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驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
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在Flutter的世界里,动画是提升用户界面互动性和吸引力的关键一环。作为一位资深的Flutter开发者,我深知动画功能不仅能够使应用看起来更加生动流畅,还能增强用户体验,使其在众多应用中脱颖而出。本文将深入探讨如何在Flutter中高效地使用动画功能,通过一步步指导和实例代码,让您掌握实现各类动画效果的技巧。Flutter动画基础Flutter提供了丰富的动画库,其核心在于Animation和A
- Sophos Firewall (SFOS) v21 MR1 - 下一代防火墙
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SophosFirewall(SFOS)v21MR1-下一代防火墙SophosFirewall|Next-genfirewall请访问原文链接:https://sysin.org/blog/sfos-21/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgSophosFirewall远不止是防火墙通过我们的集成和可扩展平台巩固您的网络保护,来保护您的混合网络世界。您能得到的:自动响
- Flutter鸿蒙项目—如何添加对华为鸿蒙系统的支持
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1.DevEcoStudio4.0Release版鸿蒙环境安装打开IDE,按照引导,安装环境即可,注意,nodejs选择v16.20。Mac下,在.bash_profile配置如下环境变量exportPATH=/Users/用户名/Documents/DevEcoProjects/dev/bin:$PATHexportNODE_HOME=/Users/用户名/nodejsexportPATH=$N
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在移动应用开发中,有时我们需要将已有的移动端网站嵌入到原生应用中,以实现快速开发和功能扩展。鸿蒙Next提供了强大的WebView组件,可以轻松实现这一目标。本文将通过一个简单的示例,展示如何在鸿蒙Next应用中使用WebView适配已经做好的移动端网站。效果图场景背景假设我们已经有一个移动端网站,例如一个查询系统https://lefu.lesaosao.cn/chaxun/#/Indexhtt
- 开源|携程机票 App KMM 跨端 KV 存储库 MMKV-Kotlin
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作者简介禹昂,携程移动端资深工程师,专注于Kotlin移动端跨平台领域,Kotlin中文社区核心成员,图书《Kotlin编程实践》译者。一、背景携程机票移动端研发团队自2021年始就一直在移动端实践KotlinMultiplatform技术(请见参考链接1)。由于目前KotlinMultiplatform生态尚处于起步阶段,大部分Kotlin开源库都是JVMonly的,因此在我们团队的日常开发过程
- 技术学习周刊第 3 期:Linux& 容器网络扫盲
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在当今快速发展的物联网和边缘计算时代,如何确保部署于边缘节点上的AI推理模型能够及时、高效地进行在线更新,成为了技术团队面临的一项重要挑战。传统的离线更新方式不仅耗时费力,而且可能导致服务中断,影响用户体验。为此,我们探索了一种基于Nginx的创新解决方案,它允许我们在不影响现有服务的前提下,平滑地完成模型版本迭代。本文将详细介绍这一过程,并分享具体实现方法及代码示例。1.Nginx简介及其优势N
- DeepSeek效应初现:Grok-3补刀ChatGPT,OpenAI已在ICU?
东方佑
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嘿,技术小伙伴们!今天咱们聊聊最近在AI界引发轰动的新闻——DeepSeek和xAI相继用R1和Grok-3证明了预训练ScalingLaw并非OpenAI的护城河。这意味着什么呢?让我们一探究竟!开场白首先,让我们看看最新的“全能冠军”——Grok3。这款被誉为“地球上最聪明的AI”的模型不仅证明了ScalingLaw的有效性,还进一步攻破了OpenAI的技术壁垒。深度探讨:ScalingLaw
- DeepSeek 提示词:常见指令类型
伏羲栈
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
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JSON和序列化-Flutter中文网移动应用程序通常需要与Web服务器通信或存储结构化数据,而JSON是最常用的数据交换格式之一。而在Flutter开发中,我们主要会用到两种JSON序列化方式:手动序列化代码生成自动序列化1.哪种JSON序列化方法适合我?1.1小项目:手动序列化特点优点:使用Dart内置的dart:convert库,无需额外依赖。对于简单JSON或模型较少的小项目非常方便。缺点
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近期若干开源组织进行换届选举。在此期间,拥有投票权的成员往往会热烈讨论,提名新成员候选人和治理团队的候选人。虽然讨论是容易进行的,但是实际的投票流程和运作方式,在一个成员众多的组织中,可能会有不少成员并不清楚。本文以Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation,ASF)为例,介绍ASF所采用的投票方式。首先介绍一年一度的成员大会期间所采用的两种投票方式:单一可转让投票和
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828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明2.部署基础环境2.1.操作系统基本配置2.2.部署Nginx2.3.部署MySQL2.4.部署PHP3.部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明 本次环境选择使用华为云Flexus云服务器X实例,因为其具有高性能的计算能力、灵活的资源配置、稳定的运行环境、高效的网络访问速度、服务的高可用性保证以及多层次的数
