MobileNetv2-SSDlite训练自己的数据集（一）——配置安装caffe-ssd

安装caffe之前，你需要先做一些准备工作，包括：

1. 安装caffe的依赖包
2. 安装cuda
3. 安装opencv

关于这些步骤，网上已经有很多写得非常详细的教程，在此就不多赘述了。读者可以参考一下这些博文《Ubuntu16.04 14.04安装配置Caffe(GPU版)——天梦冰蚕》、《Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录（超详尽）——王英豪》

这里主要介绍一下如何配置caffe

下载caffe-ssd源码

由于MobileNetv2-SSDlite需要使用ssd版本的caffe，所以我们需要到github上下载对应的源码

git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git
cd caffe

若你要使用tensorflow提供的pre-trained model那么你需要安装chuanqi305提供的caffe-ssd。这个版本在weiliu89版本的基础上添加了ReLU6 layer
本文以weiliu89版本的caffe为例子

git clone https://github.com/chuanqi305/ssd.git
mv ssd caffe
cd caffe

制作Makefile.config文件

首先，拷贝caffe提供的example文件

cp Makefile.config.example Makefile.config

打开Makefile.config

gedit Makefile.config

根据自己的情况修改对应的项目
（1）若要使用cudnn加速，则去掉第5行的注释

[4]		# cuDNN acceleration switch (uncomment to build with cuDNN).
[5]		USE_CUDNN := 1

（2）若仅使用CPU，则去掉第8行的注释

[7]		# CPU-only switch (uncomment to build without GPU support).
[8]		CPU_ONLY := 1

（3）若OpenCV版本为3.x，则去掉第21行的注释

[20]	# Uncomment if you're using OpenCV 3
[21]	OPENCV_VERSION := 3

（4）若你的cuda没有安装在默认位置，可以修改第28行的CUDA_DIR

[27]	# CUDA directory contains bin/ and lib/ directories that we need.
[28]	CUDA_DIR := /usr/local/cuda

（5）根据你的CUDA版本，注释35-41行的对应内容（caffe-ssd里没有相关的提示，这里提供了官方版caffe的说明）

# CUDA architecture setting: going with all of them.
# For CUDA < 6.0, comment the *_50 through *_61 lines for compatibility.
# For CUDA < 8.0, comment the *_60 and *_61 lines for compatibility.
# For CUDA >= 9.0, comment the *_20 and *_21 lines for compatibility.

例如，我装的是CUDA9.0，因此要将code=sm_20和code=sm_21两行注释掉

[35]	CUDA_ARCH := -gencode arch=compute_30,code=sm_30 \
[36]	             -gencode arch=compute_35,code=sm_35 \
[37]	             -gencode arch=compute_50,code=sm_50 \
[38]	             -gencode arch=compute_52,code=sm_52 \
[39]	             -gencode arch=compute_61,code=sm_61
[40]	             #-gencode arch=compute_20,code=sm_20 \
[41]	             #-gencode arch=compute_20,code=sm_21 \

（6）caffe默认使用python2.7，若要进行修改，需要先注释掉第66行和第67行

[64]	# NOTE: this is required only if you will compile the python interface.
[65]	# We need to be able to find Python.h and numpy/arrayobject.h.
[66]	# PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \
[67]	# 		/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include

然后，若想要使用python3，可以把第76行、第77行、第78行的注释去掉

[75]	# Uncomment to use Python 3 (default is Python 2)
[76]	PYTHON_LIBRARIES := boost_python3 python3.5m
[77]	PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python3.5m \
[78]                /usr/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include

若想要使用anaconda，可以把第70行、第71行、第72行的注释去掉，然后将ANACONDA_HOME修改为你的anaconda地址

[68]	# Anaconda Python distribution is quite popular. Include path:
[69]	# Verify anaconda location, sometimes it's in root.
[70]	ANACONDA_HOME := $(HOME)/anaconda2
[71]	PYTHON_INCLUDE := $(ANACONDA_HOME)/include \
[72]			$(ANACONDA_HOME)/include/python2.7 \
[73]			$(ANACONDA_HOME)/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include \

（7）若要使用python来编写layer，可以把第89行的注释去掉

[88]	# Uncomment to support layers written in Python (will link against Python libs)
[89]	WITH_PYTHON_LAYER := 1

（8）修改92行和93行，告诉caffe你的hdf5的地址

[91]	# Whatever else you find you need goes here.
[92]	INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
[93]	LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial 

修改Makefile文件
（1）修改第409行

[409]	NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

现在，所有前期工作都完成了，可以开始编译caffe了

编译caffe并测试

make all -j8
make test -j8
make runtest -j8

如果执行make runtest后看到类似于这样的结果

[----------] Global test environment tear-down
[==========] 2361 tests from 309 test cases ran. (786565 ms total)
[  PASSED  ] 2361 tests.

那么，恭喜，caffe-ssd编译成功了

编译pycaffe

make pycaffe -j8

配置环境变量

cd
gedit .bashrc

在.bashrc中添加

export PYTHONPATH=/home/bmelab/caffe/python:$PYTHONPATH

其中/home/bmelab/caffe请改成你的caffe地址
然后更新.bashrc

source ~/.bashrc

关于protobuf的一些提示

如果你在编译过程中看到google::ptorobuf或google::protoc这样的报错，那么你可能需要从github上下载合适版本的protobuf，并从源码编译。如果你要使用pycaffe，那么你要先build C++代码，再build python代码

另外，需要注意caffe不支持高版本的protobuf。我之前编译过3.6.1版本的protobuf，结果这次make all时报了一堆错误，并且提示我

error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental, and must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.

这应该是高版本的protobuf使用了C++ 2011标准，caffe默认的配置文件不支持
把protobuf换成2.6.1版本后再次make all，编译成功