基于iNav的有刷小四轴(附iNav移植方法)

原理图、PCB、固件：链接：https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ 
提取码：1pxn 

说明：原理图中SPIFlash没布到PCB上，可以不用，spl06气压计布了但也可以不用，三只2812灯珠，中间的一只与24L01模块位置重合，二者
择一焊接使用，接收机接口有：PPM、串口、SPI(24L01)三类，可任意选择使用。扩展板接UART3接口，扩展板底部有PMW3901和VL53L01，用
于实定点。

附iNav移植方法:

1.在H:\inav-2.6.0\src\main\target目录下创建自己的板子文件夹“XR405V3”；

2.XR405V3文件夹下创建3个文件(配置方法非常简单，参照其他目标板一看就明白了)；
CMakeLists.txt 
target.h 
target.c 
我这块板的具体配置文件见上述网盘XR405V3目录。

3.参照文档H:\inav-2.6.0\docs\development\Building in Linux.md进行编译即可。