小小怪起来了
小小怪起来了

课程笔记1－ros创建工作空间

创建工作空间
课程笔记1－ros创建工作空间_第1张图片
然后添加功能包
课程笔记1－ros创建工作空间_第2张图片
example 是功能包的名称 后面的是依赖包
在example功能包下创建launch文件夹
将写好的topic.launch放入launch
将写好的cpp放入example/src中

修改example功能包中CMakelists,使编译添加的cpp
课程笔记1－ros创建工作空间_第3张图片
课程笔记1－ros创建工作空间_第4张图片
课程笔记1－ros创建工作空间_第5张图片
再进行编译
在这里插入图片描述

再进行source，让系统知道工作空间的位置

在这里插入图片描述
或者 在.bashrc中添加source路径
课程笔记1－ros创建工作空间_第6张图片
然后source时可以直接统一 source ~/.bashrc

（启动roscore）
执行rosrun example…（后面的按tab进行提示）
执行rosrun rqt_graph rqt_graph查看框图

你可能感兴趣的:(ROS,自动驾驶,ubuntu)

  • 在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络 落叶无声9 区块链超级账本Hyperledgerfabric区块链ubuntu构建hyperledgerfabric
    在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。当我们提到HyperledgerFabric网络时，我们指的是使用HyperledgerFabric的正在运行的系统。即使只使用最少数量的组件，部署Fabric网络也不是一件容易的事。Fabric社区创建了一个名为Cello
  • 在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错 芝麻糊76 Linuxkill_buglinuxubuntujson
    在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费截取部分含有JSON部分的代码进行展示char*str="{\"title\":\"JSONExample\",\"author\":{\"name\":\"JohnDoe\",\"age\":35,\"isVerified\":true},\"tags\":[\"json\",\"
  • ExpRe[25] bash外的其它shell：zsh和fish tritone ExpRebashlinuxubuntushell
    文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置：ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
  • matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlabmle优化
    摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
  • Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 springboot后端java
    在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
  • ubuntu安装wordpress lissettecarlr
    1安装nginx网上安装方式很多，这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥，然后直接在浏览器里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。如果修改了一些配置可以使用下列命令重启一下systemctlrestartnginx.service2安装mysql输入安装前也可以更新一下软件源，在安装过程中将会让你输入数据库的密码。sudoapt-getinstallmy
  • rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
    今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
  • Ubuntu18.04 Docker部署Kinship(Django)项目过程 Dante617
    1Docker的安装https://blog.csdn.net/weixin_41735055/article/details/1003551792下载镜像dockerpullprogramize/python3.6.8-dlib下载的镜像里包含python3.6.8和dlib19.17.03启动镜像dockerrun-it--namekinship-p7777:80-p3307:3306-p55
  • ubuntu22.04环境中安装pylint 歪歪的酒壶 pythonlinux开发语言
    ubuntu22.04环境中安装pylintsudoapt-getinstallpython3-pipsudoaptitudeinstallpython3-pipsudopipinstallpylintsudoapt-getinstallpython3-pip在安装pylint的时候，需要使用pip命令，在ubuntu22.04环境中命令如下：$sudoapt-getinstallpython3-
  • 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决 歪歪的酒壶 selenium测试工具python
    在Ubuntu22.04环境中，使用python3运行selenium提示ProfileMissing，具体信息为：YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中，手动在命令行执行firefox可以打开浏览器，但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
  • ubuntu安装opencv最快的方法 Derek重名了
    最快方法，当然不能太多文字$sudoapt-getinstallpython-opencv借助python就可以把ubuntu的opencv环境搞起来，非常快非常容易参考：https://docs.opencv.org/trunk/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
  • 【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golangexcel开发语言
    文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
  • ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGISProSDKarcgisarcgisprosdkgisc#
    ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
  • 未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？ cesske 软件需求
    目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据：云计算服务将继续普及，大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率，并
  • Ubuntu常用命令整理 十里染林
    ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开，开启ssh服务：安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
  • 如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹 GottenZZP 部署相关ubuntulinux运维
    1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
  • Ubuntu Juju 与 Ansible的区别 xidianjiapei001 #Kubernetesubuntuansiblelinux云原生Juju
    JujuandAnsiblearebothpowerfultoolsusedformanagingandorchestratingITinfrastructureandapplications,buttheyhavedifferentapproachesandusecases.Here’sabreakdownofthekeydifferencesbetweenthem:1.ConceptualFo
  • python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法 江平舟 python中zeros用法
    numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。句法numpy.zeros(shape,dtype=float,order='C'参数形状：整数或整数元组此参数用于定义数组的尺寸。此参数用于我们要在其中创建数组的形状,例如(3,2)或2。dtype：数据类型(可选)此参数用于
  • 【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数 二七830 numpy
    欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
  • 神经网络-损失函数 红米煮粥 神经网络人工智能深度学习
    文章目录一、回归问题的损失函数1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.合页损失（HingeLoss）三、总结在神经网络中，损失函数（LossFunction）扮演着至关重要的角色，它
  • linux简单安装gcc和gdb chn-zgq Linuxlinuxubuntu
    linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载gcc:sudoaptinstallgcc-10g++-10默认GCC版本设置为gcc-10.0:sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/us
  • 管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法 ss_ctrl
    这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft
  • 静态常量（static const）|| 日志记录器 课堂随想 moveit2机器人
    //AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
  • 【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了 weixin_40293999 深度学习深度学习人工智能
    现象：各位大佬又遇到过ubuntu的这个问题么？现象是在训练过程中，ssh上不去了，能ping通，没死机，但是ubunutu的pc侧的显示器，鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因：OOM了95G，尼玛！！！！pytorch爆内存了，然后journald假死了，在journald被watchdog干掉之后，系统就崩溃了。这种规模的爆内存一般，即使被oomkill了，也要卡半天的，确实会这样，能不能配
  • 在Flask中实现跨域请求（CORS） ac-er8888 flaskpython后端
    在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。以下是在Flask中实现CORS的详细步骤和方法：一、理解CORSCORS是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器，让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源
  • 埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型 喜好儿网 人工智能AIGC马斯克
    埃隆·马斯克近日在社交媒体上对《华尔街日报》的一篇报道进行了反驳。该报道指出，马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议，以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
  • OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用 vinlandtech webgl
    基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。链接：https://pan.baidu.com/s/1g-TO3DeIl1M1JfAPHbCyxg提取码：vlzt2、下载安装WebGL工具包。该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
  • SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites 哲讯智能科技 大数据科技
    一、先决条件/Prerequisites在设置SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams管理员账户/AMicrosoftTeamsadminaccount您需要使用此账户为贵组织上传、安装、升级和卸载应用Th
  • OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用 jndingxin OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集，则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域，红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
  • ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml） code . Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
    在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
  • 二分查找排序算法 周凡杨 java二分查找排序算法折半
    一：概念 二分查找又称 折半查找（ 折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
  • java中的BigDecimal bijian1013 javaBigDecimal
            在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。         原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
  • Shell echo命令详解 daizj echoshell
    Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
  • Oracle DBA 简单操作 周凡杨 oracle dba sql
    --执行次数多的SQL select sql_text,executions from (      select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc      ) where rownum<81;  &nb
  • 画图重绘 朱辉辉33 游戏
      我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。   在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
  • 线程之初体验 西蜀石兰 线程
    一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。 之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。 线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。 你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
  • linux集群互相免登陆配置 林鹤霄 linux
    配置ssh免登陆 1、生成秘钥和公钥    ssh-keygen -t rsa 2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub    其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密    c
  • mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction aigo mysql
    原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html   原因是你使用的InnoDB   表类型的时候, 默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s, 因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.   你可以把这个时间加长,或者优化存储
  • Socket编程 基本的聊天实现。 alleni123 socket
    public class Server { //用来存储所有连接上来的客户 private List<ServerThread> clients; public static void main(String[] args) { Server s = new Server(); s.startServer(9988); } publi
  • 多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶 线程监听模式
        多线程的事件监听器模式   监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到        创建多线程的事件监听器模式 思路:    1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记     2,创建队
  • spring InitializingBean接口 bijian1013 javaspring
    spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
  • Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle数据库权限
            Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
  • 【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
    Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上   一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
  • 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A] bit1129 kafka
    I got serveral questions about  auto.offset.reset. This configuration parameter governs how  consumer read the message from  Kafka when  there is no initial offset in ZooKeeper or
  • nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
    nginx gzip压缩配置 更多 0 nginx gzip 配置   随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
  • java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 bylijinnan java
    two cursors. Make the first cursor go K steps first. /* * 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 */ public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){ ListNode p1=head,p2=head;
  • Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan javaspring
    JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
  • [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
         看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?      那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...   &nb
  • js 获取浏览器型号 cuityang js浏览器
    根据浏览器获取iphone和apk的下载地址 <!DOCTYPE html> <html> <head>     <meta charset="utf-8" content="text/html"/>     <meta name=
  • C# socks5详解 转 dalan_123 socketC#
    http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html  这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
  • 运维 Centos问题汇总 dcj3sjt126com 云主机
    一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因 只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。   二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom   三、查询连接数
  • Yii防注入攻击笔记 dcj3sjt126com sqlWEB安全yii
    网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表： http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
  • MongoDB简介[一] eksliang mongodbMongoDB简介
    MongoDB简介 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用        MongoDB是一个面向文档的数据库，而不是关系型数据库。与关系型数据库相比，面向文档的数据库不再有行的概念，取而代之的是更为灵活的“文档”模型。        另外，不
  • zookeeper windows 入门安装和测试 greemranqq zookeeper安装分布式
    一、序言       以下是我对zookeeper 的一些理解：      zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。       栗子1号：       假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
  • Spring之使用事务缘由(2-注解实现) ihuning spring
      Spring事务注解实现   1. 依赖包：     1.1 spring包：           spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar           spring-context-4.0.0.
  • iOS App Launch Option 啸笑天 option
    iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。   launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。 1、若用户直接
  • jdk与jre的区别（_） macroli javajvmjdk
    简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。  JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。 如果安装了JDK，会发同你
  • Updates were rejected because the tip of your current branch is behind qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点众观千象git
    $ git push joe prod-2295-1 To [email protected]:joe.le/dr-frontend.git ! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward) error: failed to push some refs to '[email protected]
  • [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解 superlxw1234 hivehive元数据结构
    关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构   之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。 本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。   文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
  • Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布 wiselyman Spring 3
      Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。   其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。   其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他