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51单片机嵌入式硬件单片机
首先对系统的设计,自然想到软件部分与硬件部分,软件部分根据所要实现的功能进行编写,与硬件要进行对应。本文所介绍的是用keil进行c语言编写的,用STC-ISP进行烧录到板子上,在烧录之前,最好先用Proteus进行仿真,如果实现其所有功能后,再进行烧录,然后在板子上看实际实现的效果。以下我写的顺序是层层递进,展示如何一步步进行思考。可能有点长,但是包看懂的,无废话。一、功能需求分析1.基础功能交通
- 特斯拉 FSD 算法深度剖析:软件层面全解读
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一、引言特斯拉的FSD(FullSelf-Driving)系统作为自动驾驶领域的前沿成果,其软件层面的算法设计至关重要。本文将从软件的角度,深入探讨特斯拉FSD所采用的算法,包括感知、规划、控制等多个方面,以期为读者呈现一个全面、详细的FSD算法全景图。二、特斯拉FSD系统概述特斯拉FSD系统旨在实现车辆的完全自动驾驶,涵盖从感知周围环境到做出驾驶决策的全过程。该系统依托于特斯拉自研的硬件平台和软
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铁锅与大鹅
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系统监控proc文件系统proc文件系统是一种无存储的文件系统,当读其中的文件时,其内容动态生成,当写文件时,文件所关联的写函数被调用。内核部件可以通过该文件系统向用户空间提供接口来提供查询信息、修改软件行为,因而它是一种比较重要的特殊文件系统。大致包含了如下信息:内存管理每个进程的相关信息文件系统设备驱动程序系统总线电源管理终端系统控制参数网络和整个Linux系统相关的参数如下:/proc/cm
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其他
内容概要DeepSeek大模型作为人工智能领域的前沿成果,通过670亿参数的混合专家架构(Mixture-of-Experts,MoE),在多模态任务处理与专业场景应用中展现了显著优势。其核心技术突破体现在多语言处理能力、视觉语言理解模块以及深度优化的自然语言处理算法上,能够覆盖学术研究、代码开发、内容创作等多元场景。例如,在论文写作领域,模型通过智能选题推荐、文献综述生成及SEO关键词拓展功能,
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前言人工智能正以惊人的速度发展,其潜力既令人兴奋,也引人深思。它既可能为解决全球性问题带来希望,也可能带来前所未有的挑战。人工智能时代的到来已是不可逆转的趋势,科幻电影中的某些场景或许将成为现实。我对人工智能的研究越深入,就越能感受到它的强大力量。我所担忧的不仅仅是它对就业市场的冲击,更是它可能对人类社会结构带来的深远影响。未来,对人工智能的理解可能像今天对电脑操作的掌握一样重要。掌握人工智能技术
- 【Flink】(二)详解 Flink 运行架构_flink的运行架构负荷分担是什么
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作业管理器(JobManager)、资源管理器(ResourceManager)、任务管理器(TaskManager),以及分发器(Dispatcher)。因为Flink是用Java和Scala实现的,所以所有组件都会运行在Java虚拟机上。每个组件的职责如下:作业管理器(JobManager)控制一个应用程序执行的主进程,也就是说,每个应用程序都会被一个不同的JobManager所控制执行。Jo
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【flink应用系列】1.Flink银行反欺诈系统设计方案1.经典案例:短时间内多次大额交易1.1场景描述1.2风险判定逻辑2.使用Flink实现2.1实现思路2.2代码实现2.3使用Flink流处理3.使用FlinkCEP实现3.1实现思路3.2代码实现4.总结1.经典案例:短时间内多次大额交易1.1场景描述规则1:单笔交易金额超过10,000元。规则2:同一用户在10分钟内进行了3次或更多次交
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介量化投资(Quantitativeinvestment)和算法交易(AlgorithmicTrading),两者是近几年兴起的两个热门词汇。市场对这两个词汇的认识也是逐渐加深。在过去几年里,人们普遍认为,算法交易和机器学习结合是未来股票、期货等金融产品的必然趋势。机器学习是由多个数据源(如财务报表、交易历史数据、社交网络数据等)自动分析生成的模型,能够预测出股价
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最近几天股指期权日内趋势比较明显,但是期权行情数据不易获得,好在akshare库为提供了一个便捷的途径来获取期权行情数据。本文将介绍如何使用Python和akshare库来获取交易所金融期权标的物当日行情数据、返回品种所有合约以及期权行情分钟数据。1.获取上海证券交易所金融期权标的物当日行情数据需要导入akshare库,并使用ak.option_finance_sse_underlying函数来获
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财顺小编本文主要介绍期权对冲和期货对冲哪个好一点?期权对冲与期货对冲各有优劣,选择哪种更好需结合交易目标、风险偏好、市场观点、资金成本等因素综合判断。期权对冲和期货对冲哪个好一点?一、核心区别对比维度期权对冲期货对冲风险特征风险有限(买方)/风险无限(卖方)风险双向无限(多空均可能大亏)成本需支付权利金(买方)或缴纳保证金(卖方)需缴纳保证金(无权利金)灵活性可定制执行价、到期日,策略多样(如保护
- 期权的标的物指的是哪些?
