STM32红外遥控（HAL库源码）
以 NEC协议为例，采用PWM脉冲宽度调制，利用脉冲宽度来表示 0 和 1 。
协议数据包组成：
同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码
同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成
地址码、地址反码、控制码、控制反码均是 8 位数据格式（发送时低位在前 高位在后）
用反码是为了增加传输的可靠性
每一帧的数据为8*4=32位数据
以利用脉冲宽度表达逻辑上的0与1
一个脉冲对应 560us 的连续载波
一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us 脉冲+1680us 低电平）
一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）
遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平 常态下为高电平 所以
在接收头端收到的信号为：
逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
同步头为 9ms 低电平加上 4.5ms 高电平，控制码为 8 个 0，控制反码为 8 个 1。
stm32输入捕获功能，可以获取脉冲宽度长度以及频率，刚好可以应用在这里
具体原理：
当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获，
红外信号解析实验
实验目的：利用定时器输入捕获将红外信号解析到单片机中，通过串口发送给上位机验证。
实验原理：用定时器输入捕获检查同步码是否到来，当检测到同步头，开始记录 32 个数据的时间值。
实验步骤：
定时器配置及程序编写如下
1 设置输入捕获滤波器
STM32在很多功能中都提供了滤波器，滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效，达到滤波效果，
数字滤波器由一个事件计数器组成，假设我们是检测高电平，滤波N次，那么记录到N个事件后计数器会产生一个输出的跳变。也就是说连续N次采样检测，如果都是高电平，则说明这是一个有效的电平信号，这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号
输入捕获滤波器IC1F[3:0]，这个用于设置采样频率和数字滤波器长度。其中：fCK_INT是定时器的输入频率，fDTS是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。
2 设置输入捕获极性
3 设置具体为那种捕获事件
可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获
4 设置输入捕获映射关系
STM32为了更好的优化使用，TIMx_CH1通道1捕捉到的信号可以传输到IC1，TIMx_CH1捕捉到的信号也可以连接到IC2，TIMx_CH2捕捉到的信号也可以连接到IC2，也可以连接到IC2
5 设置输入捕获分频器
设置每N个事件触发一次捕获，可以设置为1/2/4/8次检测到电平变化才触发捕获
脉冲时间计算过程
t1时刻检测到低电平，发生中断，在中断里将计数值置0，开始记溢出次数N，
其中每计数0xFFFF次溢出一次，直到t2时刻跳变回高电平，
获取最后一次溢出时到t2时刻的计数值TIM5CH1_CAPTURE_VAL
则 低电平时间 = 溢出次数*65535+TIM5CH1_CAPTURE_VAL us ；根据定时器初始化时的频率即可计算出溢出总次数所占用的时间，即为低电平时间。
如果计数器值为 32 bit 那么最大为0xFFFFFFFF
低电平时间：
T * 0XFFFFFFFF + TIM5CH1_CAPTURE_VAL
CUBEMX配置过程设置RCC
设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟
设置时钟 72M
设置TIM1定时器 开启时钟 点开input Capture
预分频系数为71 计数时钟频率就是 72MHz/(71+1) = 1MHz 此时1us计数一次
自动加载值设置为32bit最大值 0xFFFFFFFF
设置下降沿捕获
设置输入捕获分频器 不分频
设置滤波值为8
将会使用到的函数：
//设置捕获极性
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
//启动输入捕获 在修改定时器某一通道的输入捕获极性时，一定要先清除该通道之前捕获极性
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
//获取当前的捕获值
HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
//停止捕获
HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
重要：对应引脚设置上拉电阻，保证没有信号输入的时候电平稳定，因为红外接头常态下为高电平
代码：
uint32_t capture_Buf[3] = {
0};
uint8_t capture_Cnt = 0;
uint32_t low_time=0;
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
switch (capture_Cnt)
{
case 0:
{
capture_Cnt++;
//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动输入捕获 或�??: __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
}break;
case 3:
{
low_time = capture_Buf[1]- capture_Buf[0]; //高电平时�?
printf("lowtime:%d\r\n",(int)low_time);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(1000); //延时1S
capture_Cnt = 0; //清空标志�?
}break;
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(TIM1 == htim->Instance)
{
switch(capture_Cnt){
case 1:{
capture_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //获取当前的捕获值.
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置为上升沿捕获
capture_Cnt++;
}break;
case 2:{
capture_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //获取当前的捕获值.
HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //停止捕获 或者: __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);
capture_Cnt++;
};
}
}