0;
}


static int pin4_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
     
    printk("pin4_read\n");
    return 0;
}


static ssize_t pin4_write(struct file* file, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
     
    printk("pin4_write\n");
    return 0;
}


static struct file_operations pin4_fops = {
     
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};





int __init pin4_drv_init(void)		//实际驱动入口
{
     

    int ret;
    devno = MKDEV(major, minor);													//创建设备号
    ret = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops);  						//注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class = class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo");          				//让代码在/dev自动生成设备
    pin4_class_dev = device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);  	//创建设备文件
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
     

    device_destroy(pin4_class, devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");   //声明GPL规范

文件名：pin4driver.c

2.编译

！！编译前需配置Makefile
（1）进入内核源码中linux-rpi-4.14.y/drivers/char路径，修改Makefile：

cd /xxx/xxx/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
vi Makefile

（2）加入以下句柄：

obj-m                           += pin4driver.o

（3）编译：
！！在/linux-rpi-4.14.y路径下编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

linux-rpi-4.14.y/drivers/char路径生成了.ko文件：

3.树莓派下驱动：

（1）将底层驱动文件（已交叉编译）和上层驱动文件拷贝到树莓派（此处步骤不作说明）

（2）加载内核驱动：

sudo insmod pin4driver.ko

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可查看 dev 底下是否生成了 pin4 设备驱动，并查看设备号：

ls /dev/pin4 -l

或查看驱动：

lsmod

（3）让所有用户都可以读写/dev/pin4，（否则上层驱动文件无法读写/dev/pin4）：

sudo chmod 666 /dev/pin4

（4）执行交叉编译好的上层驱动文件：