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期权标的物要看期权合约,期权的交易标的物的资产,也可以说是期权合约的标的。是期权合约中约定的买方行使权利时所购买或出售的资产。具体而言,这种标的物可以是现货资产,也可以是期货资产;可以是实物资产。期权是什么意思?期权是一种金融衍生品,它赋予了其持有者在特定日期或之前以特定价格买入或卖出某种资产的权利,但并非义务。以下是关于期权交易规则的具体介绍:基本交易规则交易时间:不同交易所和不同类型的期权交易
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引言:智能时代的探路者在人工智能技术持续突破的2023年,一家名为深度求索(DeepSeek)的中国AI公司正在用独特的技术路径重新定义智能边界。这家专注实现AGI的年轻企业,凭借其开源的DeepSeek-R1系列模型和行业解决方案,正在开发者社区掀起新的技术浪潮。一、DeepSeek技术架构解析1.1模型体系全景图MoE架构创新:采用混合专家系统架构,实现135B参数的智能调度多模态融合:支持文
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近期AI领域动作不断,吸满了人们的关注,特别是被一些自媒体文章,引起了各种焦虑,让人觉得:是不是马上要被AI取代了?是不是马上就要失业了?我还没跟上AI时代,是不是要被这个时代给抛弃了?内心充满了焦虑与不安!要我说,大可不必,我的答案是:以人为本,AI为辅。首先咱们一起回顾一下,从火爆全球的ChatGPT,到春节期间国产deepseek被大家所熟知,成了手机里的「固定嘉宾」,现在遇事不决:问一下d
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作者:Techub加密权谋——从监管博弈到生态重构,谁在定义加密未来?2025年3月7日,美国白宫首次召开加密货币行业峰会。这场由特朗普政府主导的闭门会议,因其参会阵容的“全明星”性质与议题的前瞻性,被业界视为加密货币从边缘创新走向主流化的关键里程碑。从交易所巨头、华尔街资本到区块链协议创始人,多方势力汇聚华盛顿,在监管与创新的天平上展开激烈博弈。这场会议将如何重塑全球加密市场的规则与格局?以下从
- Linux下视频采集及其显示
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说明:1、本文所提及的摄像头不是zc0301p,使用的API不是V4L,显示所使用的上位机不是QT,特此说明。2、UVC只是一个驱动,如果它能成功驱动摄像头,会在/dev目录下出现video(或video0、video1等等)。这样,就可以使用Linux提供(准确说不是Linux提供,具体的百度吧)的一套API,即V4L2来访问摄像头了。“使用”是指我们写的采集数据的程序,而不是指“摄像头驱动程序
- DeepSeek驱动的敏捷开发新范式:追逐太阳的鱼缸窗口效应——透明化开发与动态优化的生态重构
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引言在数字化浪潮的冲击下,软件系统的复杂性已远超传统管理方法的承载极限。"鱼缸窗口"隐喻所指向的完全透明、动态可视的开发环境,与"追逐太阳"所象征的持续价值追寻,共同勾勒出敏捷开发的新边疆。DeepSeek作为认知增强型人工智能,通过构建光速反馈的信息生态与自适应优化机制,正在将这种隐喻转化为工程实践。本文揭示该技术如何重塑敏捷开发的底层逻辑,创造开发者、系统与环境三者共生的新型态。一、技术架构的
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Python的Turtle绘画python开发语言
PythonTurtle召唤童年:小猪佩奇的涂鸦乐园前言往期绘画>>点击进所有绘画效果图代码前言欢迎来到《佩奇的画笔世界》!这里是一个充满色彩与欢笑的创意天地,在这个博客里,我们将跟随小猪佩奇一起,拿起画笔,探索属于她的卡通世界。每一笔、每一画,都是对童真与快乐的表达,都是一次绘画与创造的冒险。你是否也曾被小猪佩奇的简单而纯粹的可爱风格所吸引?在这里,我们不仅会画出佩奇的故事,还会将她的每个表情、
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AI大模型DeepSeekdeepseek硅基流动AI大模型
DeepSeek官方接口DeepSeek官方地址目前注册登录已经不送10元余额了,暂时也不能充值,余额用完就无法调用接口了。下面为大家介绍最强平替产品硅基流动作为集合顶尖大模型的一站式云服务平台,SiliconCloud致力于为开发者提供更快、更全面、体验更丝滑的模型API,助力开发者和企业聚焦产品创新,无须担心产品大规模推广所带来的高昂算力成本。包含华为云部署的满血版DeepSeek,支持dee
- 浅析scipy.signal.find_peaks()
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python开发语言后端
浅析scipy.signal.find_peaks()依旧是官方文档先行scipy.signal.find_peaks如何选择不同的峰值查找函数由于需要监测波形的峰值,因此找到该函数该函数通过与周围位置的比较找到峰值输入:x:带有峰值的信号序列height:低于指定height的信号都不考虑threshold:其与相邻样本的垂直距离distance:相邻峰之间的最小水平距离,先移除较小的峰,直到所
- 私有IP、VLAN和VPC,分别适合哪些场景你知道吗?
