- 自动驾驶的“大脑”:决策规划篇
Yellow ?
文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
- Jenkins SSH 认证失败问题 (`com.jcraft.jsch.JSchException: Auth fail`)
jenkinsdocker
问题背景在Jenkins与目标服务器之间通过SSH进行自动化部署时,遇到以下错误:com.jcraft.jsch.JSchException:Authfail核心原因分析原因分类具体表现底层机制说明密钥格式不兼容-----BEGINOPENSSHPRIVATEKEY-----头部的密钥Jenkins使用的JSch库仅支持旧版PEM格式(-----BEGINRSAPRIVATEKEY-----)凭据
- 如何制定项目管理考核指标
项目管理
项目管理考核指标的制定主要包括目标明确、数据可量化、反馈及时、激励合理四个方面。项目管理考核指标包括目标设定、过程监控、结果评估、持续改进。其中,目标设定是项目管理考核指标的基础,它为整个项目提供明确方向和衡量标准。本文将详细阐述如何制定项目管理考核指标,从理论到实践,为企业构建科学、全面的考核体系提供指导。一、项目管理考核指标的基本概念项目管理考核指标是用以衡量项目管理活动有效性的一系列定量和定
- 基于 Redis 实现分布式锁思考
程序员小乐
腾讯redisjava分布式android模拟器
推荐大家关注一个公众号点击上方"编程技术圈"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包!每日英文Twothingsalwaystoberememberedinlife-don'ttakeanydecisionswhenyouareangry&dontmakeanypromiseswhenyouarehappy!生活中一定要记住这两件事:不在生气时做决定,不在高兴时轻许诺言。每日掏心话随欲
- 【登月计划】DAY 4 中期 --《排产“阿尔法狗”大揭秘!美的如何用APS算法碾压对手》
泛泛不谈
0-2岁智能制造工程师启蒙制造经验分享需求分析
目录四、乐高教学:APS系统核心模块与排产算法1.APS系统定位与价值2.APS核心模块拆解模块1:产能建模引擎(排产的“地基”)模块2:排产算法库(排产的“大脑”)模块3:动态响应模块(排产的“应急部队”)3.家电行业典型排产规则规则1:交货期优先(DueDateFirst)规则2:最小化换型时间(SMED优化)规则3:瓶颈资源最大化利用4.APS系统数据流(家电行业协同网络)5.APS实施避坑
- 一文讲清C++14的Type-Deduction
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一文讲清C++14的Type-Deduction记录一下Type-Deduction:总结自:CppCon2014:ScottMeyers"TypeDeductionandWhyYouCare"文章目录一文讲清C++14的Type-DeductionType-Deduction简介一、Template规则二、auto关键字规则三、lambdacapture:四、decltype(declaredt
- 使用Semantic Kernel:对DeepSeek添加自定义插件
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SemanticKernel介绍SemanticKernel是一个SDK,它将OpenAI、AzureOpenAI等大型语言模型与C#、Python和Java等传统编程语言集成在一起。SemanticKernel通过允许您定义插件来实现这一点。为什么需要添加插件?大语言模型虽然具有强大的自然语言理解和生成能力,但它们通常是基于预训练的模型,其功能受限于训练时所接触的数据和任务。为大语言模型添加插件
- SCI分区标准
黄昏ivi
电气基本概念分布式
SCI几区是指SCI期刊根据不同的评价标准被划分为不同的区域,通常分为四个区域:一区、二区、三区和四区。SCI期刊的分区标准SCI期刊的分区主要有两种标准:JCR分区:根据期刊的影响因子(IF值)进行划分。具体来说,前5%的期刊被归为一区,前20%的期刊为二区,前50%的期刊为三区,剩下的为四区。中国科学院分区:将期刊按照影响因子分为四个区域。一区期刊是影响因子前5%的期刊,二区是前
- FLASH与RAM
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STM32内的FLASH与RAMFLASH1、什么是FLASH?FLASH的作用是什么?2、NandFlash&NorFlashRAM1、什么是RAM?RAM的作用?内存分区1、四区分配2、单片机的程序存储3、STM32有两部分内存空间4、为什么会有RAM1和RAM2?5、怎样将变量存储在CMM内存中?6、将实时操作系统的数据存放在CCM单片机的flash和RAM,相当于电脑的硬盘和内存条FLAS
- 清华出版 | DeepSeek使用手册(全)
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人工智能(AI)系列人工智能大数据ai机器人AI编程AI写作算法
