异型烟分拣 机器人_【勃肯特 | 演讲】勃肯特：软硬结合构建并联机器人产业生态...

12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。

在“只做世界第一的并联机器人”的目标下，以“高速”为代名词的勃肯特始终践行“一月三专利，三月一新品”的口号，在速度和负载上一次又一次刷新行业记录。 从第一台完全动不起来的废铁，到标准节拍(25-305-25mm 0.1Kg门型轨迹)突破430次的Polyhedron，再到现在Phantom-1200 500次/分钟的标准节拍，从对并联的一无所知到今天并联产品线全系列的布局。 　　 2019年12月13日，在“利元亨•高工机器人年会暨勃肯特•高工金球奖颁奖典礼”上， 勃肯特机器人研究院副院长董广宇发表了《深耕并联行业工业软件生态》的主题演讲，全面介绍了勃肯特的产品、生产体系，软件系统和智能工厂建设情况，并在现场重磅发布了概念新品Wraith-1200。 　　

并联机器人全系列布局

据董广宇介绍， 目前勃肯特自主研发并拥有6大系列、共32个规格的并联机器人产品。 其中，二加一轴TD系列最大负载可达30Kg可实现0°—+90°空间翻转； 三加一轴D系列具有超高速的特点： 拾放节拍最高达500次/min，最大拾取直径达2600mm，最大负载50kg； 四轴D系列最大拾取直径达2000mm，最大抓取高度875mm； 六轴STEWART系列拥有高精度： 最大重复定位精度±0.01mm，旋转精度可达± 0.1°； 混PD/HD系列： 将并联与串联优势相结合，高速与多角度共同体现； 直驱ZD系列性价比高： 无减速机高精度、更高性价比、无油的选择，最大重复定位精度±0.01mm。 　　 “勃肯特独创积木式的研发思路有效将产品开发周期缩短至3.15个月。 ”董广宇表示，在勃肯特快速的产品迭代能力背后，是长期专注于技术研发的积累。 　　 董广宇首先回顾了勃肯特的发展历程：

2017年3月，勃肯特正式成立，第一台三加一轴D-1100诞生；

2017年5月，勃肯特四轴并联机器人QD-2000诞生；

2017年9月，两轴并联机器人TD-800诞生；

2017年10月，六轴并联机器人S-600诞生；

2017年11月，天津高精工厂投产六轴串并混联诞生；

2017年12月，桌面并联机器人D-400诞生；

2018年2月，勃肯特机器人研究院成立；

2018年4月，五轴串并混联机器人PD-1200诞生；

2018年5月，通过ISO9001质量管理体系认证；

2018年6月，直驱并联机器人ZD-1200诞生；

2018年7月，勃肯特天津智慧装配工厂投产，勃肯BeMotion控制器研发成功，标准节拍430次/分钟的Polyhedron高速系列诞生；

2018年9月，开创并联机器人拖动示教“零的突破”；

2018年10月，AS-400 SCARA机器人研发成功；

2019年3月，圆盘抓取工艺研发成功；

2019年4月，开发应用统筹分配、异形烟智能码垛；

2019年6月，新品Phantom-1200节拍超500次/分钟；

2019年8月，镇江智慧工厂正式投产。

从2017年勃肯特正式成立到2019年8月镇江智慧工厂正式投产，勃肯特在这短短的三年时间里实现了快速发展。 董广宇表示，镇江智能工厂的投产标志着勃肯特具有了全面的作战能力，产能包括产品稳定性和整体的集成能力、响应速度都达到了一个新的高度 。 “镇江工厂建厂之初深深植入了智能化的因素，现在一台本体下线时间仅20分钟，而且建立了生产质量追溯体系，保证了每一台出厂的设备的一致性。”

深耕并联机器人工业软件系统

在追求机器人硬件极致性能的同时，勃肯特加大了对机器人软件的研发工作。 异型烟分拣，统筹分配，圆盘抓取等技术的研发，代表了勃肯特对机器人软件及控制器研发的决心及能力。 　　 “因为我们的产品系列已经相对完备，所以我们想在并联机器人这个行业里深耕工业软件，让我们跟客户走得更近，真切地为客户解决实际问题，缩短调试周期。 ”董广宇说。 　　 目前，勃肯特在基于同一个硬件平台上面做了四个方向的工业软件开发，包括智能硬件、视觉、运动控制和群体智能。 其中，群体智能指的是产线和小型的MES系统，通过这套软件的生态，能够更好地支撑对客户现场应用情况以及产线生产管理情况的实时监控。 勃肯特自主研发的智能软件体系包括视觉传感系统、基于视觉的任务分配系统、异型烟分拣系统和圆盘抓取系统等。 异形烟分拣系统—智能垛型计算为异型烟分拣应用场景量身定制； 集成根据单日订单生成最优垛型算法，多级冗余容错机制，确保损烟概率最小； 人机界面动态展示实时垛型信息。 　　 董广宇表a示，在工业4.0的实践中，勃肯特也做了很多工作，勃肯特镇江智慧工厂贯穿“MES信息化管理系统”。 工厂采用最新MES系统，运用互联网和设备监控技术实现工厂内所有设施、设备与资源(机器、AGV、产品等)的互通互联； 其生产线的特殊之处在于，所有工位环节都有一个RFID识别码并配备独立监控，能同沿途关卡自动“对话”。 每经过一个生产环节，读卡器会自动读出和录入相关信息，反馈到控制中心进行相应处理，从而提高整个生产效率，实现自主查询、追溯每一台机器人的生产过程，合作客户也可通过实时共享参与到产品“智造”全过程。 　　 “经过不到三年的摸爬滚打和探索，我们形成了自己一套对工业软件的理解，形成我们自己的ABCD，包括工业软件、自主研发的控制系统、并联场景下的云技术，还有过程数据挖掘与融合。 四个方面统一向前推进，我们的拳谱还是比较清晰的。 拳谱汇聚在一起，并融合2D和3D软件，运动、控制、视觉三位一体打造具有勃肯特特色的并联机器人产品。 ”董广宇说。 　　

新品重磅发布

　　 2019年6月，勃肯特发布了被称为“颠覆之作”的新品Phantom-1200。 Phantom-1200标准节拍可达500次/分钟，掀起了并联机器人行业的“速度之风”，而在现场，勃肯特正式发布旗下“双臂结构2.0”并联机器人Wraith-1200，再掀并联机器人“风暴”。 　　 新款双臂结构并联机器人Wraith-1200主要是在保留主动臂和从动臂链接的同时，采用凸轮式并联结构，这样的优势在于，能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度的影响，达到高效率低能耗的优点。 　　 　　 董广宇表示，双臂结构的机型，其实是一款概念机型，我们希望打破传统机器人厂家及用户对并联机器人的认识，在不断提高机器人性能的同时，不断创新，打造出真正属于勃肯特的并联机器人 。 “未来，Wraith-1200的标准节拍有可能突破600次/分钟，除了保证并联机器人的高速优势外，Wraith(魅影)-1200将采用直驱电机，在进一步提高机器人精度的同时，降低使用能耗，成为减少成本最佳方式。”

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