开发板 集成下载器 jtag_嵌入式31——程序下载

由于STM32L4 IoT 开发板 已经集成了 ST LINK V2.1 仿真器，所以都是通过板载的 ST LINK V2.1 仿真器下载，使用 ST LINKV2.1，结合 MDK，来给 STM32L4 下载代码。

ST LINK 支持 JTAG 和 SWD 两种通信接口，同时 STM32L475 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我们有 2 种方式可以用来下载代码， 由于 JTAG 模式占用的 IO 线比较多，我们板载的 STLINK 与 MCU(STM32L475VET6)是通过 SWD 连接的， 所以一般选择 SWD 模式来给STM32L475 下载代码。

首先，我们需要安装 ST LINK 的驱动。驱动安装，在安装了 ST LINK 的驱动之后， 我们只需要一根 Micro USB 线将开发板的 ST_LINK USB接口与电脑进行连接就可以了。

打开工程，点击 ，打开 Options for Target选项卡

在 Debug 栏选择仿真工具为 ST-Link Debugger，如图所示：

上图中我们还勾选了 Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函数，如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32l475xx.s 文件的 Reset_Handler，再跳到 main函数。

然后我们点击 Settings，设置 ST LINK 的一些参数，如图所示：

图中，我们使用 ST LINK 的 SW 模式调试，因为我们 JTAG 需要占用比 SW 模式多很多的 IO 口， 并且开发板上没有预留 JTAG 接口。所以，我们建议大家在下载/调试代码的时候，一定要选择 SW 模式。 Max Clock 我们设置为最大： 4Mhz，这里如果你的 USB 数据线比较差，那么可能会出问题，此时，可以通过降低这里的速率来试试。单击 OK，完成此部分设置，接下来还需要在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图所示：

图中，我们直接勾选 Use Debug Driver，即和调试一样，选择 ST LINK 来给目标器件的 FLASH 编程，然后点击 Settings，设置如图所示：

这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我们使用的是STM32L475VET6， FLASH 容量为 512K 字节，所以 Programming Algorithm 里面默认会有 512K型号的 STM32L4xx_512KB FLASH 算法。

特别提醒： 这里的 512Kflash 算法，不仅仅针对 512K 容量的 STM32L475，对于小于 512KFLASH 的型号，也是采用这个 flash 算法的。最后，选中 Reset and Run 选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。

设置完成之后，如图所示。在设置完之后，点击 OK，然后再点击 OK，回到 IDE 界面，编译一下工程。然后点击：（下载按钮），就可以下载代码到 STM32L475 上面了，如图所示：

下载完成后，在 Build Output 窗口，会提示 Programming Down， Application running…，如图所示：

下载完后，会自动运行刚刚下载的代码（因为我们勾选了 Reset and run，见图），接下来就可以打开串口调试助手，来验证是否收到了 STM32L475 串口发送出来的数据。

由于开发板上的 ST LINK 也具有串口功能， 程序下载和串口功能只需要一根线就可实现，这里就不需要另外接线，如果电脑上没有安装过 STM32 虚拟串口驱动，需要先安装驱动后电脑才能识别到串口（如果已经安装过了驱动，则应该能在设备管理器里面看到 USB 串口，如果不能则要先卸载之前的驱动，卸载完后重启电脑，再重新安装我们提供的驱动） ， 安装该驱动即可，如图所示：

在驱动安装成功之后， 将开发板断电后重新上电或者拔掉 USB 线后重新插入电脑，此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后，可以在电脑的设备管理器里面找到 USB 串口（如果找不到，则重启下电脑）， 如图所示：

在图中可以看到， 这里的 USB 串口被识别为 COM12，这里需要注意的是：不同电脑可能不一样，你的可能是 COM3、COM4 等，但是 STMicroelectronics STLINK Virtual CON Port，这个一定是一样的。

如果没找到 USB 串口，则有可能是你安装有误，或者系统不兼容。在安装完 USB 串口驱动之后，我们就可以开始验证了（注意， USART1 跳帽选择处必须将 PA10、 PA9 分别与 TXD、 RXD 进行连接（如图所示） ，否则串口助手上是看不到串口信息的）， 打开串口调试助手选择 COM12（得根据你的实际情况选择），设置波特率为 115200，会发现从 STM32L475 开发板发回来的信息，如图所示：

接收到的数据和我们期望的是一样的，证明程序没有问题。至此， 说明我们下载代码成功了，并且从硬件上验证了我们代码的正确性。