一片炸猪排
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记录RAWSIM-O与Webots搭建智能仓储物流系统

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本科即将毕业，RAWSim-O多机器人移动仿真系统框架研究了一年多的时间了，包括很多的模块学习，在这儿想记录一下下，回想大学四年每天忙碌实验室过的还算很充实的，接触了不少新技术，感触还是颇深的，其中最让我感到最有成就的就是研究RAWSim框架了，自己还用Webots在RAWSim提供的AppServer下实现了多机器人的仿真，另外在此基础上研究容错控制、避障、路径优化等，以后再慢慢更这些内容~

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