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当我们在云中构建应用程序,尤其是使用了第三方云服务商的服务并且我们无法完全掌控后端的每部分时,安全性可能是最需要关注的地方。但这是一项充满挑战的工作,因为保护应用程序的方法实在是太多了!为了改善安全性,开发者可能会使用大量工具和资源,以至于我们也许很难理解和选择所需的内容。这就像给购物狂人一张无限额的信用卡然后把Ta丢在高档购物中心里一样!说真的,确实会有点让人感觉不知所措。我们会面临各种选择:I
- Golang 编码规范
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这里写目录标题1.Golang编码规范1.1.gofmt1.2.注释1.2.1.包注释1.2.2.可导出类型1.3.命名1.3.1.包名1.3.2.接口名1.3.3.混合大小写1.3.4.变量1.4.控制结构1.4.1.if1.4.2.for1.4.3.range1.4.4.return1.5.函数(必须)1.6.错误处理1.7.panic1.8.import1.9.缩写1.9.1.采用全部大写或
- 使用 Python 快速扫描局域网中活动的 IP
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部分数据来源:ChatGPT本文仅用于信息安全的学习,请遵守相关法律法规,严禁用于非法途径。若观众因此作出任何危害网络安全的行为,后果自负,与本人无关。简介如果你需要在局域网中查找活动的IP地址,那么这个Python脚本可以帮助你快速地扫描整个局域网,并输出所有活动的IP地址,最后将它们存储到一个文件中,方便你查看。这个脚本基于Python语言,使用了os和threading模块,它能够快速扫描所
- LeetCode 热门100题-矩阵置零
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在LeetCode的热门100题中,有一道题目是“矩阵置零”(MatrixZeroes),题目编号为135。该题要求给定一个mxn的矩阵,如果一个元素为0,则将其所在行和列中所有元素都设为0。你需要实现一个高效的算法来完成这个任务。解题思路为了解决这个问题,我们可以采用以下策略:标记法:遍历矩阵,对于每个为0的元素,我们标记其所在行和列的第一个元素(通常是左上角元素)。再次遍历矩阵,如果某个元素所
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c++算法设计模式
【weak_ptr不为人知的小妙用】一、weak_ptr常见用法1、weak_ptr的原理2、使用方法二、崩溃问题背景1、不使用智能指针2、使用shared_ptr管理三、weak_ptr生命周期控制四、总结&延伸一、weak_ptr常见用法1、weak_ptr的原理 weak_ptr是为了解决shared_ptr循环引用而引入的一种智能指针,它指向一个由shared_ptr管理的对象而不影响所
- HW面试经验分享 | 北京蓝中研判岗
黑客老李
面试经验分享安全职场和发展前端
更多面试分享看我专栏找我哦~一起讨论交流!欢迎各位来专栏或简历找我哦目录:所面试的公司:某安全厂商所在城市:北京面试职位:国护蓝中研判岗面试过程:面试官的问题:1、面试官先就是很常态化的让我做了一个自我介绍2、自我介绍不错,听你讲熟悉TOP10漏洞,可以讲下自己熟悉哪些方面吗?3、sql注入原理可以讲下吗?4、sql注入绕WAF有了解吗,平常有挖过相关漏洞吗?5、那sql报错盲注呢,可以讲下嘛,包
- Unity ECS与MonoBehaviour混合架构开发实践指南
Clank的游戏栈
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一、混合架构设计背景1.技术定位差异ECS(EntityComponentSystem):面向数据设计(DOD),适用于大规模实体计算(如10万+单位战斗)MonoBehaviour:面向对象设计(OOD),适合UI控制、场景管理等传统逻辑2.混合使用场景性能敏感模块:ECS处理战斗计算/物理模拟快速迭代模块:MonoBehaviour实现UI/剧情系统第三方插件集成:适配AssetStore资源
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include