STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and

问题:

.\Objects\test.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and main.o).

原因

使用KEIL时在Manage Run-Time Environment中勾选的HAL库,然后添加FreeRTOS操作系统时,工程会出现问题
首先是下图
STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and_第1张图片
STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and_第2张图片
SysTicK的函数重复定义,是因为添加的FreeRTOSport.c也对其进行了定义, 所以笔者将主函数中的这个函数注释掉,运行 ~
编译没问题, 但是一运行程序卡在了HAL_Delay()这个函数如下图

STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and_第3张图片

解决办法

经过询问大佬得知,此种情况需要添加HAL库中的一个.c文件但是勾选的Manage Run-Time Environment这里没有,然后去官网下载了一个STM32HAL库点击下载找到文件 stm32f2xx_hal_timebase_tim_template.c如下图
STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and_第4张图片
将此文件添加到工程,运行,会有错误,此时需要添加一个声明 。
在这里插入图片描述
STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and_第5张图片
添加这两句话。 就大功告成了。
STM32F207使用HAL库移植FreeRTOS遇到的问题——.\Objects\test.axf: Symbol SysTick_Handler multiply d(by port.o and_第6张图片

原因:

HAL库的定时器和FreeRTOS中的定时器产生了冲突,所以添加了这个文件,在里面指定优先级。防止冲突

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