在科技迅猛发展的今天,人工智能技术正逐渐渗透到我们生活的每一个角落。清华大学新闻与传播学院-新媒体研究中心-元宇宙文化实验室团队最近发布了一份详尽的DeepSeek使用手册,该手册长达104页,堪称国产AI工具深度使用的标杆指南。这份教程不仅适合新手快速掌握基础操作,也为进阶用户提供了系统性方法论。免费领取104页【清华大学-DeepSeek使用手册】以下是主要内容及要点:一、DeepSeek概述
- 解锁网络防御新思维:D3FEND 五大策略如何对抗 ATT&CK
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D3FEND简介背景介绍2021年6月22日(美国时间),美国MITRE公司正式发布了D3FEND——一个网络安全对策知识图谱。该项目由美国国家安全局(NSA)资助,并由MITRE的国家安全工程中心(NSEC)负责管理和发布,目前版本为0.9.2-BETA-3。作为广为人知的ATT&CK框架的补充,ATT&CK聚焦于攻击者的战术和技术知识库,而长期以来,网络安全领域一直缺乏一个专门针对防御对策的系
- DockerでOracle Database 23ai FreeをセットアップしMAX_STRING_SIZEを拡張する手順
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DockerでOracleDatabase23cFreeをセットアップしMAX_STRING_SIZEを拡張する手順はじめに環境準備ディレクトリ作成Dockerコンテナ起動データベース設定変更コンテナ内でSQL*Plus起動PDB操作と文字列サイズ拡張設定検証管理者ユーザー作成注意事項まとめはじめにOracleDatabase23aiFreeをDocker環境でセットアップし、拡張文字列サイズ(M
- 数据挖掘实习面经一
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写在前面:其实数据挖掘、风控、机器学习算法与搜广推的八股还是有重合的部分,毕竟都是面对结构化数据。特别是我自己是做竞赛的,平时LGBM、CatBoost用的挺多的,所以感觉这些八股还是有必要看看,建议大家也可以看一下。京东数据挖掘算法一、介绍贝叶斯优化的原理贝叶斯优化(BayesianOptimization)是一种用于优化黑盒函数的有效方法,特别适用于目标函数评估成本较高、不可导或难以解析表达的
- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
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参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
- Rabbit MQ 高频面试题【刷题系列】
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【面试宝典】ASP.NETCorerabbitmq面试
文章目录一、公司生产环境用的什么消息中间件?二、Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ有什么优缺点?三、解耦、异步、削峰是什么?四、消息队列有什么缺点?五、RabbitMQ一般用在什么场景?六、简单说RabbitMQ有哪些角色?七、RabbitMQ有几种工作模式?八、如何保证RabbitMQ消息的顺序性?九、消息怎么路由?十、如何保证消息不被重复消费?十一、如何确保消息接
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【【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四、检查k8s环境4.1检查工作节点状态4.2检查系统pod状态五、创建m
- 我用DeepSeek创作的原创歌曲,并成为QQ音乐人啦!
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都知道AI现在无所不能,下面是我用DeepSeek创作的歌曲并上传到QQ音乐了,请大家鉴赏:提示词:模仿周杰伦的曲风写一首爱情相关的歌曲,要表达从相识的喜悦,相爱的热烈,深爱的平淡,归于平凡的静,分手之后的痛。《四季邮差》词/曲:DeepSeek(前奏:钢琴+雨声采样)樱花落在你发梢的刹那故事像奶茶溢出的甜话单车后座载着整个盛夏邮差正派送初遇的时差谁把心跳写成R&B的节拍烟火在瞳孔里炸开成海我们曾
- 服务器ubuntu常见命令
can903154417
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新建/删除文件:mkdirA.txt/rmA.txt新建/删除文件夹:mkdirA/rm-dA移动文件或文件夹A到BmvAB打开并编辑并退出文本:via.txtiEsc保存并退出:shift加:然后!wq或者wq查询目前进行任务:top或者ps-auxtop程序停止运行:ctrl+C!!!保持程序后台运行:nohup和&一起使用,nohuppythontest.py>test.log2>&1&杀死
- ZooKeeper集群部署实验 出现Error contacting service. It is probably not running.
