i.MX6ULL终结者镜像格式

I.MX6ULL的镜像文件由下面几部分组成：
1.Image vector table简称IVT。
2.Boot data，启动数据。
3.Device configuration data，简称DCD，主要是芯片的配置信息
4.用户代码生成的执行文件。比如uboot等。
所以i.MX6ULL的镜像组成为：IVT+Boot Data+DCD+用户程序。

我们首先看下IVT部分：它里面包含了程序的入口点，一个指向设备配置数据（DCD）的指针，以及其他在启动过程中被ROM固化程序用到的指针。IVT被存储在启动设备固定的位置（但是不同的启动设备保存的位置可能会不一样）。IVT在镜像文件的最前面，图 1是不同启动设备，IVT所在的位置偏移（相对于设备首地址）：

图 1

这里我们以EMMC为例，从上表可以看出他的偏移是1Kbyte（1024字节），假设EMMC的每个扇区是512字节，那么我们的IVT要从第三个扇区开始保存。我们从《IMX6ULL参考手册.pdf》的8.7.1.1章节可以看到IVT的数据格式如图 2所示：

图 2

上图中第一个存放的是header(头)，header头的格式如图 3所示：

图 3

其中的Tag是一个字节设置为0xD1，length是2个字节，按照大端模式存储，表示IVT的长度，最后一个Version是版本信息，占用一个字节，通常为0x40或0x41。由于《IMX6ULL参考手册.pdf》文档只有header的描述其它几个字节的描述没有涉及。我们可以打开编译生成的Uboot镜像uboot.imx查看下它里面的内容。

接下来是Boot data，它的数据格式如图 4所示：

图 4

从上图可以看出Boot data一共是三个字段，每个字段32位。

然后是DCD，DCD紧跟在Boot Data后面，IVT里面也定义了DCD的位置。DCD主要是初始化片内的寄存器。DCD的数据格式如图 5所示：

图 5

第一个是Header包头信息，他是一个32位的包头，具体定义如图 6所示：

图 6

Tag占一个字节，被设置为0xD2；Length占两个字节，按照大端模式存储，表示DCD的区域大小（包含包头的长度），Version占一个字节，设置为0x40或0x41。

Header后面的是CMD配置寄存器的字节，每个CMD的结构如图 7所示：

图 7

CMD域的第一个是Tag，占一个字节，设置为0xcc；然后是Lehgth占两个字节，按照大端模式存储，表示该CMD的长度（包含CMD的包头），Parameter占一个字节，这个字的每个为含义如图 8所示：

图 8

上图中的bytes表示目标位置宽度，单位为byte，可以设置为1，2，4字节。Flags是命令控制标志位。

然后CMD域后面的是Address和Value/Mask。这两个分别是要初始化的寄存器地址，设置的值。

紧接着DCD的就是我们的程序生成的.bin文件。至此关于i.MX6ULL镜像的组成格式我们就分析完成了。只是看上面的介绍大家也许感觉到会很枯燥，接下来我们结合uboot.imx镜像，来一起看看这些数据的组织格式。我们使用winhex软件（在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件”目录下面）打开光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\06_开发板系统镜像\uboot\emmc\u-boot.imx”文件。

从上图可以看出是按照小端方式显示的，我们首先把前面44个字节按照4个字节一组的方式组合在一起就是：0x402000D1，0x87800000，0x00000000，0x877FF42C，0x877FF420，0x877FF400，0x00000000，
0x00000000。这8组数据是IVT的数据，我们整理成下表：

然后是Boot Data域，我们把接下来的12个字节按照4个字节一组的方式组合在一起就是0x877FF000，0x0007E000，0x00000000。我们整理成下表所示：

然后紧接着就是DCD的数据，如下表所示：

从上面的表格我们可以看到DCD主要做了下面的配置：
1.使能所有外设的时钟。
2.配置DDR3所用的所有IO。
3.配置MMDC控制器，初始化DDR3

关于i.MX6ULL的启动流程和启动镜像文件格式我们就介绍到这里。通过本章的讲解我们可以掌握i.MX6ULL的启动设置了。我们编译出的二进制.bin文件，不能直接烧写到EMMC中，需要在它前面加上IVT，Boot Data和DCD这三部分的数据域。我们之中烧写到EMMC的镜像文件时：IVT+Boot Data+CDC+用户的.bin文件。