关于电机控制那些事

https://www.moons.com.cn/

http://www.adtechcn.com/

http://www.zmotion.com.cn/

昨天听了一个线站控制方面的报告,后来因为各种事提问环节就没有听完。关于该光源二期的建设还在延用VME机箱控制电机的计划实在不能接受,后面讨论的热烈,就没再插嘴了。

提到电机控制,真是几场酸辛累,掉进了好几次坑,还为单位捅过一次大漏子(这件事以后专门发文说吧),不过经历了这么多事,至少以后的过程中保证能不再掉进曾经掉过的坑,电机控制,自我感觉还是有些经验值得分享的。

我做的工作是束测,有很多部件需要电机或气缸驱动着运动,比如看束流光斑的Flag(需要看的时候插进去挡住束流,不看的时候提出来),能量狭缝(一条缝拦截束流,需要能控制缝的宽度和位置),刮束器(刮掉一部分束流,用来保护下游的设备,比如波荡器,束流常年打在上面会引起退磁化),还有很多需要远程调节的机构。我刚到实验室时,所有的Flag都是气缸驱动,后来都被我换成了交流电机驱动,气缸这个东西冲击力大,而且现场需要通气,能不用最好不用。

束测一般涉及到的机构都不需要太大的驱动力,驱动电流3A以下就够了。我喜欢用普通的交流电机和两相式步进电机,主要是因为接线简单,交流电机一根3芯线就可以了,两相步进电机用9针的串口头。交流电机把两端常闭的行程开关分别串接到两个方向的回路里;步进电机除了两端的行程开关外,最好再加两个双刀常闭开关,把两个开关都串接到电机两个线圈的回路里。控制器的逻辑设置错误或者驱动器故障等等都可能让机构误走,即使撞到开关还继续走的情况,上面的措施能从电气上断电,可以避免意外情况的发生。

伺服电机一般不需要,还有就是需要的线很多,距离不能太远,就没有尝试过,不过以后也许会试试。我用过的不超过3A驱动电流的两相步进电机,一般的EAT-6网线就够了,用过的100米也足够能驱动(看驱动器,如果需3A,驱动能力指标不能仅仅3A,至少4~6A),更远的没用到,没试过。

电机控制,以前需要插PCI卡在电脑里,再做个机箱把端子板和驱动器装进去,后来有网络接口的控制器就方便了,控制器和驱动器放在一个机箱里,连上网线就可以控制了,以前用过众为兴的ADT-8860(6轴),后来红外项目有14个电机需要控制,后来找到正运动的ZMC316,可以控制15轴,一个4U机箱就搞定了:

只有七个驱动器?实际上层7个,下层8个,靠杆子连接固定的。线很乱是不是?而且结构不太合理,这是这个控制器做的第一个机箱,所有的连线,接头,包括网线两端的串口接头都是我一个个螺丝手拧的,那时候拧的手指头起泡也乐此不疲。后来因为线太乱,又亲自做了个机箱:

这样规整的分3层,看起来好了些,不过还是不满意,以后找专业的再做两个。可惜这个机箱没上线,用的驱动器驱动能力不够,电机转不动,只能用做平时近距离调试,上线的还是用的做的第一个机箱。

以前新建光源,大家互相学来学去,特别是向国外学习,别人用什么,我们就用什么。不过以后再建,除了光源之间的交流,我觉得更重要的是向产线、工厂、核电站、国家电网等等中国大的龙头企业学习,看看他们在用什么国产的大规模IO控制,电机控制方案,如果这些核心依赖进口就完蛋了。中国制造现在已今非昔比,这些龙头企业大批量的国产装备都在很好的应用,各种产线复杂的应用环境,机器人多轴联动等等都经历过实战考验,比光源的应用场景复杂多了,为什么还要守着老的技术不放,照搬国外的方案呢?

你可能感兴趣的:(工作点滴)