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下面是一个完整的SpringBoot项目示例,集成Prometheus和Grafana进行性能监控,包括:Prometheus作为监控数据收集工具Micrometer作为指标采集库Grafana作为可视化展示工具步骤概览引入依赖:在pom.xml中添加Prometheus和Actuator相关依赖。配置SpringBoot:启用Actuator并暴露Prometheus端点。编写示例代码:使用Mi
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Sharding是什么?Sharding(分片)就像把一整个图书馆的书拆开放到多个小房间,每个房间只存一部分书。这样找书的人不用挤在一个大厅里翻找,效率更高。技术定义:把一个大数据库拆分成多个小数据库(分片),分散到不同服务器上,解决单台服务器性能不足的问题。比如原本一个数据库存10亿条用户数据,拆成10个库,每个存1亿条。场景类比:图书馆分房间:按书的类型(科技、文学)或首字母分房间。电商分订单
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基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
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大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心原理目标:将复杂大模型(Teacher)的知识迁移到轻量化小模型(Student)中,提升小模型性能。流程:训练Teacher模型:在完整数据集上训练高性能大模型。冻结Teacher模型:固定其参数,作为监督信号源。训练Student模型:通过模仿Teacher的输出(如logits、特征图等)优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述
- AI 驱动的智慧大脑:打造企业动态知识库,开启高效管理新时代
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使用Java更新Word文档中的图表数据在日常的工作中,尤其是在数据分析和报告自动化的场景中,可能会遇到需要定期更新Word文档中的图表数据的需求。比如,生成数据报告时,我们需要在图表中更新一些动态的数据值。今天,我将展示如何使用Java和ApachePOI库来实现这一功能:自动读取Word文件中的图表,提取Excel数据源,修改数据并更新图表。背景我们要处理的是Word文档中的图表,而这些图表的
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Windows上pm2启动命令不生效按照常规启动命令应该如下,但是发现不生效pm2startnpm--name"project-name"--start具体如下,可以看到状态都是stopped$pm2startnpm--name"chatgpt-next-web"--start[PM2]StartingF:\PROGRAMFILES\NODEJS\NPM.CMDinfork_mode(1insta
- 案例34在华为设备上配置访问控制列表
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交换机技术汇总智能路由器网络运维华为设备上配置访问控制列表ACL的基本原理网络协议信息与通信
访问控制列表简书1.ACL的基本原理访问控制列表(AccessControlList,ACL)使用包过滤技术,在路由器上读取第三层及第四层包头中的信息,如源地址、目的地址、源端口、目的端口等信息,根据预先定义好的规则对包进行过滤,从而达到访问控制的目的。2.ACL的功能网络中的节点包括资源节点和用户节点两类,其中资源节点提供服务或数据,用户节点访问资源节点所提供的服务与数据。ACL的主要功能就是一
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云计算、大数据、人工智能作为新一代信息技术产业,未来发展前景不可估量,就业前途一片光明,自然薪资待遇也不会差。随着亚马逊云、阿里云、华为云等云厂商的快速发展,也产生了大量的岗位需求,同时厂商为了增强自身影响力,也设置了很多证书考试,acp、ace、hcip、hcie等等。在这里想进入相关行业大厂从事云相关的工作的同学可以先考取大厂的对应证书,增加自己简历含金量,从而进入大厂。免费领取阿里云华为认证
- 云计算 | 截止2022年现行云计算相关国家标准汇总
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截止2022年现行云计算相关国家标准汇总,详见下表。序号标准编号标准名称实施日期归口单位1GB/T40690-2021信息技术云计算云际计算参考架构2022-05-01全国信息技术标准化技术委员会2GB/T33780.4-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第4部分:操作系统2021-11-01工业和信息化部(通信)3GB/T33780.5-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第5
- paddlepaddle(飞浆)报错name ‘libpaddle‘ is not defined及paddle.fluid.core_noavx
管春
数据分析paddlepaddlepaddle人工智能
最近有一个OCR中文识别的需求,用到paddleocr,但服务器死活装不上paddlepaddle(python3.10.4,win8环境)先装了2.6.0的paddele,报name‘libpaddle’isnotdefined,然后降版本(2.4的某个版本,忘了),paddle.fluid.core_noavximport失败,发现服务器没有avx,这个版本不支持noavx的,去paddlep
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d