记录RAWSIM-O与Webots搭建智能仓储物流系统

记录RAWSIM-O与Webots搭建智能仓储物流系统


本科即将毕业,RAWSim-O多机器人移动仿真系统框架研究了一年多的时间了,包括很多的模块学习,在这儿想记录一下下,回想大学四年每天忙碌实验室过的还算很充实的,接触了不少新技术,感触还是颇深的,其中最让我感到最有成就的就是研究RAWSim框架了,自己还用Webots在RAWSim提供的AppServer下实现了多机器人的仿真,另外在此基础上研究容错控制、避障、路径优化等,以后再慢慢更这些内容~

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