基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

PID原理

1.一文读懂PID控制算法
2.PID原理介绍及编程的实例化
3.PID算法完全讲解
4.PID控制算法的C语言实现

PID平衡车

1.PID深度解析（基于STM32平衡小车）
2.浅谈两轮平衡车的控制原理（续）
3.基于stm32的两轮自平衡小车4（软件调试篇）
4.平衡小车PID，就该这么调！！！
5.【STM32平衡小车】平衡小车的PID环体会心得
6.PID实践笔记-两轮直立车的速度控制
7.平衡车之速度环分析及调试
8.分享10款小白也能做起来的平衡车设计资料

PID参数调节

1.PID控制通俗解释与PID参数的整定方法–以温控系统为例
2.PID：从入门到放弃
3.PID参数调节总结
4.PID算法 控制参数如何设定调节

MPU6050

1.MPU6050原理详解及实例应用
2.详解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角
3.STM32学习值传感器篇——MPU6050六轴加速度传感器
4.基于stm32的mpu6050传感器实验
5.平衡车之mpu6050调试及问题总结