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原因:三个节点,仅启动了一个节点的zookeeper,最少启动两个节点的zookeeper。前提:基础环境配置完成,ZooKeeper集群搭建完成1.启动ZooKeeper服务(切换到/root/zookeeper-3.4.14/bin目录下,我的zookeeper-3.4.14上传到了/root/目录下)切换目录[root@z1bin]#cd[root@z1~]#cd/root/zookeepe
- 基于单片机的红绿灯智能控制系统设计
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收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、设计思路2.1设计原理2.2方案选择二、元件展示3.1单片机展示三、内容截图四、主要代码四、文章目录概要 随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高,机动车数量也在急剧增加,交通问题逐渐成为人们关注的重点对象,因城市发展所带来的交通拥堵等问题,利用智能交通来解决传统交通日渐出现的问题成为大势所趋。本设计基于传统交通,详细介绍了交通灯控制系统软件
- 【详解】PythonUnicodeDecodeError:‘ascii‘codeccan‘tdecodebyte0xe9inposition0解决办法
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目录PythonUnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0解决办法方法一:使用bytes类型方法二:使用unicode_escape编码方法三:确保使用正确的编码方式方法四:使用six库PythonUnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0
- Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)
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效果如图:风机具备调节转速的功能,转速通过扇叶旋转的快慢来区别,共分为四档,其中零档为静止状态,而一、二、三档则依次增加转速。在代码中,BlowerWrapper类包含了可旋转的扇叶、风机外框以及选项三个主要部分。此处有两处关键点值得注意:BlowerWrapper选择继承QObject的主要原因是为了配合QPropertyAnimation的使用,由于普通的QGraphicsItem并未继承QO
- Systrace 学习笔记
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和你一起终身学习,这里是程序员Android经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger解读六、Input解读七、Vsync解读八、Vsync-App:基于Choreographer的渲染机制详解九、MainThread和RenderThread解读十、Bin
- 利用 C++ 类模拟自定义 “语法”:从封装到代码的优雅进化
天若有情673
引言在编程的世界里,语法是我们与计算机沟通的规则。然而,你是否想过,在不改变编程语言本身语法的基础上,我们也能模拟出一种新的“语法”来让代码更加简洁、直观?今天,我们就来探讨如何利用C++中的类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中,类是一种强大的工具,它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。通过合理地设计类的成员函数,我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口,使得代码的使用者无需关心
- Linux进程间的关系
油菜花的菜
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Linux进程间的关系Linux下每个进程都隶属于一个进程组,每个进程都包含PID、PGID、SID。文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础
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- 【Pytorch】基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN(各种KAN修改一行代码搞定)的共享单车租赁预测研究(数据可换)Python
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、TCN与KAN简介三、基于TCN-KAN的共享单车租赁预测模型四、研究挑战与展望基于LSTM-KAN、BiLSTM-KAN、GRU-KAN、TCN-KAN、Transformer-KAN的共享单车租赁预测研究1.引言2.模型介绍
- RocketMQ消费者重平衡机制
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消息中间件RocketMQrocketmq
RocketMQ的消费者重平衡机制确保在消费者组内成员变化时,消息队列(MessageQueue)被合理分配。以下是详细的解析:重平衡机制概述触发条件:消费者启动或关闭。定时触发(默认20秒一次)。Topic的队列数量变化。消费者组内成员变化(通过心跳检测)。目标:在集群模式下,每个队列仅被一个消费者消费,确保负载均衡。流程:获取Topic的队列列表和当前消费者组成员。根据分配策略重新分配队列。释
- Python GUI开发:PyQt5 vs. PySide6
Sherry Wangs
GUI开发pythonqt开发语言
文章目录项目应用许可证适用场景PyQt5和PySide6之间区别导入语句信号与槽工具和命令事件循环项目应用许可证PyQt5:采用GPL或商业许可证。如果开发闭源商业应用,必须购买商业许可证。PySide6:采用LGPLv3许可证,允许在闭源项目中使用,且无需公开整个项目的源代码。如果使用PyQt5开发项目,需要购买商业许可证,而PySide可以免费使用。适用场景PyQt5:需要长期稳定性的项目。有
- API开发:Flask VS FastAPI
Sherry Wangs
Python开发实践pythonfastapi后端
在当今的Web开发领域,选择合适的框架对于构建高效、稳定且易于维护的API至关重要。Flask和FastAPI是两个备受关注的PythonWeb框架,它们各自具有独特的特点和优势,适用于不同的开发场景。文章目录一、简介二、性能表现三、开发效率(中文语音识别为例)四、代码可读性和维护性五、生态系统和社区支持六、总结一、简介Flask:Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,它基于Werkze
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod